T／CCMA0088-2020标准规范下载简介

T／CCMA0088-2020 建筑施工机械与设备 混凝土喷射台车.pdf

附录A （规范性附录） 混凝土喷射台车整机稳定性和结构件强度计算方法

A.1.1.1本规范采用许用应力法计算，金属结构件应进行强度、稳定性和刚性计算，其计算方法按 GB/T3811的规定。 A.1.1.2疲劳强度计算，其计算方法按GB/T3811的规定。结构工作级别根据实际的结构件应力状态 应力循环总次数参照GB/T3811的规定确定。所谓应力循环总数，对于一个构件来说，可以等于工 乍载荷循环总次数；一次工作载荷循环可理解为推动混凝土在输送管内移动一次所需的动作。 结构件的最大应力mx（或max）和最小应力αmin（或tmin），是按无系数的基本载荷所确定的同一计 算位置的计算点上的绝对值最大的应力和绝对值最小的应力

作用在结构件的载荷分为基本载荷和附加载荷。 基本载荷是始终和经常作用在混凝土喷射台车结构上的载荷，包括自重载荷、工作载荷和惯性力。 附加载荷是混凝土喷射台车在正常工作状态下，结构件所受的非经常性作用的载荷，包括侧向力、 风载荷和坡度载荷

A.1.2.2基本载荷

GB／T 27921-2011标准下载A.1.2.2.1自重载荷

自重载何指混 。鉴于动态负荷的影响 .2（系数

A.1.2.2.2工作载荷

工作载荷指存在于输送管中被泵送物料的最大重力，该重力是建立在计算的基础上。计算时，混凝 上的密度规定为2400kg/m。鉴于被喷射混凝土在输送管中的冲击式运动所产生的负荷，在进行结 购件强度计算时，还应在工作载荷的数值上乘以1.3（系数）

A.1.2.2.3惯性力

机械手作业运行时加速运动或减速运动所产生的

A.1.2.3附加载荷

A.1.2.3.1风载荷

机械手在有风的状态下运行时，风载荷是一个沿任意方向的水平力，计算风压力为250N 18

A.1.2.3.2坡度载荷

A.2.1稳定性判定原则

T/CCMA 00882020

混凝土喷射台车在作业状态时满足下述条件则认为是稳定的：当自重载荷（无系数1.2）、工作载荷 无系数1.3）、附加载荷（无系数）和1.1倍的惯性力共同作用于最不利的倾覆线时，其力矩之和大于零。 计算时，起稳定作用的力矩为正值，起倾覆作用的力矩为负值

A.2.2倾覆线的确定

A.2.3计算论证稳定性

受到下列最恶劣状况的载荷作用，设备应具有足够的稳定性。

A.2.3.1自身载荷

A.2.3.2工作载荷

A.2.3.3附加载荷

A.2.3.3.1附加载荷包括侧向力、风载荷和坡度载荷。 A.2.3.3.2侧向力指最大喷射反力产生的径向力

A.2.3.3.1附加载荷包括侧向力、风载荷和坡度载荷。

A.2.3.4重力载荷

A.2.3.4.1重力载荷是上述自身载荷和工作载荷总和的1.1倍。 A.2.3.4.2稳定力矩设为正值，倾翻力矩设为负值

A.2.3.4.1重力载荷是上述自身载荷和工作载荷总和的1.1倍

A.2.4加载试验论证稳定性

加载试验时，机械手应带全套输送管路系统和加上与混凝土重量相当的载荷在整个回转范围内进 行回转。试验应在水平、平整的硬质地面上进行。在测试过程中车辆不能倾翻，并且车辆至少有3点稳 定的支撑。

A.2.4.1测试载荷

式载荷的计算应是工作载荷并乘以安全系数1.25

A.2.4.2测试载荷的分配

T/CCMA00882020

附录B （资料性附录） 混凝土喷射台车测试记录表 混凝土喷射台车测试记录表见表B.1~表B.15

专用结构参数测量记录

车辆识别代号（VIN) 出厂日期 气候 测量人员

T/CCMA00882020

表B.2整机稳定性试验记录表

T/CCMA00882020

表B.3液压油温升测量记录表

CCMA00882020

表B.4应变读数记录表

T/CCMA00882020

表B.5结构静应力测试结果报告表

T/CCMA00882020

表B.6作业可靠性试验现场记录表（一）

CCMA00882020

表B.8作业可靠性试验汇总表

作业可靠性试验汇总表

表B.9整车驻车、行驶性能试验记录表

T/CCMA00882020

表B.10喷射混凝土回弹率试验记录表

表B.11添加剂系统精度的误差测试记录表

T/CCMA00882020

表B.12喷射混凝土粉尘浓度试验记录表

T/CCMA00882020

表B.13加载状态下液压系统密封性能试验记录表

T/CCMA00882020

表B.14空载试验记录表

表B.15电气系统测试记录表

T/CCMA 00882020

附录C （规范性附录） 混凝土喷射台车结构应力测试方法

机械手、转台、支腿和底架的应力测试试验载荷为20%的自重载荷和1.3倍的工作载荷之和。试验 载荷的分配按照制造厂家给出的机械手各部件载荷比例，等效分配试验载荷，试验载荷以集中载荷或均 习载荷代重物的形式，分别悬挂于机械手的相应位置，加载过程中机械手应保持非振动状态。支腿支承 在规定位置，机械手处于计算确定的结构出现量大应力的位置

