标准规范下载简介
T／GDJSKB 001-2020 智能施工升降机.pdfICS 91.140.90 CCS J 80
T/GDJSKB0012020
DB43／T 1791-2020标准下载Intelligent buildershoist
广东省建设科技与标准化协会 发布
东省建设科技与标准化协会
前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 分类和标记 4.1 分类与代号 4.2 标记 要求 5.1 般要求 5.2 外观 5.3 平层精度 5.4 安全要求 试验方法 6.1 外观 6.2 平层精度 6.3 安全要求 检验规则 标志和随行文件、随机物件 8.1 标志· 8.2 随行文件、随机物件 包装、运输和贮存 附录A（资料性） 垂直物流调度系统调度流程图 附录B（资料性）
本文件接照GB/T1.1一2020&标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由广东省建设科技与标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：广东博驰工程机械有限公司、广东博智林机器人有限公司、广东省建设工程质量 安全检测总站有限公司、广东省建筑科学研究院集团股份有限公司、广东建科建设咨询有限公司、广州 市特威工程机械有限公司、湖北江汉建筑工程机械有限公司。 本文件主要起草人：朱智新、蒋祖力、朱旭山、张岗、肖鸣、刘远亮、赵后才、符国炎、马扬、张健 陈健华、李锦泉、何文彬、宋彬、王鹏、张德华、江楚杰、盛民、汤应程、黄江民
本文件规定了智能施工升降机的分类和标记、要求、试验方法 验就购、标芯和随行 机食 件以及包装、运输和贮存。 本文件适用于建筑施工用齿轮齿条传动方式的智能施工升降机（以下简称“产品"）
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB7588一2003电梯制造与安装安全规范 GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T23821—2009 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离 GB/T26557—2011 吊笼有垂直导向的人货两用施工升降机 GB/T28264—2017 起重机械安全监控管理系统 GB/T 37537 2019 施工升降机安全监控系统 TSGQ70022019 起重机械型式试验规则
GB/T26557一2011和GB/T37537一2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能施工升降机 intelligent builders hoist 配置自动门和安全监控系统，可响应人员楼层外呼和笼内选层指令，也可通过垂直物流调度系统响 应智能建筑机器人的搭乘请求，并在指定楼层自动平层停靠的施工升降机。 注：该产品可允许三种乘载方式：承载人员；承载人员和货物；承载智能机器人。 3.2 垂直物流调度系统 vertical logistics scheduling system 部署在服务器端，通过无线互联，对机器人和升降机进行数据采集、记录、分析和调度，实现垂直方 向的机器人运输作业的系统。 3.3 智能运行模式 intelligent operation mode 采用无线控制方式，通过垂直物流调度系统实现施工升降机与智能建筑机器人的信息交互，施工升 机高远想技重速求并大世自的已让自动平已管费的九度品行主式
采用无线控制方式，通过垂直物 智能建筑机器人的信息交工 降机响应远程搭乘请求，并在指定
自动运行模式automatieoperationmode 采用电气控制方式，施工升降机能自动响应人员楼层外呼和笼内选层按钮信号，并在指定楼层自动 平层停靠的升降运行方式。 3.5 自动平层automaticverticalgapclearing 升降机吊笼底板与各层站停靠位置自动对齐。 3.6 智能建筑机器人 intelligent buildingrobot 具有感知环境、和/或与外部信息交互、调整自身姿态可自主乘坐智能施工升降机的建筑施工用机 器人（以下简称"机器人"）
4.1.1产品类别：智能施工升降机为ZS。 4.1.2传动型式：齿轮齿条式传动方式为C。 4.1.3吊笼额定载质量：以吊笼额定载质量（kg）的千、百、十顺序排列的3位数字表示，无千位数字时 可忽略千位。单吊笼产品只标注1个数值，双吊笼标记2个数值，用符号""分开。 4.1.4产品更新代号：A，B.C...
