标准规范下载简介
GB／T 24114.1-2022 机械电气设备 缝制机械数字控制系统 第1部分：通用技术条件.pdfICS29.020 CCS J 07
GB/T24114.1—2022 代替GB/T24114.1—2009
聚合物无机保温砂浆（中空玻化微珠）外墙内保温施工方案机械电气设备缝制机械数字控制系统
GB/T 24114.12022
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本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 本文件是GB/T24114《机械电气设备缝制机械数字控制系统》的第1部分。GB/T24114已经 了以下部分： .一第1部分：通用技术条件。 本文件代替GB/T24114.1一2009《机械电气设备刺绣机数字控制系统第1部分：通用技术条 与GB/T24114.1一2009相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a）更改了文件的适用范围（见第1章，2009年版的第1章）； b）删除了产品分类（见2009年版的第3章、附录A)； c）术语和定义增加了缝制机械、数字控制、数控装置、数字控制系统（见3.1、3.2、3.3、3.4），删除了 电磁兼容性、发射、抗扰度、电快速脉冲群、静电放电、浪涌（冲击）、电压暂降（见2009年版的 4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6、4.7); d）增加了缩略语一章（见第4章）； ： 增加了“基本功能”“选配功能”“特殊功能”等功能要求（见5.1、5.2、5.3），删除了“输入和输出” “花样储存”“数据处理”“显示”“自测试”“断电记忆”“控制”等功能要求（见2009年版的5.1.1、 5.1.2、5.1.3、5.1.4、5.1.5、5.1.6、5.1.7)； D 增加了“显示性能”“数据通信带宽及误码率”“数据交换标准”“位置控制”等性能要求（见6.1、 6.2、6.3、6.5），删除了“主轴控制精度"“噪声”等性能要求（见2009年版的5.2.1、5.2.4)； ） 更改了性能要求中有关速度和精度的要求（见6.4、6.6，2009年版的5.2.2、5.2.3)； 删除连接与布线、防接触和触电保护、紧急停车的相关安全要求（见2009年版的5.3.1、5.3.2 5.3.6); i) 增加了“基本安全”“等电位联结”“信息安全和CCS”“泄漏电流”“外壳防护等级”“阻燃性能” “热防护"”“功能安全”“局部照明安全电源”等安全要求（见7.1、7.2、7.3、7.6、7.7、7.8、7.9、7.10 7.11); 更改了保护接地相关要求（见7.2.2，2009年版的5.3.3）； k) 更改耐压强度的相关要求（见7.4，2009年版的5.3.5）； 更改了绝缘电阻的相关要求（见7.5，2009年版的5.3.4）； m)1 更改了产品的贮存环境要求（见8.1，2009年版的5.4.1、5.4.2、5.4.3）； n) 更改了抗振和抗冲击的相关要求（见8.2，2009年版的5.5、5.6）； o 增加了“防污性能”的要求（见8.3)； 更改了产品跌落的相关要求（见8.4，2009年版的5.7）； q) 更改了电源适应性的相关要求（见8.5，2009年版的5.4.4)； 删除了“连续运行要求”和“一般性要求”（见2009年版的5.9、5.10）； S) 更改了“发射极限”的相关要求（见9.1，2009年版的5.8.1)； 增加了“静电放电抗扰度要求”“快速瞬变脉冲群抗扰度要求”“射频调幅抗扰度要求“浪涌（电 压）抗扰度要求”“电压暂降和短时间中断抗扰度”（见9.2.1、9.2.2、9.2.3、9.2.4、9.2.5)； u) 删除了“外壳端口抗扰度”“信号端口抗扰度”“交流电源输入/输出端口抗扰度”（见2009年版 的6.8.2、6.8.3、6.8.4)；
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机械电气设备缝制机械数字控制系统 第1部分：通用技术条件