C.2测试点及贴片形式

C.2.1按制造厂商提供的测点分布图，对贴片统一编号，并指明应变片或应变花的贴片位置。在结构 受力分析的基础上，确定危险应力区，并对各危险应力区进行测试。危险应力区可分为以下三种类型： a）均匀应力区。该区应力达到屈服点时，会引起结构件的永久变形。 b 应力集中区。如孔眼、锐角、焊缝、铰点等处产生的集中应力。该区内屈服应力的出现不会引 起结构件整体的永久变形，但过大的应力集中会影响结构件的疲劳寿命， 弹性屈曲区。从应力看，该区的最大应力并没有达到材料的屈服点，但可能因发生屈曲而导致 结构件的破坏。 C.2.2在应力集中区内，应尽可能把应变片贴在高应力点上。 C.2.3结构承受平面应力状态，如果预先能用某些方法（例如分析法、脆性涂料法）确定主应力方向，则 可沿主应变方向贴上互相垂直的两个应变片。如果主应变的方向无法确定，则应贴上由3个应变片组 成的应变花 C.2.4根据选择好的测试部位和确定的测试点，绘制测点分布图，对贴片统一编号，并指明应变片或应

2.3结构承受平面应力状态，如果预先能用某些方法（例如分析法、脆性涂料法）确定主应力方向 沿主应变方向贴上互相垂直的两个应变片。如果主应变的方向无法确定，则应贴上由3个应变片 的应变花。 2.4根据选择好的测试部位和确定的测试点，绘制测点分布图，对贴片统一编号，并指明应变片或 花的贴片位置。

C.3.1在结构的零应力状态时，测量消除自重载荷影响的应变片基准读数ε。，如果无法消除自重载荷 影响，可不测零应力状态，其数据处理方法见C.4.1的规定， 注：臂架展开竖直时为结构的零应力状态。 C.3.2在空载应力状态时，将喷射台车调整到C.1所规定的测试工况，测量应变片在自重载荷作用下 的读数1。 C.3.3在负载应力状态时，喷射台车按C.1条规定的载荷和工况进行加载，测量应变片在负载作用下 的读数2。 C.3.4卸载至空载应力状态，如果某测点的应变片读数与C.3.2的数据偏差超过土0.03c。/E，则认为该 测点数据无效，应查明原因，按原测试程序重新测量，直至合格。 注：6， 材料届服极限，单位为兆帕（MPa）； E一—弹性模量，单位为兆帕(MPa)。 C.3.5每项测试应重复3次若测试数据异常，应查明原因.并重新测试

C.3.6试验时若结构件出现永久变形或其他损坏应终止试验。 C.3.7测试结果记录表

C.4应力测试的数据处理和判别方法

C.4.1测试状态的应力计算围

空载应力。按式（C.1)计算

负载应力6，按式(C.2)计算：

C.4.3对于承受二向应力的弹、塑性材料，按变形能（第四)强度理论计算，其当量单向

式中： 当量单向应力，单位为兆帕（MPa)； x—最大主应力，单位为兆帕（MPa）； y———最小主应力，单位为兆帕（MPa）。 主应力按式（C.5)和式（C.6)计算：

x一最大主应变； 一 最小主应变； 从—泊松比。 当主应力（变)的方向未知，并用应变花测得三个方向的线应变时，当量单向应力按式（C. 计算：

应变花的贴片方式见图C.1

T/CCMA00882020

图C.1应变花贴片方式

.4根据C.1规定的测试工况及试验载荷进行测试，测得结构的最大应力，应满足下列分类给出 全判据，各危险应力区的安全系数列于表C.1。

表C.1结构强度安全系数

I类均勾应力区。判据按式（C.8)计算

ni6./0.或6./a

6 根据C.1规定的测试工况和试验载荷进行测试时，结构中被测部位测出的最大应力（对于 单向应力，，相当于αmx），单位为兆帕（MPa）； 11 均匀应力区安全系数。 Ⅱ类 应力集中区。判据按式（C.9）计算： n≤/o,或o,/o （C.9 式中： 应力集中区安全系数。 血类 弹性屈曲区。在某些区内，当发生元件的屈曲及过大的变形，会引起结构件破坏，这属于 弹性屈曲区。对于受压元件，用式（C.10）评定测试结果