1.1产品类别：智能施工升降机为ZS 1.2传动型式：齿轮齿条式传动方式为C。 1.3吊笼额定载质量：以吊笼额定载质量（kg）的干、百、十顺序排列的3位数字表示，无干位数字 「忽略千位。单吊笼产品只标注1个数值，双吊笼标记2个数值，用符号“/"分开。 1.4产品更新代号：A,B.C.*
顾序为：产品名称、标准编号，产品、型、主参数和产
智能施工升降机标准编号 一 产品更新代号：用大写汉语拼音字母表示 主参数代号：用数字表示，为额定载质量（kg）的1/10 型代号：C一齿轮齿条式 产品代号.ZS一智能施工升隆机
智能施工升降机标准编号 OOAO
示例1：双吊笼产品的 个币龙额定载质量 2000k.另 为： 智能施工升降机T/GDJSKB001ZSC200/200A 示例2：单吊笼产品的一个吊笼额定载质量2000kg，产品第二次变型更新，其标记为： 智能施工升降机 T/GDISKB 001 ZSC200B
5.1.1产品应在环境温度为一10 项部风速不大于20m/s条件下正常作业
5.1.2产品应在风速不大于13m/s条件下进行架设、接高和拆卸导轨架作业。
、接高和拆卸导轨架作业
a) 电压值与额定电压值偏差为士5%； b) 电源频率与额定频率值偏差为土1%； c) 供电总功率不小于产品使用说明书规定值。 5.1.4 紧固件的安装应牢固可靠。 5.1.5 动力控制电缆应与信号线分开，并对信号线采取屏蔽、双绞等抗干扰措施。 5.1.6 所有电气导线均应捆扎成束、布置整齐、紧固卡紧、接头牢固并绝缘可靠。 5.1.7管路、拉线、电线束应布置规范 可靠，不与金属件千涉、摩擦，通过孔洞应有保护措施
5.2.1产品表面漆层应干透、不粘手、附着力强、手感光滑，漾层不应有皱皮、脱皮、漏漆、流痕、气泡。 5.2.2焊缝应饱满、平整，不应有漏焊、裂缝、弧坑、气孔、夹渣、烧穿、咬肉及未焊透等缺陷，应无焊渣 灰渣。 5.2.3铸件表面应光洁平整，不应有砂眼、包砂、气孔、目口，飞边毛刺应铲除磨平；锻件非加工表面毛 刺应清除干净
在自动运行模式和智能运行模式下的平层精度为土
5.4.1.1载荷组合及计算应符合GB/T26557—2011中5.2的规定， 5.4.1.2静载试验及要求应符合TSGQ7002一2019中H3的规定，动载试验及要求应符合 TSGQ7002—2019中H4的规定。 5.4.1.3 底架应符合GB/T26557—2011中5.3的规定。 5.4.1.4 导轨架、附墙架和缓冲器应符合GB/T26557一2011中5.4的规定。 5.4.1.5 地面防护围栏应符合GB/T26557一2011中5.5.2的规定。 5.4.1.6 升降通道防护装置应符合GB/T26557—2011中5.5.4.1、5.5.4.3和5.5.4.4的规定。 5.4.1.7 传动系统应符合GB/T26557一2011中5.7对齿轮齿条传动系统的规定。 5.4.1.8 电动机及电气元件（电子元器件部分除外）对地绝缘电阻应不小于0.5MQ，电气线路的对地绝 缘电阻不应小于1MQ。产品金属结构和电气设备金属外壳均应接地，接地电阻不大于4Q。 5.4.1.9 电气安装与电气设备应符合GB/T26557一2011中5.9的规定。 5.4.1.10 控制和限位装置应符合GB/T26557—2011中5.10.1、5.10.2、5.10.45.10.6的规定。 5.4.1.11 故障应符合GB/T26557—2011中5.11的规定， 5.4.1.12 2011中5.12的规定
5.4.2.1应在每个层站
4.2.1应在每个层站入口 4.2.2垂直滑动门两边应设有导向装置，其运动应通过机械式限位装置限位。 4.2.3层门的悬挂装置应符合下列要求：
