标准规范下载简介

TCCES 19-2021 智能停车服务机器人（场）库工程设计规程.pdf

6.2.6停车（场）库的应急疏散通道、楼梯间、配电室、控制 室、消防安防监控和信息机房、电梯机房应根据需要设置应急及 疏散照明。 6.2.7停车（场）库的应急疏散通道、设备机房应根据现行国 家标准《消防应急照明和疏散指示系统技术标准》GB51309设 置应急照明和疏散灯具。 6.2.8停车（场）库内泊车房、停车及运行通道区域应设检修 灯或检修灯插座。 6.2.9停车（场）库应根据需要设置火灾自动报警及联动控制 系统，系统的设置要求应符合现行国家标准《火灾自动报警系统 设计规范》GB50116、《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》 GB50067、《建筑设计防火规范》GB50016有关规定。 6.2.10停车（场）库应设置智能停车服务机器人专用通信系统

系统，系统的设置要求应符合现行国家标准《火灾自动报警系 设计规范》GB50116、《汽车库、修车库、停车场设计防火规范 GB50067、《建筑设计防火规范》GB50016有关规定。

并根据需要设置信息通信系统及无线移动通信覆盖系统某县职教园区广场工程施工组织设计方案，系统

设置要求应符合现行国家标准《数据中心设计规范》GB50174、 《智能建筑设计标准》GB50314、《综合布线系统工程设计规范》 GB50311、《无线通信室内覆盖系统工程技术标准》GB/T51292、 《公共停车场（库）信息联网通用技术要求》GB/T29745的有关 规定。 6.2.11停车（场）库应设置自动监控系统，并根据需要设置车 库安全防范系统，各安全子系统的设置要求应符合现行国家标准 《安全防范工程技术标准》GB50348、《入侵报警系统工程设计规 范》GB50394、《视频安防监控系统工程设计规范》GB50395、 《出入口控制系统工程设计规范》GB50396、《民用闭路监视电 视系统工程技术规范》GB50198的有关规定。 6.2.12停车（场）库应根据需要设置建筑设备监控系统，系统 设置要求应符合现行行业标准《建筑设备监控系统工程技术规 范》JGJ/T334的有关规定

1为便于在执行本规程条文时区别对待，对要求严格程度 不同的用词说明如下： 1）表示很严格，非这样做不可的用词： 正面词采用“必须”：反面词采用“严禁”。 2）表示严格，在正常情况下均应这样做的用词： 正面词采用“应”；反面词采用“不应”或“不得”。 3）表示允许稍有选择，在条件许可时首先应这样做的用词 正面词采用“宜”或“可”；反面词采用“不宜”。 4）表示有选择，在一定条件下可以这样做的，采用“可”。 2规程中指明应按其他有关标准执行时的写法为“应符 合的规定”或“应按……执行”。

1为便于在执行本规程条文时区别对待，对要求严格程度 不同的用词说明如下： 1）表示很严格，非这样做不可的用词： 正面词采用“必须”：反面词采用“严禁”。 2）表示严格，在正常情况下均应这样做的用词： 正面词采用“应”；反面词采用“不应”或“不得”。 3）表示允许稍有选择，在条件许可时首先应这样做的用词 正面词采用“宜”或“可”；反面词采用“不宜”。 4）表示有选择，在一定条件下可以这样做的，采用“可” 2规程中指明应按其他有关标准执行时的写法为“应符 合的规定”或“应按……执行”

智能停车服务机器人（场）库工程

1.0.1：机动车保有量的激增给城市带来了强大的停车需求，停 车设施也面临着前所未有的巨大压力。严重的停车问题一方面造 成了对动静态交通的于扰，导致道路通行能力下降，另一方面也 会严重碍中心区的发展活力。增加停车设施供给是解决供需才 盾的有效途径之一，智能式停车设施应用越来越多。其中，智能 停车服务机器人停车（场）库在国内外已有一定应用，是未来发 展智能停军（场）库、无人值守停车（场）库技术的主要方向 之一。智能停车服务机器人停车（场）库与传统车（场）库在设 计、运营管理等方面都存在较大差异，尚无针对智能停车服务机 器人停车（场）库的相关设计规范，实践中急需相关规范指导 本规程根据智能停车服务机器人停车（场）库的无人化、全自动 化、高度集约化布置等关键特征，挖掘与传统停车（场）库的系 列差异，制定相应设计技术标准，指导相关设计。对智能停车服 务机器人停车（场）库的基本规定、平面布局、出入口设置、设 备设施等提出统一的技术标准，有利于提高智能停车服务机器人 停车（场）库的设计质量，有利于提升智能停车服务机器人停车 场）库的精细化设计水平，有助于保障智能停车服务机器人停 车（场）库的运营安全和效率。 1.0.2适用于新建、扩建和改建的智能停车服务机器人停车 场）库工程的设计，以及传统停车（场）库全部或部分改建为 智能停车服务机器人停车（场）库工程的设计。作为《车库建筑 设计规范》JGJ100、《机械式停车库工程技术规范》JGJ/T326 等规范的补充。

