标准规范下载简介

T／CMAX 117-2018 服务型电动自动行驶轮式车技术规范.pdf

服务型电动自动行驶轮式车不应对使用环境中的无线电接收机产生无线电骚扰，其特性应符合GB 规定。

5.3.1照明及信号装置

服务型电动自动行驶轮式车应装有前灯、后灯、转向灯、警示灯、倒车灯和制动灯

CECS428-2016标准下载5. 3.3 监管装置

5. 3. 4反光标识

5. 4. 1 基本要求

厢体与车架部件的连接应牢固可靠，厢体周边与厢体门应具有良好的密封性，并配备防雨雪等设

5. 4. 2厢体结构

厢体与机架固定连接可靠，厢体顶部及左右边缘应用弧形，其曲率半径应不小于5m

箱体投影尺寸不超出整车尺寸。

5.4.4.1车辆标识

服务型电动自动行驶轮式车厢体前板左上角或顶部应有车辆类型标识，标识由蓝色背景以及白色“自动 行驶测试”字体组成；蓝色背景颜色采用潘通PANTONE654色标，标识中的字样应采用黑体字；标识的尺寸长 度不小于150mm，宽度尺寸不小于100mm

5.4.4.2企业标识

5. 5. 1 总体要求

服务型电动自动行驶轮式车各紧固件应紧固到位，各转动部件应运转灵活、间隙适当。运动部件 动件相碰擦。

服务型电动自动行驶轮式车各零部件应装配齐全、准确、可靠

5. 5. 3对称部件要求

服务型电动自动行驶轮式车各对称部件应与纵同中心平面左右对称，不得有明显的偏斜。轮辋跳云 大于2mm

5.5.4导线布线要求

5.6通信及信息安全要求

5. 6. 1通信要求

5.6.2信息安全要求

报务型电动自动行驶轮式车运营主体应建立 通信和车外通信安全防护措施，综合保障车辆运营全生命周 期的控制安全、应用安全、通信安全、数据安全和云服务安全

5.7自动行驶能力要求

5. 7. 1交通标志和标线的识别及响应

服务型电动自动行驶轮式车应能正确识别和响应与其行驶环境相关的交通标志和标线，并按交通 线要求正确行驶。

5.7.2交通信号灯的识别及响应*

除其行驶环境无交通信号灯外，服务型电动自动行驶轮式车应能正确识别和响应交通信号，并按交 要求正确行驶。

5.7.3障碍物的识别及响应

动自动行驶轮式车应能正确识别和响应障碍物，规

行人和非机动车的识别及

服务型电动自动行驶轮式车应能正确识别和响应行人和非机动车，对行人和非机动车的行为进行预测， 规避或通过提示音、灯光交互安全通行

5.7.5前方机动车（含对向机动车）行驶状态的

除其行驶环境无机动车外，服务型电动自动行驶轮式车应能止确识别和响应前方机动车（含对间机动车）， 能对机动车的行为进行预测，规避或通过提示音、灯光交互安全通行。

5. 7.6自动行驶（包括停车和起步

5. 7. 7 靠路边停车

5. 7.8交叉路口通行

服务型电动自动行驶轮式车应能按照交叉路口交通状态，实现交叉路口直行、右转与掉头。交叉品 时，按照非机动车交通规则行驶，应通过转向灯提示周边行人、机动车与非机动车。

5.7.9自动紧急制动

服务型电动自动行驶轮式车通过感知周边环境，发现有碰撞危险时，应能实现自动紧急制动，避 故发生。自动紧急制动后，不应发生倾覆、溜车等其他问题，

5. 7. 10 人工接管

情况下，服务型电动自动行驶轮式车应具备人工接管的能力，现场操作人员应直接操控车辆保证安 操作人员应通过远程监控系统直接制动车辆保证安全。 情况下，现场操作人员应随时获得服务型电动自动行驶轮式车的操纵权利。