a) 垂直滑动门应至少有两个独立的悬挂装置，柔性悬挂装置相应于其最小破断强度的安全系数 应不小于6，且有将其保持在滑轮或链轮中的措施。 b) 用于垂直清动门的清轮直径应不小于钢丝绳直径的15倍； 如层门配置平衡重时，平衡重应有导向装置，且应能防止其滑出导轨，即使在其悬挂失效的情 况下；门与平衡重的质量差应不大于5kg； d) 应有保护手指不被门压伤的措施。 5.4.2.4 应配置垂直滑动层门，并符合下列要求： a) 门扇的平均关闭速度不大于0.3m/s； b) 层门关闭过程受阻时，防夹保护装置应重新开启层门； c) 应设置声音报警装置，在层门关闭过程中起作用。 5.4.2.5 应配置全高度层门.并应符合GB/T26557一2011中5.5.3.8的规定
5.4.3层门锁紧装置
5.4.3.1产品在正常运行工况下，应符合下列规定
.4.3.产品在正常运行工况下，应付合下列规定： a）不可能打开任意一层门，除非吊笼底板与该层站的高度差在士0.15m范围内； b) 不可能启动或保持吊笼运动，除非所有层门都处于关闭位置。 4.3.24 每道层门应设置符合5.4.3.1中a)规定的门锁装置，该装置应有防止故意溢用的保护措施： a) 吊笼运动前应将层门有效地锁紧在闭合位置上，层门应由一个电气安全装置来验证锁紧与团 合状态； b) 吊笼应在锁紧元件瞻合不小于7mm时才能启动； c) 锁紧元件及其附件应是耐冲击的，应用金属制造或金属加周； d) 门锁装置和固定件在锁紧位置应能承受1000N沿开门方向的力； e) 锁紧元件应借助弹簧或重力保持在锁定位置，若用弹簧，应为压缩弹簧且有导向，弹簧失效不 应导致锁紧不安全； 门锁装置应有防护，以避免可能妨碍正常功能的积尘危险。 .4.3.3” 紧急开锁，应符合下列规定： a) 每个层门都应能用符合GB7588一2003中附录B规定的钥匙从层站侧开锁； b） 在一次紧急开锁以后，门锁装置在层门闭合后，不应保持开锁位置； 在吊笼门驱动层门的情况下，当吊笼在开锁区域之外时，如层门无论因何种原因开启，则应有 一种装置（重块或萍簧）能确保该层门自动关闭 4.3.44 每扇层门应设有电气安全装置，以证实其闭合位置，以满足5.4.3.2中b)的规定。 .4.3.5机械连接的多扇滑动门，如果是由数个间接机械连接（如用钢丝绳、皮带或链条）的门扇组成， 允许只锁紧一扇门，其条件是：此门扇的单一锁紧能防止其他门扇的打开。未被锁住的其他门扇的闭合 置应由一个电气安全装置来证实。 4.3.6间距应符合GB/T26557一2011中5.5.6的规定
从层珀升现： b）在一次紧急开锁以后，门锁装置在层门闭合后，不应保持开锁位置； C 在吊笼门驱动层门的情况下，当吊笼在开锁区域之外时，如层门无论因何种原因开启，则应有 一种装置（重块或弹簧）能确保该层门自动关闭。 5.4.3.44 每扇层门应设有电气安全装置，以证实其闭合位置，以满足5.4.3.2中b)的规定。 5.4.3.5机械连接的多扇滑动门，如果是由数个间接机械连接（如用钢丝绳、皮带或链条）的门扇组成， 允许只锁紧一扇门，其条件是：此门扇的单一锁紧能防止其他门扇的打开。未被锁住的其他门扇的闭合 位置应由一个电气安全装置来证实。 5.4.3.6间距应符合GB/T26557—2011中5.5.6的规定
5.4.4.1吊笼应满足下列要求！