2术语、符号与参考标准

2.1.1通过上层智能调度系统，装备有电磁或光学等自动导引 装置，能够沿规定的导引路径行驶，兼具避障功能，具有安全保 护以及各种运载功能的智能机器人，由智能停车服务机器人代智 车主进行停车，在停车（场）库内实现无人化停车。 根据辅助搬运工具及方式不同，智能停车服务机器人可分头 车招板式、梳齿式、夹持式等。 1.车抬板式智能停车服务机器人 智能停车服务机器人主要辅助搬运工具为车招板（即载车 盘，图1），实现过程为：将汽车停放在车抬板上，智能停车服 务机器人位手车抬板底部，通过举升、搬运等系列动作，将汽车 和车台板一同运载到指定停车位。待完成汽车停放动作，智能停 车服务机器人在调度系统指引下自动化完成下一举升、搬运、安 置汽车停放工作

图1车抬板式智能停车服务机器人

此类型智能停车服务机器人需每个停车位配置专门车抬板装 置。智能停车服务机器人收到调度系统指令后，行驶到指定的载 车盘下，通过举升装置托起载车盘以及载车盘上的车辆，将载车

盘或者车辆一起运送至指定地点。 2梳齿式智能停车服务机器人 该类型机器人主要辅助搬运工具为梳齿，即拥有多个齿隙类 以金属梳子装置（图2）。梳齿式智能停车服务机器人的工作方式 为：内梳齿固定，外梳齿设置在智能停车服务机器人上，搬运器 利用梳齿间隙，通过智能停车服务机器入上下升降移动实现梳齿 的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接。需在每个车位上固定梳 齿架，用于梳齿式智能停车服务机器人进行机械转换来停放车辆。

图2梳齿式智能停车服务机器人

3夹持式智能停车服务机器人 夹持式智能停车服务机器人能直接钻入车辆下面，利用夹持 装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上（图3a和图3b）。

（a）夹持式智能停车服务机器人 （b）夹持式智能停车服务机器人工作示意图 图3夹持式智能停车服务机器人工作示意图

图3夹持式智能停车服务机器人工作示意

2.1.2智能停车服务机器人停车（场）库一般设有封闭式无人 化机器人停车区、智能停车服务机器人接驳待停车辆中转站 泊车房、车主泊车等待区、取车等待区等，同时配置完善的设备 设施和智能停车管理系统。

体停车楼、地下管廊等停车（场）库的项目，一般单独建造，是 具有独立完整的建筑主体结构的单体停车楼，多用于新建单体停 车楼项目：也可以结合城市地下空间，利用现状公园绿地、道路 下方空间等建造地下停车库。

2.1.4混合式智能停车服务机器人停车（场）库主要应用在住

宅、商业、办公等项目的附建停车（场）库中，通常为公寓、办 公、商业附建地下停车（场）库的“库中库”，与自走式停车 （场）库并存，车库中部分采用智能停车服务机器人停车方式， 多用于改建的停车场（楼、库）项目。

人提前等候，车主确认停车后，智能停车服务机器人将车辆运载 至停车位。取车时智能停车服务机器人将车辆运至泊车房，驾驶 人从泊车房驾车离开。每个停车库根据情况及效率需求，在不同 位置设置一定数量的泊车房。泊车房通常由车辆检测设备、人机 交互设备、车牌检测设备、辅助导引指示设备等组成。

3.2.2智能停车服务机器人停车（场）库的运营模式是车辆由 基地出入口通过候车道，驶入泊车房，再通过升降机送至地下或 地上的各个停车楼层，最后由智能停车服务机器人将其移送至指 定停车位，停车（场）库的总体布局可参考图4和图5。

图4完全式智能停车（场）库平面示意图

图5完全式智能停车（场）库立面示意图

1设置单向双车道时，保证一条作为进入智能停车服务机 器人停车（场）库的车道，一条作为通行车道。进入泊车房的转 弯半径、泊车房前的泊车通道及停车空间等应符合图6所示的规 定要求。 2当设置双向双车道时，进入泊车房的转弯半径、泊车房 前的泊车通道及停车空间等应符合图7所示的规定要求。 3采用港湾式泊车房，为避免对道路交通的影响，进入泊 车房前后设置停车蓄车空间，同时一般还设置隔离带，如图8 所示。