5. 7.11远程操控*

服务型电动自动行驶轮式车宜具备远程操控能力，操作人员可通过远程方式来操控车辆，获得车辅 限的能力。

5.7.12联网通信*

A. 1. 1 试验设备

A. 1. 2 试验环境

（规范性性附录） 服务型电动自动行驶轮式车试验方法

除另有特殊规定外，试验应在以下环境进行： a）温度：5°c~30°C; b）相对湿度：45%~85%； c）大气压力：86kPa~106kPa； d）风速不大于3m/s，试验时应避免雨雪天气

A. 1. 3 试验条件

试验应符合如下条件： 服务型电动自动行驶轮式车应按正常使用装备完善，其轮胎气压与标称气压一致； 试验用服务型电动自动行驶轮式车蓄电池的容量最少应达到其额定容量的75%； 服务型电动自动行驶轮式车的性能试验，应在干燥的平坦水泥或沥青路面上进行。

A.2.1最高车速检测

试验在满载状态下进行。采用大小为100mm×100mm、质量为5kg的沙袋叠加到最大装载质量值， 放在试验车的厢体中，模拟服务型电动自动行驶轮式车最大装载质量。服务型电动自动行驶轮式车从 始加速行驶，行驶速度到达最高速度且保持不变时，记录速度值；试验进行3次，取平均值。

A.2.2尺寸限值测量

外形尺寸采用测距仪测量。

车厢密闭性检测采用手感和直观检测法检测；监控系统和自动行驶数据记录装置采用直观检测和 具检测

A.2.4起步加速性能检测

试验在空载状态下进行。试验开始时，服务型电动自动行驶轮式车从零起步，行驶4S，记录速度 进行3次，取最平均速度值。

A.2.5倒车车速检测

试验在空载状态下进行。将服务型电动自动行驶轮式车行驶状态调整到倒车行驶，按5.1.7规定的 行。

A. 2. 6 制动检测

A.2.12锐边及锐角检测

用手感、目测法检测I

A.2.13防盗装置检查

采用直观检测和相关仪器检测。

A.2.14警示灯检测

采用直观检测和相关仪器检测

A.3主要电器部件检测

A.3.1阻燃性能检测

对电池组盒壳体、电源线接描器、大灯接插器、电源锁接插器等件按照GB/T5169.11规定的方法进行试 验

A.3.2绝缘电阻检测

用500V兆欧表进行测量，断开蓄电池电路，将兆欧表“L”端接连接试验车线路的正极或负极，将“E” 端依次接车厢、电动机的外壳，观察是否达到要求的绝缘值

A.3.3短路保护检查

检查在车辆充电线路中是否装有熔断丝或断路器保护装置，电池输出端电路中是否接入熔断丝或断路器 保护装置。

A.3.4触电防护检查

A.3.5充电电源连接检查

A.3.6无线电骚扰特性检测

无线电骚扰特性按GB14023规定的方法进行。

A.4.1照明及信号装置检测

根据对应工况正确开启或关闭相对应车辆照明装

A. 4. 2提示音检测

A. 4. 2. 1测试环境

（1）测试场地应为表面干燥的由混凝土、沥青或具有高反射能力的硬材料（不包括压实泥土或其他天 然材料)构成的平坦地面。场地内应能划出一个长方形的测试区域，长方形四边距试验车外廓（不包括手柄） 至少3m，在此范围内不得有影响声级计读数的障碍物存在。声级计传声器离道路边缘的距离应不小于1m。 （2）测试时除测试人员和驾驶员以外，在测试区域内不得有其他人员。测试人员和驾驶员的位置不应 影响仪表读数。 （3）测试应在无雨、无雪且风速不大于3m/s的气候条件下进行。测试时应排除阵风对声级计读数的影 响。 （4）测试过程中，本底噪声（A计权声级）至少应比被测音声压级低10dB(A）