本文件规定了机械电气设备缝制机械数字控制系统的功能要求、性能要求、安全与防护要求、环境 适应性要求、EMC要求、制造质量及质量保证文件。 本文件适用于工业用和民用缝制机械数字控制系统，其他类似产品及面向缝制机械的云平台等可 参照执行。
GB/T8129、GB/T30420（所有部分）界定的以及下列术语和定义适用于本文件， 3.1 缝制机械sewingmachinery 用于服装、鞋帽、箱包等制作的专用缝纫机械，以及生产加工各种面料服装、鞋帽所包括的铺布、裁 剪、整烫、输送管理等机械和羽绒加工设备。 注：缝制机械主要分类见附录A。
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3.2 数字控制numericalcontrol 数值控制 用数值数据的控制装置，运行过程中不断地引入数值数据，从而对某一生产过程实现自动控制。 ［来源：GB/T8129—2015，3.1.1，有修改］ 3.3 数控装置numericalcontroller 由输入单元、存储器、控制单元、运算单元和输出单元等组成，通过输人单元接收外部传感信息或设 计图形数据，并将其代码加以识别、储存、运算输出相应指令信号，驱动执行机构，完成预定缝制机械的 动作。 3.4 数字控制系统 numericalcontrol system 数控系统 由传感器等数据采集反馈元件和执行机构及数控装置共同构成的控制系统。 注：数字控制系统组成见附录A。
5.1.1缝制机械数字控制系统应能根据产品工艺需求，结合输入信号，控制执行机构完成相应的动作， 具有的控制功能应满足被控机械的使用要求。根据产品特点，可具有手动操作功能、自动操作（执行）功 能、程序编辑功能（全屏幕在线编辑与校验）、手动数据输入功能、简单循环（复合循环）功能、自动加减速 控制功能、工艺参数编辑与存储功能、加工过程（工作过程）图形（数据）仿真或实时图形（数据）显示、数 据管理、断电记忆、基本故障诊断报警与自测试等基本功能。 5.1.2缝制机械数字控制系统基本功能和技术指标（参数）应在产品使用文件中进行说明
缝制机械数字控制系统应具有一些满足特种应用的选配功能，如可编程1/O功能、软件升级、远程 数据交互、RFID射频识别功能等选配功能及其主要技术指标（参数），应在制造厂商与用户的技术协议 中明确约定
“商与用户的技术协议进行约定，特殊功 要技术指标（参数）也应详细补充表述在产品使用文件中。
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数字控制系统人机交互的显示界面应满足： a）数字控制系统的显示分辨率能够表达显示的文字、符号和图形信息； ）数字控制系统的亮度能够在缝制机械的工作环境中清晰展示显示内容： c）数字控制系统显示所使用的图形、符号、文字符合相应细分行业标准的要求
6.2数据通信带宽及误码率
数字控制系统与其他智能设备进行数据交换时，以及在设计和使用通信接口时，应采用最新发 关数据交换标准。
数字控制系统控制设备主轴按设定速度或速度曲线工作，大于500r/min时，其显示的速度与 度误差不应大于3%；其他速度下，显示的速度与实际速度误差不应大于10%。专业用于民用缝 的数字控制系统显示的速度与实际速度误差不应大于30%；数学控制系统的速度控制刚度、转 特性、转速波动应满足对应缝制机械的整机标准要求
数字控制系统位置控制部分的动态位置跟踪误差、稳态位置跟踪误差应满足对应缝制机械整 隹要求。
7.2.1等电位联结设计原则
数字控制系统的电气控制部分的等电位联结分为保护接地和功能接地，功能接地联结应通过 保护接地联结上的电路来实现。 若电骚扰影响基本功能的实现，应单独设置导线用于功能接地和保护接地，
7.2.2保护接地的设置