图6单向双车道总平面示意图

图7双向双车道总平面示意图

图8港湾式停车（场）库总平面示意图

4.2出入口泊车房设置

4.2.1泊车房为停车机器人和车主交互接驳车辆中转站，车主 在此完成车辆停泊，交由机器人完成停放车辆等动作，图9为 泊车房的不同视角示意图。反之车主取车时也是由机器人将车 运至泊车房，然后车主驾车离开。泊车房一般采用钢结构框架， 根据需求搭建为封闭式或半封闭式，设置智能提升门、车辆检 则设备、导引灯箱、语音提示、灯光等设备辅助车主顺利完成 停车。

泊车房可分为三种形式： 1单一结构泊车房，适用于在建筑结构上属于单层的机器 人停车库，车主将车停至泊车房，智能停车服务机器人将车辆运 至停车位，智能停车服务机器人在同一层运行，图10为单一结 构的泊车房示意图。

图10单一结构泊车房

2泊车房中安装升降机，适用于建筑结构上属于多层机器 人停车库。车辆进入泊车房后由升降机运送至各楼层，智能停车 服务机器人将车辆运送至停车位，智能停车服务机器人可以根据 需要乘坐升降梯至不同楼层进行工作，图11为泊车房内部安装 升降机示意图

图1泊车房内部安装升降机示意图

3泊车房外部安装升降机，适用于建筑结构上属于多层机 器人停车库。车辆停至泊车房后，由智能停车服务机器人将车辆 运送至升降梯，然后车辆由升降机运送至各楼层，智能停车服务 机器人再将车辆运送至停车位，智能停车服务机器人可以根据需 要乘坐升降梯至不同楼层进行工作，图12为泊车房外部安装升 降机示意图。

4.2.2泊车房的各尺寸示意图如图13所示

图12泊车房外部安装升降机示意图

4.2.3泊车房候车道设置相关说明如下：

1每个泊车房入口处应保证足够的泊车通道空间，具体设 置可根据候车道规模情况，当设置候车道时，每个泊车房入口处 的车通道空间设置如图14所示，且应设置引导标识。 2当无条件设置候车道且仅设置单个泊车房兼出入口时， 泊车通道空间设置如图15所示。

图14泊车房出入口示意图（设置候车道时）

图15泊车房出入口示意图（无候车道时）

4.3.1停车区域主要由停车位和车行道两部分组成，且

4.3.1停车区域主要由停车位和车行道两部分组成，且在该区 域一般设置自动监控系统设备。对于完全式智能停车服务机器人 停车（场）库平面布置，需要保证车库内部智能停车服务机器 人行进中满足不同布局方式的存取车动作，因此车库通道应提供 直径不小于6m的原地旋转空间，平面布局示意图如图16所示， 出库车辆应顺向行驶方向。

4.3.2混合式智能停车服务机器人停车（场）库平面布置的相 关规定说明如下： 1混合式智能停车服务机器人停车（场）库应为封闭式管 理，设置连续的围护设施，可采用铝塑板、玻璃等材质进行停车 （场）库的区域围合，其平面布局可参考图17和图18。 2交通流线的设计设置为单向，以保障车流通畅。

图17混合式智能停车服务机器人停车（场）库平面示意图 （泊车房异侧设置）

图18混合式智能停车服务机器人停车（场）库平面示意图 （泊车房同侧设置）

4.3.5智能停车服务机器人停车（场）库停车方式有平行式、 垂直式和斜列式或混合式，如图19～图21所示。 4.3.7流动车位为智能停车服务机器人停车（场）库特有的扩 容车位。流动车位布局示意图如图22所示，且需要满足一定的 空间设置条件，以使车辆转向空间和运输通道保持畅通。 流动车位运行原理：因智能停车服务机器人停车（场）库为全 封闭式停车库，不存在人为影响存取车的问题，在车库内完全由智 能停车服务机器人停车（场）库系统控制。图23为流动车位运行 原理示意图，当B车需要出库时，A车由一台智能停车服务机器人 运至其他区域，B车即可由另一台智能停车服务机器人运载出库。 A车重新由智能停车服务机器人运载回到原先位置或停至空余车位。

（b）平行式（单边车道） 图19平行式停车方式车位布局示意图

（a）垂直式1（双边车道）

（b）垂直式2（单边车道） 0垂直式停车方式车位布局示意图（一）

图20垂直式停车方式车位布局示意图（一）

（c）垂直式3（双边车道）

d）垂直式4（单边车道）

图20垂直式停车方式车位布局示意

垂直式停车方式车位布局示意图（二

图21斜列式停车方式车位布局示意图

图22流动车位布局示意图

（a）运行原理一 图23流动车位运行原理示意图（一）

图23流动车位运行原理示意图（一

图23流动车位运行原理示意图（

图24为平行式子母车位出库方式示意图，如图所示，B车 需要出库时，一台智能停车服务机器人将A车移出，B车由另 一台智能停车服务机器人平移移出，完成出库，而A车停放回 B车原先位置