A. 4. 2. 2 测试方法

（1）声学测量仪器：应采用一级精度的声级计进行。测量时应采用快速时间常数“F”，总声压级的 量使用“A”计量档，基准声压为20μPa。声级计采用“A”计权网络、快挡进行测量，最小读数单位不大于 0.5dB（A)。 （2）将试验车放置测试场地，在测试车正前方2m，高度为1.2m处放置声级计进行测量。 （3）按下提示音装置按钮，记录声级计最大数值，重复3次，取最大值作为最终测量数值（保留整数位）

A.4.3监管装置检测

采用直观检测和相关仪器检测

A.4.4反光标识检查

A.5.1基本要求检查

A.5.2厢体结构检查

外观与结构采用目测法检查：曲率半径采用半径规检测

外观与结构采用目测法检查：曲率半径采用半径规检测

A.5.3厢体标识检查

观与结构采用目测法检查：尺寸采用卷尺、百分表

A.7通信及信息安全要求检测

通信检测按《基于公众电信网汽车网关测试方法》、《LTE数字蜂窝移动通信网终端设备测试方法（第 三阶段）》规定的方法进行

A.7.2信息安全检测

采用漏洞扫描、渗透攻击等测试方法对车辆控制总线、车辆通信终端、车辆运营主体服务云服务平 安全测试，如存在影响车辆控制安全、应用安全、通信安全、数据安全、云服务安全等安全风险，贝 项目不通过。

A.8自动行驶能力要求检测

A.8.1交通标志和标线的识别及响应检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，该路段设置至少包括限速标志、禁行标志、停 车让行标志标线、车道线和人行横道线等五类标志或标线。 测试车辆在自动行驶模式下，按照道路和路面上传递的信息行驶。本检测项目应至少进行限速标志、禁 行标志、停车让行标志标线、车道线和人行横道线等五类标志或标线场景的测试。 每类场景测试次数为10次，1次测试不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测 项目不通过。

A.8.2交通信号灯的识别及响应检测*

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道、一条机动车道，路段内设置非机动车信号灯、 移动交通信号灯及机动车信号灯，交通信号灯布置可根据实际测试路段情况布置。 测试车辆在自动行驶模式下，在经过交通信号灯路口时，按照交通信号灯指示信号行驶。本检测项目随 机选择非机动车信号灯、移动交通信号灯及机动车信号灯中的一种进行测试，应至少完成交通信号灯红绿2 种通行状态的场景测试。 每类场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测项目 不通过。

A.8.3障碍物的识别及响应检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，并在路段内设置至少包括锥形桶和隔离栏等障 得物等。 测试车辆在自动行驶模式下，障碍物为锥形桶或隔离栏，障碍物放置在车辆前方，车辆沿车道指示方向 驶向前方障碍物，测试车辆停车或避让行驶，不发生碰撞。 测试次数为10次，1次不通过，则该检测项目不通过

A.8.4行人和非机动车的识别及响应检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，测试车辆沿车道指示方向行驶，同时行人或者 非机动于车辆正前方沿车道向前行驶。 测试车辆在自动行驶模式下，能够正确感知到行人和非机动车并进行正确操作，躲避行人与非机动车 保证安全行驶。该检测项目至少包含两类场景，测试行人和至少一种非机动车。 每类场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测项目 不通过。

A.8.5前方车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，在测试车辆接近目标车辆过程中，目标车辆保 特原来道路或者驶人测试车辆所在车道。 测试车辆在自动行驶模式下，测试车辆和目标车辆（非机动车）在测试道路上以一定的速度沿车道中间 行驶，目标车辆以一定的速度沿相邻车道中间同向（反向）行驶。测试车辆应不发生碰撞，保证安全行驶。 每类场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测项目 不通过。

A.8.6自动行驶（包括停车和起步）检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，测试车辆沿车道指示方向行驶。 测试车辆在自动行驶模式下，车辆平稳起步在非机动车道内行驶（没有施划非机动车道的，在车行道的 右侧行驶），开启提示灯，无后溜，不得逆行；在行驶过程中遇到前方不能通行，缓行停车时，自动降低速 度并停车。 每类场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测项目 不通过。