d）具有有效的装置使吊笼在导靴或滚轮失效时仍能保持在导轨上； e）有防止吊笼驶出轨道的机械和电气措施。这些措施在产品正常作业、安装、拆卸或维护/检查 时，均应起作用。 5.4.4.2 吊笼底板应符合GB/T26557—2011中5.6.1.1的规定。 5.4.4.3 吊笼围壁应符合GB/T26557—2011中5.6.1.2的规定。 5.4.4.4 吊笼项应符合GB/T26557一2011中5.6.1.3的规定。 5.4.4.5 吊笼入口应设置动力驱动的自动门和考虑环境（如雨、冰等的影响。 5.4.4.6 吊笼门开口的净高度应不小于2.0m，净宽度应不小于1.0m。门应能完全避蔽开口。门关闭 时，除门下部间隙应不大于35mm外，门上的通孔及门周围的间隙或零件间的间隙，应符合 GB/T23821一2009中表4的规定.且不能穿过直径为25mm的球体 5.4.4.7 垂直滑动门两边应设有导向装置，其运动应通过机械式限位装置限位。 5.4,4.8 吊笼门的悬挂装置应符合下列要求： a) 垂直滑动门应至少有两个独立的悬挂装置。柔性悬挂装置相应于其最小破断强度的安全系数 应不小于6，且有将其保持在滑轮或链轮中的措施； b） 用于垂直滑动门的滑轮直径应不小于钢丝绳直径的15倍： 如层门配置平衡重时，平衡重应有导向装置，且应能防止其滑出导轨，即使在其悬挂失效的情 况下；门与平衡重的质量差应不大于5kg； d) 应有保护手指不被门压伤的措施。 5.4,4.9 每个吊笼门应设有电气安全装置，以证实吊笼门的闭合位置。如果一个吊笼门或多扇吊笼门 中的任何一扇门开着，在正常操作情况下，应不能启动吊笼或保持吊宠继续运行。 5.4.4.10 吊笼门应能承受作用在任何位置的300N的推力，且不出现永久变形、不脱离其导向装置，弹 性变形不大于30mm。300N的推力用一个刚性的5000mm²的方形或圆形平坦表面来施加。 5.4.4.11 应采取措施满足GB/T26557一2011中5.5.3.8.2和5.5.3.8.3的规定，除非这些要求是通过 打开吊笼门来实现的。 5.4.4.12 应配置动力驱动垂直滑动门，并应符合下列要求： a) 门扇的平均关闭速度不大于0.3m/s； b) 吊笼门关闭过程受阻时，防夹保护装置应重新开启吊笼门； c) 应设置声音报警装置，在吊笼门关闭过程中起作用。 5.4.4.13 在吊笼操纵盘上应设有一装置，能使处于关闭中的门打开。 5.4.4.14 产品正常运行时，吊笼底板与层站的距离在5.43.1中a)定义的区域之外时，在开门限制装 置处施加1000N的力，吊笼门开启不应超过50mm。 5.4,4,15 吊笼门的开启应满足下列要求。 a) 如果产品由于任何原因停在靠近层站的地方，为允许人员/机器人离开吊笼，在吊笼停止并切 断开门机（如有）电源的情况下，应有可能： 1) 从层站处用手开启或部分开启吊笼门： 2） 如层门与吊笼门联动，从吊笼内用手开启或部分开启吊笼门以及与其相连接的层门。 b）a)规定的吊笼门的开启，应至少能够在开锁区域内施行，开门所需的力不应大于400N。 5.4.4.16紧急出口应符合GB/T26557—2011中5.6.1.5的规定
5.4.4.8吊笼门的悬挂装置应符合下列要求
b) 吊笼门关闭过程受阻时，防夹保护装置应重新开启吊笼门； c) 应设置声音报警装置，在吊笼门关闭过程中起作用、 4.4.13 3在吊笼操纵盘上应设有一装置，能使处于关闭中的门打开。 4.4.14产品正常运行时，吊笼底板与层站的距离在5.4.3.1中a)定义的区域之外时，在开门限制装 量处施加1000N的力，吊笼门开启不应超过50mm。 4.4.15 吊笼门的开启应满足下列要求。 a) 如果产品由于任何原因停在靠近层站的地方，为允许人员/机器人离开吊笼，在吊笼停止并切 断开门机（如有）电源的情况下，应有可能： 1） 从层站处用手开启或部分开启吊笼门； 2） 如层门与吊笼门联动，从吊笼内用手开启或部分开启吊笼门以及与其相连接的层门。 b）a)规定的吊笼门的开启.应至少能够在开锁区域内施行.开门所需的力不应大于400N。 4.4.16 紧急出口应符合GB/T26557一2011中5.6.1.5的规定， 4.4.17 吊笼防坠安全装置应符合GB/T26557一2011中5.6.2的规定， 4.4.18 超载检测装置应符合GB/T26557—2011中5.6.3的规定
