DB31／T 1268.1-2020标准规范下载简介
DB31／T 1268.1-2020 城市停车智能引导系统技术规范 第1部分：自主泊车系统技术要求和测试方法.pdfA.3停车场通信设施要求
移动网络通信信号应覆盖自主泊车的各个区域，信号的质量和速率应能够保证车辆，移动端以及后 台之间正常通信。
施等类型等技术方案)支撑的车辆，其可使用的场地应配备与车辆技术要求对应的高精定位设施。停车 场的高精定位设施应支撑车辆完成自主泊车功能，车辆在该定位设施中运行的性能应符合5.1.1和 5.1.2的相关性能要求。停车场高精定位设施应定期进行检查和维护
A.5停车场高精地图要求
自主泊车功能技术方案中，需要高精地图支持的车辆GB50160-2008 石油化工企业设计防火规范(2018年版)，其使用的高精地图及场地管理应符合如下要 求：高精地图内容和精度应支持自主泊车功能符合5.1.1和5.1.2的相关性能要求；场地端道路相应的 交通设施，不随意变动（包括临时变动），在必须变动的情况下，应和车载端高精地图内容同步变动和 更新。
A.6停车场其他管理要求
A.6.1停车场内部所有的标线标志应进行 时，应可升 车场内部地图信息的更新，并将更新推送至车辆端。 A.6.2支持自主泊车功能区域的路段和停车位，应由专人负责管理。对道路状态和各种设施 理，对整个路线及停车位进行监视，在出现障碍物等情况下进行及时清理。
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为停车场区域中常见的标线
可按GB5768.2的要求，禁令标志和指示标志为道路使用者必须遵守标志，表B.2为停 近常见的交通标志。
表B.2停车场区域常见道路交通标志
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B.3常见停车场道闸类型
停车场道闸用以管理车辆进出停车场区域，主要安装在停车场进出口平坦道路处。测试中采月 较为常用的道闸，其主要形式可参见表B.3。
停车场道闸用以管理车辆进出停车场区域，主要安装在停车场进出口平坦道路处。测试中采用目 前较为常用的道闸，其主要形式可参见表B.3。
表B.3常见停车场道闸
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C.1本车与静止车辆冲突场景
附录C （规范性附录） 复杂交通环境通行能力测试基本冲突场景
骨.目标车道前车静止（见表C.1)和前方路测异常停车（见表C.2）
表C.1目标车道前方静止车辆
1目标车道前方静止车
表C.2前方路侧异常停车车辆
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1.本车与目标车辆发生碰撞； 2.本车绕行通过目标车辆； 基本场景 3.本车减速并在发生碰撞前停车； 结束方式 4.脱离测试道路； 5.其他情况 1.绕行通过目标车辆，并回到目标车道，继续行驶； 通过基本 2.减速并在发生碰撞之前停车等待，等待超出系统设定时间后进人失效模式。 场景测试 以上两种情况中，本车均不应出现脱离测试道路的情况，本车最高行驶车速不大于15km/h
C.2本车与同向行驶车辆冲突场景
与本车行驶方向相同的两车冲突场景。该类基本场景包含四类冲突场景：车道前方低速行驶车 表C.3)，前方目标车辆制动停车（见表C.4)，目标车辆从本车道前方切人（见表C.5)和本车变道侧 向来车（见表C.6）。
表C.3本车道前方低速行驶车辆
表C.4前方目标车辆制动停车
表C.5目标车辆从本车道前方切入
表C.6本车绕行侧方同向来车
初始时，本车距假人d大于15m（初始距离d可根据被测车辆性能进行适当增加，以保证本车在 到系统设定速度前，行驶行为不受目标车辆影响），本车以系统设定速度行驶，目标车辆在旁边 场景描述 道以相同速度（u士0.5km/h)同向行驶，初始时控制目标车辆与本车的重叠率保持在75%以上。 试中，本车应识别假人目标，并制动停车或等候绕行通过
C.3相向行驶车辆冲突场景
与本车相向行驶的两车潜在冲突场景。该类基本场景包含两类冲突场景：单车道会车场景（见 表C.7）和双车道会车场景（见表C.8）
表C.7单车道会车场
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表C.8双车道会车场景
C.4交叉行驶车辆冲突场景
C.4.1交叉路口行驶冲突场景
本车以系统设定速度行驶，在即将通过交叉路口（十字路口或 在潜在的冲突区域，测试过程和场景类型如下： a）交叉路口行驶冲突场景测试的基本过程见表C.9
表C.9交叉路口行驶冲突场景测试
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b）常见交叉路口行驶冲突场景类型见表C.10
表C.10交叉路口行驶冲突场景类型
DB31/T1268.1—2020表C.10（续）场景名称场景示意图场景本车行为目标车行为初始位置目标车辆位于本车行驶方向直行右转右侧交叉路上目标车辆位于本车行驶方向直行直行左侧交叉路上目标车辆位于本车行驶方向直行左转左侧交叉路上目标车辆位于十字路口对面6直行左转相向行驶26
DB31/T1268.1—2020表C.10（续）场景名称场景场景示意图本车行为目标车行为初始位置目标车辆位于十字路口对面右转左转相向行驶目标车辆位于本车行驶方向8右转直行左侧交叉路上目标车辆位于本车行驶方向左转直行准信息左侧交叉路上目标车辆位于本车行驶方向本车10左转左转左侧交叉路上27
C.4.2标车辆泊车和驶离车位冲突场景
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车位，与本车行驶路径产生潜在冲突 基本场景包含两类冲突场景：目标车辆泊车入位（见表C.11)和目标车辆驶离车位（见表C.12）。
表C.11且标车辆泊车入位
C.11且标车辆泊车入值
表C.12目标车辆驶离车位
C.43本车泊车和驶离车位冲突场景
本车泊车入位或驶离车位时，与停车场车道行驶目标车辆产生潜在冲突。该类基本场京包 油场景.本车泊车入位后方来车（见表C.13)和本车驶离车位车道来车（见表C.14)。
表C.13本车泊车入位后方来车
表C.14本车驶离车位车道来车
本车在激活唤车任务后，启动车辆开始驶离车位，控制目标车辆从距离车位5m的位置快速驶向目 场景描述 标车位，造成冲突。本车应识别目标车辆，并控制本车制动减速停车至目标车辆离开后，继续驶离 车位
.5.1低速自动驾驶中弱势交通参与者冲突场景
本车在低速自动驾驶过程中弱势交通参与者出现在车道区域，造成冲突的场景。根据行人所处的 位置及行人的状态可分为六类，直行道路上静止行人（见表C.15）、直行道路行人横穿（见表C.16）、直行 道路行人相向行走（见表C.17）、直行道路行人同向行走（见表C.18）、车辆转弯行驶行人静止（见 表C.19）和车辆转弯行驶行人横穿（见表.20）
表C.15直行道路上静止行人
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表C.16直行道路行人横穿
表C.17直行道路行人迎面行走
GB／T 17468-2019标准下载表C.18直行道路行人同向行走
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表C.20车辆转弯行驶行人横穿
C.5.2泊车和驶离车位过程中弱势交通参与者
表C.21泊车入位后方冲突行人
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表C.22泊车入位车位出行人
表C.23驶离车位前方静止行人
GBT 50165-2020 古建筑木结构维护与加固技术标准.pdf表C.24驶离车位车道来人