A.8.7靠路边停车检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，测试车辆沿车道指示方行驶。 测试车辆在自动行驶模式下，依据后方和右侧交通情况，减速，向右转向靠边，平稳停车，关闭转向灯。 每类测试道路测试次数为1次，每个场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个 场景测试不通过，则该检测项目不通过。

A.8.8交叉路口通行检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，路段内设置至少包括一个交义路口。 测试车辆在自动行驶模式下，合理观察交通情况，减速或停车瞻望，根据车辆行驶方向选择相关车道 正确使用转向灯，根据不同路口采取正确的操作方法，安全通过路口。交叉路口应直行、转弯时让直行车辆、 行人优先通行；转弯前减速慢行，正确使用转向灯，不得突然猛拐，超车时不得妨碍被超车辆行驶；行经人 行横道时避让行人。 该检测项目至少应测试路口直行、路口右转两类场景。 每类场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测项目 不通过。

A.8.9自动紧急制动检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，测试车辆沿车道指示方向行驶。 测试车辆在自动行驶模式下，车辆在行驶过程中，有障碍物快速接近车辆前方，测试车辆应在制动之前 发出报警信息，至少包含光学或声学报警信号，车辆未发生碰撞。 每类场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测项目 不通过。

A.8.10人工接管检测

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道，测试车辆沿车道指示方同行驶。 在紧急情况下，测试车辆在自动行驶模式下，现场操作人员应能迅速操控车辆，保障车辆行驶安全，且 自动行驶系统不可恢复车辆控制权限。 在紧急情况下，测试车辆在自动行驶模式下，远程操作人员应能通过远程监控系统迅速制动车辆，保障 交通安全，且自动行驶系统不可恢复车辆控制权限。 在特殊情况下DB51／T 2633-2019标准下载，测试车辆在自动行驶模式下，现场操作人员可随时通过操作获得车辆操控权利，且自动 行驶系统不可恢复车辆控制权限。 每类场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测项目 不通过。

A.8.11远程操控*

测试车辆在自动行驶模式下，操作人员应通过远程操控方式获得车辆控制权限，自动行驶系统不可恢复 车辆控制权限 每类场景测试次数为10次，1次不通过，则该场景测试不通过。任何一个场景测试不通过，则该检测项目 不通过。

A.8.12联网通信检测*

测试场地应至少含一条机非混行车道、一条非机动车道GB／T 18809-2019标准下载，开阔无遮挡。测试车辆距离路侧单元或者目标 车辆保证至少100m的有效测试距离。 采用V2X通信的测试车辆，应在自动行驶模式下，开启联网通讯功能，记录测试车辆与路侧设备的收发 日志，统计测试车辆收取广播信息成功率。 与邻近车辆和路侧设备进行车车通信和车路通信测试，测试车辆与邻近车辆和路侧设备信息包收发成功 率不低于90%

A.8.13稳定性检测

服务型电动自动行驶轮式车进行A.8.1至A.8.12的测试，通过单车测试或者多车测试检测车辆稳定性： a）单车测试 测试车辆测试时长不少于30个小时，且车辆平均行驶速度不小于最高设计速度的五分之一。 b）多车测试 同款、同型号和同系统的测试车辆数量不超过3辆，测试总时长不少于100个小时，且车辆平均行驶速度 不小于最高设计速度的五分之一。同款、同型号和同系统的车辆，可作为同一款测试车辆进行时间累积。 测试期间车辆不应发生任何碰撞、失控、车体部件脱落与移位等问题， 上述自动行驶能力要求检测项目中所列检测项目标注*为选测项目，如服务型电动自动行驶轮式车具有 相应能力或道路测试路段涉及相应交通场景的，也应进行相关项目的检测