保护接地的设置，应满足如下要求： a）保护接地联结电路所有部件及节点，能够承受保护联结电路中由于流过接地故障电流而产生 的最高热应力和机械应力； b) 电气系统中，除面积小于50mm×50mm的金属壳外，所有裸露导体采用PELV保护或联接 到保护接地； c) 保护接地联结电路中，不设置开关电器或过电流保护装置； d）外部保护导线可以采用铜质或其他导体材料，采用非铜质导体材料时，其截面积不小于 16mm，且其单位长度电阻不超过允许的铜导体单位长度电阻； e) 保护接地导线是输入输出电缆的一部分，其导线截面积与供电相线截面积或输出线缆截面积 等同，不小于1mm； 单独敷设保护接地线，有防护外罩的截面积不小于2.5mm"。无防护外罩的设备，其截面积不 小于4.0mm； g) 保护接地采用端子联结，每个端子有接地标识，采用符号或PE字母（图形符号优先）； h）保护接地的电缆标记标识及颜色符合GB/T5226.1一2019中8.2.4的要求； i）标准接地电阻值根据接地电缆的长度按照公式（1)计算，实际设置接地电阻值不小于标准接地 电阻值。
式中： R—计算的标准接地电阻值，单位为欧姆(Q)； P—1000m长度导体电阻，单位为欧姆每千米(a/km)； L—导体长度，单位为米(m)。 注：铜质导线截面积与电阻值参考附录B。
7.3信息安全和CCS
7.3.1.1数字控制系统与远端通信设施进行信息交换时，应评估其信息的安全性能。 7.3.1.2应能防止向未经授权访问的站点提供信息。 7.3.1.3当受到恶意站点信息攻击时，其控制的机械设备不应出现危及设备及人身安全的动作。
7.3.2CCS的响应时间
使用CCS(使用蓝牙、红外线、 控制站与数学控制系统间传输数
7.3.3CCS的监视
当CCS具备对机械设备进行自动监控或连续监控和定时监控时，这种监控能力应能清晰显示（指 示灯，文字或图形显示）。
7.3.4CCS的告警
当CCS信号降级（如电池电压降低），将会影响CCS控制机械的能力，CCS在控制机械的 前应向操作者发出告警。
7.3.5CCS与数控装置的防护
7.3.5.1当CCS的控制能力降低到影响设备安全性能时，应引导机械进人合适的待机状态或安全 停机。 7.3.5.2数字控制系统应能防止所控设备响应非预定无线操作控制站发出的信号。
数字控制系统的所有端口，当其端口输人输出电压交流（有效值）超过36V、直流超过60V时，在 不连接输入单元、通信单元或执行机构情况下，正常工作环境条件下，端口对外壳的绝缘电阻不应小于 20Mα。经湿热实验后其绝缘电阻不应小于1Mα。PELV输出端口对电源输人端口绝缘电阻不应小 于10M
数字控制系统在正常运行状态下，未设置隔离变压器的进行安全防护的设备所有外露表面对地泄 漏电流不应大于3.5mA
7.7.1当数字控制系统安装在容易接触的地方四川某菜市场工程施工组织设计，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等
7.7.1当数字控制系统安装在容易接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等 级不应低于GB/T4208一2017规定的IP40。 7.7.2当数字控制系统安装在难以接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等 级的不应低于GB/T4208一2017规定的IP20。 7.7.3仅安装符合PELV电压等级电路的外壳，应满足GB/T4208一2017规定的IP20要求，
7.7.1当数字控制系统安装在容易接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等 级不应低于GB/T4208一2017规定的IP40。 7.7.2当数字控制系统安装在难以接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等 级的不应低于GB/T4208一2017规定的IP20。 7.7.3仅安装符合PELV电压等级电路的外壳，应满足GB/T4208一2017规定的IP20要求，
7.9.1数字控制系统、执行部件（电机、电磁铁、气动阀等）等和人体容易接触的部分及外壳，温升应 合表1的要求，
7.9.2大于30K温升的易接触表面GBT 51318-2019 沉管法隧道设计标准.pdf，应粘贴防烫伤警示标识。 7.9.3对可能发生异常温升的关键部件，应设置过热保护措施，过热保护点温度与数字控制系统设定 的温度误差不应大于5 ℃。
表1控制系统部位及材料允许温升