T／CWAN 0041-2020标准规范下载简介
T／CWAN 0041-2020 中组立机器人焊接工艺规范.pdfCS 25.160.20
中组立机器人焊接工艺规范
SpecificationforWeldingProcedureofMiddleAssemblingRobot
DB34／T 2841-2017 MPE 双壁波纹管通用技术要求T/CWAN 00412020
前言.. 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义. ：一般要求. 5焊接设备系统. 6焊接材料... 了工艺要求... 8焊后检测和返修 9安全事项..... 附录A（规范性附录）焊接工艺调试试验方法.. 附录B（规范性附录）焊接工艺推荐规范参数. 附录C（资料性附录）常见焊接缺陷
本文件按照GB/T1.1一2020给出的规则起草。 本文件的附录A、B为规范性附录，附录C为资料性附录。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究 院有限公司、北京博清科技有限公司、上海模呈信息技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公 司、大连中船新材料有限公司、中交三航（南通）海洋工程有限公司。 本文件主要起草人：陈立群、雷炳育、张继军、邵丹丹、李东、滕彬、康占宾、冯消冰、王兆臣、张 红霞、李武凯、曹浩、闫德俊、林涛、孟昭懿、汪峰。
本文件按照GB/T1.1一2020给出的规则起草。 本文件的附录A、B为规范性附录，附录C为资料性附录。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研 限公司、北京博清科技有限公司、上海模呈信息技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公 大连中船新材料有限公司、中交三航（南通）海洋工程有限公司。 文件主要起草人：陈立群、雷炳育、张继军、邵丹丹、李东、滕彬、康占宾、冯消冰、王兆臣 霞、李武凯、曹浩、闫德俊、林涛、孟昭懿、汪。
本文件规定了船舶构件的中组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺 要求、焊后检测及安全防护等。 本文件适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、 DH36和EH36）的船舶平面分段的中组立散口构件中舱壁围板、舱壁围板与列板的角焊缝横角焊（T型全 焊透）、立角焊及包角焊位置的焊接
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB7727.4 船舶通用术语船体结构、强度和振动 GB/T2654 焊接接头硬度试验方法（GB/T2654—2008，IS09015—1:2001，IDT） GB/T5117 非合金钢及细晶粒钢焊条（GB/T5117—2012，IS02560:2009，MOD） GB/T6052 工业液体二氧化碳 GB/T8110 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 GB/T10045 非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝（GB/T10045一2018，IS017632:2015，MOD） GB/T12924 船舶工艺术语船体建造和安装工艺 GB/T19418 钢的弧焊接头缺陷质量分级指南（GB/T19418一2003，IS05817：1992，IDT） GB/T34000 中国造船质量标准 CB/T3761 船体结构焊缝缺陷修补技术要求 CB/T3802 船体焊缝表面质量检验要求 HG/T2738 焊接用混合气氩一二氧化碳 T/CWAN0008焊接术语焊接基础
GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0008界定的以及下列术语和定义适用于本支件。 3.1 中组立Middle Assembling 由一批零件和部件组成组件的制造过程。如平面舱壁、半舱壁、围壁、边水舱壁片体、甲板片体 平台片体，底部交叉框架，舱壁墩座，主机基座，舱口围板，墙板等的制造过程。 3.2 机器人Robot 由多关节或多轴（多自由度）机械本体、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、 自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化焊接生产设备。
平面分段FlatSection
由平直列板与相应的骨材装配结合而成的船体
3.4 隔板Bulkhead 分隔舱室内空间的板构件GB/T 41642-2022 财政预算管理一体化系统技术要求，如双层底横隔板、纵隔板。
4.2.1中组立机器人操作人员应经过专业培训，取得国家职业技能鉴定机构颁发的焊接机器人操作证。 1.2.2中组立机器人操作人员和设备维护人员应了解熟悉设备基本构造和功能。 1.2.3中组立机器人操作人员施工前应熟悉相关工艺文件，施工过程应严格遵守工艺纪律，按照工艺要 求进行施工。
表1中组立机器人组成
5.2中组立机器人所有程序基本框架的编制应由设备厂家服务工程师或技术部门专业工程师完成，程序 的优化和修改也应由设备厂家服务工程师或技术部门专业工程师执行。 5.3中组立机器人应定期进行维护和保养，定期清理设备内的灰尘，定期给设备运动轴、导轨等添加或 更换润滑油。 5.4操作人员原则上不允许进行程序的修改操作。
6.1.1装配和返修用的焊条应符合GB/T5117中E5015或E5018型号的技术要求，或其他力学性能相当的 标准的要求。 6.1.2焊条使用前应按照说明书推荐要求进行烘焙，领用的焊条应采用能保持良好保温性能的保温筒保 温，随用随取
6.3.1保护气体可采用80%Ar+20%C0,混合 中II类技术指标要求GB 50854-2013 房屋建筑与装饰工程工程量计算规范(完整清晰正版)，CO,气体应符合GB/T6052中焊接用CO,气体的技术指标要求。 6.3.2保护气体应干燥处理。 6.3.3采用瓶装保护气体进行焊接时，应采取适当的防冻或加热措施。
1.1待焊构件为船舶平面分段的中组立散口构件，焊缝主要包括横隔板、纵隔板与列板的横角焊 围壁间的立角焊缝 1.2待焊构件中横隔板、纵隔板的档距应能满足焊接机器人施焊空间要求