标准规范下载简介
DB32／T 4048-2021 可移动式机械臂通用技术条件.pdfICS25.040.30 cCS ~ J 28
B 32/T 40482021
GB／T 36284-2018标准下载General specification of mobile robot Manipulators
江苏省市场监督管理局 发布
言 范围. 规范性引用文件， 术语与定义 3. 1. 3.2.. . 3.3. . 3. 5. 3.6.. 产品分类. 技术要求. 5.1外观和结构， 5.2功能， 5.3性能.. 5.4安全. 5.5连续运行 5.6噪声， 5.7电磁兼容性 5.8环境条件 5.9可靠性， 5.10成套性. 试验方法. 6.1试验条件 6.2外观和结构检查 6.3功能检查. 6.4性能检查， 6.5安全试验. 6.6连续运行试验， 6.7噪声测试. 6.8电磁敏感度试验 6.9环境条件试验. 6.10可靠性试验 检验规则， 7.1技术参数检验
本标准按照GB/T1.1一2020给出的规则起草。 本标准由江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会提出并归口 本标准主要起草单位：常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、常州工程职业 技术学院、中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所、常州检验检测标准认证研究院。 本标准主要起草人：方健、蒋庆斌、周斌、王振华、郭发勇、赵江海、管志钢、王振华、虞文武 钱金法禹鑫燚
可移动式机械臂通用技术条件
本标准规定了可移动式机械臂的术语和定义、技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种移动机械臂
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 可移动式机械臂MobilerobotManipulators 种能够在平面或空间中进行移动操作的机械臂 3.2 避障Obstacleavoidance 能够主动检测移动方向上的障碍物并能阻止机器人本体与其发生碰撞。 3.3 碰撞Collision 描述机器人本体的一个或多个部位与外界发生接触或干涉。 3.4 操作空间Manipulationspace 可移动式机械臂在移动平台固定条件下，机械臂所能到达的最大工作区域 3.5 末端执行器Endeffector 安装于可移动式机械臂末端法兰，配合其对目标对象进行作业的装置。
5.3.1可移动式机械臂的性能指标，应在产品标准中规定，应包含下列核心
最大移动速度：在移动机械臂空载状态下，驱动系统满功率运行，机械臂本体直线运动时所能 达到的最大速度： D 最小转弯半径：设定移动机械臂转向轮转到极限位置，机械臂本体以最低稳定速度转向运动时， 外侧转向轮的中心在支承平面上滚过的轨迹圆半径； 安全制动距离：可移动式机械臂在以额定速度运动时，设定最大减速度进行制动直至机械臂完 全停止，可移动式机械臂所通过的距离，
移动机械臂在额定负载情况下，按照额定的最大速度运行，应能稳定运行，不发生倾覆现象。
具有避障功能，能够实时检测移动方向上的障碍物，并及时采用安全作业措施
GB／T 38429.1-2019 燃气加气站防爆安全技术 第1部分：液化石油气(LPG)加气机防爆要求机器人在发生碰撞时能够及时停机
机器人在发生碰撞时能够及时停机
机器人在发生碰撞时能够及时停机
5. 4. 4耐电强度
5.5.1.1无线缆式移动机械臂在在额定负载和工作速度下，连续运行4小时工作正
机器人在额定负载和额定速度运行时所产生的噪声，应不大于85dB（A）
5.7.1射频辐射敏感度
5.7.2 磁场敏感度
机器人在受到强磁场于扰时T／CCSAS 005-2019 化学化工实验室安全管理规范.pdf，工作应正常。具体参数由产品标准规定