图24平行式子母车位出库方式示意图

5.1.2智能停车服务机器人采用电池作为动力，能够实

5.1.2智能停车服务机器人采用电池作为动力，能够实现自动 充电，每个停车场根据规模，设置一定数量的自动充电设备，该 充电设备由充电接口、电机等组成。当智能停车服务机器人电 量低于30%时，调度系统给智能停车服务机器人发送充电任务。 充电口在智能停车服务机器人上，充电座固定在地面上。智能停 车服务机器人在导航系统控制下进入充电位，使充电头插入充电 口启动充电。

5.2.2混合式智能停车服务机器人停车（场）库应根据防火分 区或通过额外设置的物理隔离划分自动区域与非自动区域，分隔 设施应具备防撞功能，防止无关人员步入或驾驶车辆误入导致安 全隐惠：并造成管理不便、系统出错。 5.2.3智能停车服务机器人停车（场）库只充许停放不大于其 规定规格的车辆。自动监控报警设备宜设置在泊车房入口前，且 能够检测车型规格，如车辆不符合规定规格，不开启泊车房库 门，并提醒车主不可停入智能停车服务机器人停车（场）库。泊 车等待区及泊车房要张贴停车车辆规格告示。

5.4.4驾驶人将车辆停至泊车房后，在存车确认设备上进行存车 确认，存车确认设备需要具备完善的存车交互系统如生成条形码 或脸部识别等，车主确认后完成存车行为。存车设备建议放在泊 车房外部库门旁，用户停好车后，走出泊车房，再进行存车确认。

需具备完善的取车交互系统如条形码扫描或脸部识别等功能，车 主确认后完成取车行为。当系统确认车主取车，智能停车服务机 器人将车辆停放至车辆存取区后，车辆存取区库门方可打开。

5.5.1智能停车服务机器人停车（场）库需要设置完善的智能 管理系统，可包括管理平台、手持终端系统、收费系统等。一般 具备运行数据采集、分析、存取车管理、异常情况报警及处理等 功能。 智能管理系统同时具有数据统计及分析功能，对存取车数 量、效率等进行统计，对效率及存取车习惯进行分析，可进一步 根据情况优化调度系统，提高存取车效率。 智能停车服务机器人停车（场）库调度系统，负责接收来 自（场）库管理系统的存取车任务，调度调配控制智能停车服务 机器人车辆，保证智能停车服务机器人安全、高效地到送指定位 置，完成车辆的存取等任务。（场）库调度系统接受（场）库管 理系统任务后，高速智能地规划出一条最优路径前往自的点，并 在智能停车服务机器人前往自的点过程中，通过全场的交通控制 管理以及与升降机等设备的配合，保证智能停车服务机器人安全 高效地前往自的点，最终实现车在泊车房与（场）库停车位之 间的快速进出。 智能停车服务机器人停车（场）库要求配置停车确认系统 司机必须确认车辆符合停车规范，方可进行停车。可设置触摸 屏，需要车主确认是否拉好手刹等所有相关信息，以便事故发生 后可以清晰地进行责任划分。 智能停车服务机器人停车（场）库可配置智能语音播报系 统，重复提示车主，方使车主驶入泊车房，确认完成拉手刹、关 车门等停车行为。 智能停车服务机器人停车（场）库可配置车牌识别系统，记

录车辆停放车位，以便调度系统精准定位。

录车辆停放车位，以便调度系统精准定位。 5.5.3针对已有管理系统的（场）库，为保证智能化升级改造 后能够进行数据的对接和导入，智能停车服务机器人停车（场） 库的停车管理系统应具有一定的通用性。

录车辆停放车位，以便调度系统精准定位。 5.5.3针对已有管理系统的（场）库，为保证智能化升级改造

5.5.3针对已有管理系统的（场）库，为保证智能化升级改造

后能够进行数据的对接和导入，智能停车服务机器人停车（场） 库的停车管理系统应具有一定的通用性。

后能够进行数据的对接和导入，智能停车服务机器人停车

荐采用侧面布置风口的置换送风方式GB50388-2016 煤矿井下机车车辆运输信号设计规范，可优化停车库净高、提高 通风效率。

6.2.1为保证停车（场）库设备的正常运行，不会因停电事故 而造成等候所出现的车辆阻塞等状况，故对车库的供电负荷等级 作出相应规定。 6.2.10设置专用通信系统并保证移动通信设备的信号良好和通 畅，将会对停车（场）库的正常运行和综合管理起到重要的支撑

6.2.10设置专用通信系统并保证移动通信设备的信号良好和

6.2.10设置专用通信系统开保证移动通信设备的信号良好和 畅【冀】12J3-4：轻质内隔墙，将会对停车（场）库的正常运行和综合管理起到重要的支折 作用。

像机等装置可实时监视停车（场）库内的智能停车服务机器人的 工作状况，以利于值班人员的监控管理工作。

统书号：15112：37276 定价： 33.00 元