标准规范下载简介

GB／T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件

ICS.25.040.30 L28

GB/T 38873—2020

General specifications of sorting robots

国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

Q／SY 06520.14-2016 炼油化工工程消防安全及职业卫生设计规范 第14部分：职业病防护设施设计专篇.pdf范围 规范性引用文件 术语和定义 分类 技术要求 试验方法 检验规则 成套性 标志、包装、运输和贮存 附录A（资料性附录） 最大工作节拍和错分率检验方法

GB/T38873—2020

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起。 本标准由中国机械工业联合会提出， 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159)归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、武汉人大包装自动化技术股份有限公司 重庆德新机器人检测中心有限公司、济南方德自动化设备股份有限公司、苏州艾隆科技股份有限公司 上海沃迪智能装备股份有限公司、金陵科技学院、西安禾思众成精密机械有限公司、航空工业成都飞机 工业（集团）有限责任公司、中国检验认证集团湖北有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、广州数 控设备有限公司、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司、武汉泰安晶液态金属科技有限公司、重庆 华数机器人有限公司。 本标准主要起草人：侯春敏、李响、李本旺、郭栋、苏渊博、宋勇、童上高、李国振、郭语、杨益民

GB/T38873—2020

分栋机器人通用技术条件

本标准规定了用于工业环境下的分栋机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于分栋机器人（以下简称“机器人”）

下列术语和定义适用于本文件， 3.1 分栋机器人sortingrobot 能够按指定规则快速有效对物体进行识别、探取和放置的工业机器人 3.2 错分率 misclassification rate 错分次数与总分栋次数之比

机器人按额定负载能力可分为： a）轻型分栋机器人额定负载小于或等于3kg； b）中型分栋机器人额定负载为大于3kg且小于或等于10kg； c）重型分栋机器人额定负载大于10kg。

5.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、便于维修。 5.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好， 5.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正，各轴关节处应标明其运动方向。 5.2.4机器人表面不应有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和 陷：金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤

5.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、便于维修。 5.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好， 5.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正，各轴关节处应标明其运动方向。 5.2.4机器人表面不应有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺 陷：金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤

分栋机器人应具备但不限于以下功能： a 能够完成识别分类、栋取任务，有要求时能够完成姿态放置任务； b) 能够根据识别结果进行轨迹规划； 机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能正常； 操作机各轴运动平稳正常； e） 各种操作方式中，指令与动作一致； 在机器人工作区域外设置机器人急停开关，并符合GB/T20867一2007中5.3.2和5.3.3的 要求； 《X 操作机末端应具有方便更换末端执行器的机械接口，并符合GB/T14468.1和GB/T14468.2 的要求，

分栋机器人的性能指标应在产品标准中规定，包含但不限于以下项目： a 错分率； b） 最大工作节拍； c） 位姿准确度； d） 重复定位精度； e） 有效工作空间； ）额定负载

5.5.1.1机械防护应满足GB/T15706的要求。 5.5.1.2机械强度应满足GB/T35076的要求。 5.5.1.3机械稳定性应满足GB/T35076的要求

5.5.1.1机械防护应满足GB/T15706的要求。

GB/T38873—2020

电气系统应满足GB/T5226.1一2019和GB11291.2的要求，具体要求如下： a）接地电阻：机器人操作机、控制装置、动力源都应有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附 近标注明显的接地符号“”。接地点与机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻 不得超过0.12。 b 绝缘电阻：机器人动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于1MQ。 耐电强度：机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流50Hz、电压 1000V、持续1s的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象。

宽幅电源状态时，机器人在额定负载和工作速度下，连续运行8h，工作应正常。否则应配置相适 应的不间断电源（UPS）。 当供电电网电压波动，在额定电压的一15%～十10%、频率为50Hz时，机器人工作应正常

宽幅电源状态时，机器人在额定负载和工作速度下，连续运行8h，工作应正常。否则应配置 的不间断电源（UPS)。 当供电电网电压波动，在额定电压的一15%～十10%、频率为50Hz时，机器人工作应正常

机器人的电磁兼容性应符合GB/Z19397 003中6.5的规定，具体要求如下： a）辐射敏感度：机器人在受到射频干扰时，工作应正常。具体数值由产品标准规定。 b）磁场敏感度：机器人在受到强磁场于扰时，工作应正常。具体强度由产品标准规定

5.11环境气候适应性

JGJ/T 253-2019无机轻集料砂浆保温系统技术标准GB/T 38873—2020

GB/T 38873—2020

求包装和运输后，工作应

机器人的可靠性用平均无故障工作时间（MTBF）和平均修复时间（MTTR)来衡量，具体 产品标准中规定。一般MTBF不小于5000h，MTTR不大于30min

6.4.1最大工作节拍

DB36T 1442.4-2021 水利工程标准化管理规程 第4部分：大中型灌区.pdf5.4.1.1有明确分对象时由产品标准规定。

1.2无明确分抹对象时应采用测试物料，应测试两种或两种以上物料的识别、分栋和放置，可采 机器人循环的方式提高测试效率。测试方法参见附录A中的A.1，也可采用其他方法，但应在产 隹中进行说明