ra 干个测点的应变读数确定的平均应力，单位为兆帕（MPa)；

T/CCMA00882020

o 受压杆发生屈曲的临界应力，单位为兆帕（MPa），。计算按式（11)和式（12)； 71 弹性屈曲区安全系数。 。的计算： a) 当欧拉临界应力低于比例极限时： 0cr=元E/(KL/r)2≤0p ( C.11 ) 式中： K——长度折算系数，参见GB/T3811； 一受压杆件长度，单位为毫米（mm）； 截面惯性半径，单位为毫米（mm）； 材料的比例极限，单位为兆帕（MPa）。 b) 当欧拉临界应力高于比例极限时

o 受压杆发生屈曲的临界应力，单位为兆帕（MPa），6r计算按式（11)和式（12）； 71 弹性屈曲区安全系数。 0的计算： a) 当欧拉临界应力低于比例极限时： 0cr=元E/(KL/r）2≤0p (C.11) 式中： K—长度折算系数，参见GB/T3811； L一一受压杆件长度，单位为毫米（mm）； 截面惯性半径，单位为毫米（mm）； 材料的比例极限，单位为兆帕（MPa）。 b) 当欧拉临界应力高于比例极限时：

,(p)(KL/r) >a 元E

IV类一一板的局部屈曲区。对板可能的局部屈曲部位，一般要求对所有的试验工况（包括超载试验 工况）IV类区域的应变片读数，都应能回到空载时的读数

可靠性试验故障模式范例见表D.1

T/CCMA00882020

：D.1可靠性试验故障模式范例

可靠性试验故障模式范

T/CCMA00882020

T/CCMA0088—2020表D.1（续）故障故障名称故障特征故障模式危害度系数S类别1）连杆变形，连杆体失稳；2)臂架油缸渗油，油缸下沉；3)臂架油缸渗油，活塞杆与导套密封件损伤：4)臂架油缸铰轴开裂，发现裂纹；5)平衡阀漏油；6)回转支承工作异常；7)回转支承高强螺栓脱落；8)回转支承高强螺栓断裂；9)转台开裂，一般部位焊缝开裂；10)回转马达工作异常，内泄大；11)减速机工作异常；12)车架开裂，一般部位焊缝开裂；13)支腿开裂，一般部位焊缝开裂；14)支腿裂纹，支腿铰轴衬套损坏；15)支腿开裂，一般部位焊缝开裂；16)支腿油缸渗油，支腿油缸下沉；17)液压锁漏油，安装螺栓松动；18)液压锁漏油，油路堵塞；明显影响产品性能，19)支腿操纵阀漏油，安装螺栓松动；应停机检修，一般只20)支腿操纵阀漏油，密封件损坏；允许更换或修理外21)变速箱漏油，密封失效；2一般故障1.0部零件，可以用随机22)变速箱失灵，挂不上，脱不开；工具在2h以内排23)回转电气限位器失灵；除，维修费用中等24)蓄能器失效，皮囊损坏；25)添加剂泵软管损坏，添加剂泵失效；26)液压阀异物卡堵；27)液压阀漏油；28)油泵漏油；29)液压油箱漏油；30)液压油管漏油；31)滤油器漏油；32)滤油器失效；33)蓄能器漏气失压；34)液压油冷却器漏油；35)料斗开裂漏浆：36)筛网脱落；37)车架开裂，补焊修复；38)S管损坏；39)花键轴套磨损；40)分配油缸渗油；41)混凝土缸拉伤；42)泵送油缸漏油：39

T/CCMA0088—2020表D.1（续）故障故障名称故障特征故障模式危害度系数S类别43)搅拌马达渗漏油；44)搅拌轴承磨损；明显影响产品性能，45)搅拌轴支承座开裂；应停机检修，一般只46)柴油机过热；允许更换或修理外47)柴油机漏油；2一般故障部零件，可以用随机1.048)车架有裂纹；工具在2h以内排49)制动性能下降；除，维修费用中等50)转向器漏油；51)减速器失效；52)轮胎漏气1)臂架油缸渗油，油缸轻微带油；2)平衡阀漏油，接口密封件失效；3)回转马达漏油，紧固件松动，密封件损坏；4)回转马达漏油，进出油口漏油，紧固件松动，密封件损坏；5)变速箱漏油，紧固件松动；轻度影响产品功能，6)变速箱挂齿轮油缸漏油，紧固件松动，密封件损坏；一般不需停机更换7)支腿油缸渗油，活塞杆轻微挂油；3轻度故障或修理零件，能用随0.18)减速机工作异常，装配螺栓松动；机工具在短期排除，9)减速机漏油园林广场工程施工组织设计.docx，油封与衬垫不良或破损；维修费用低10)添加剂系统渗漏；11)水平测量装置失效，安装紧固件松动；12)标牌脱落；13)螺栓松动；14)后视镜松动；15)压缩空气系统泄漏40

E.1测定粉尘应采用滤膜称量法 E.2测定粉尘时其测点位置取样数量可按表E.1进行布置。

E.1测定粉尘应采用滤膜称量法

E.2测定粉尘时其测点位置取样数量可按表E.1

GB／T 37886-2019标准下载T/CCMA00882020

表E.1喷射混凝土粉尘测点位置和取样数量