5.4.5.1人体检测（智能运行模式时）
5.4.5.1.1人体检测装置能对进入 本升 吊笼时，产品不能启动运行。 5.4.5.1.2产品运行前进行人体检测，检测到人体，应发出人体检测异常信号，待异常信号消除确认后 方可继续执行任务。 5.4.5.1.3检测传感器失效时，应发出检测异常信号，待异常信号消除确认后.方可继续执行任务
5.4.5.2笼内障碍检测（智能运行模式时
4.5.2.1笼内障碍检测装置可检测到吊 的越障能力确认，装置宜可识别高度大于50mm的障碍物 4.5.2.2机器人进入吊笼前，应进行吊笼内障碍物检测。当吊笼内无障碍物时，允许机器人进人， ，应发出吊笼物体检测异常信号。 4.5.2.3检测传感器失效时，应发出检测异常信号，产品停止工作
5.4.5.3笼内区域限定检测（智能运行模式时
人与壁板或门板距离小于设定值时，产品应停止运行并发出报警信号。该设定值应可根据机器人的停 障能力进行调整。 5.4.5.3.2机器人位置超出笼内设计限定范围时，产品应向垂直物流调度系统发出报警信号，产品禁止 运行。 5.4.5.3.3检测传感器失效时.产品应向垂直物流调度系统发出报警信号.产品禁止运行
5.4.5.4层门安全区域检测
4.5.5层门安全区域检测装置能对层门区域进行检测，如有物体位于该区域，则层门不应关闭，以 进出吊笼时物体被夹风险。该区域至少覆盖距离层门外200mm的层站地面。 4.5.6产品关门前，应对层门安全区域进行检测；该装置在关门过程时，可停止检测工作。 4.5.7检测传感器失效时，应发出检测异常信号，层门不关闭
4.6.1自动运行模式控制
5.4.6.1.1应可在吊笼内对产品进行控制，也可在地面和层站进行控制。 5.4.6.1.2运行控制应借助于按钮或类似装置，如触摸控制、磁卡控制等。这些装置应置于盒中，以防 止使用人员触及带电零件。
应可在吊龙内对产品进行控制，也可在地面和层站进行控制。 运行控制应借助于按钮或类似装置，如触摸控制、磁卡控制等。这些装置应置于盒中，以防 员触及带电零件。
5.4.6.2智能运行模式控制
5.4.6.2.1远程通讯网络
5.4.6.2.1.1应具备通信及远程传输功能
T/GDISKB0012020
5.4.6.2.2垂直物流调度系统
5.4.6.2.2.1通过无线技术实现对产品的远程召唤、实现通知产品机器人到位信息（人笼到位及出笼到 位）功能。 5.4.6.2.2.2通过无线技术对机器人进行远程调度，实现控制机器人的进笼、出笼动作，完成机器人通 过乘坐产品实现跨楼层移动需求。 5.4.6.2.2.3向产品发送的指令，不应影响产品的本体安全。 5.4.6.2.2.4可靠性指标应满足MTTF(平均失效前时间)不低于168h。 5.4.6.2.2.5垂直物流调度系统调度流程参见附录A。 5.4.6.2.2.6垂直物流调度系统管理功能参见附录B
5.4.6.2.3产品执行指令
执行垂直物流调度系统指令时，应作指令运行前置检测、指令运行后检测，并应符合产品 要求
杭州市财政局办公楼加层应急救援预案工程施工组织设计5.4.6.3安装、拆卸和维护模式控制
应符合GB/T26557一2011中5.10.7.2的规定
5.4.6.4控制模式切换
4.6.4.1运行模式的切换应由设备管理员或授权人员进行操作，并显示当前模式状态。 4.6.4.2运行模式切换，应只启动相应模式的功能，并关闭非当前模式下的功能。如在智能运行模 ，产品不响应楼层按钮信号和笼内操纵盘选层按钮信号
5.4.7安全监控系统
国家广电总局北戴河工作站工程，总建筑面积11006m2施工组织计划4.7.1安全监控系统应由信息采集单元、 、信息控制输出单元、信息存储单元、信息显 元、信息输出接口单元、报警单元、楼层呼叫单元以及远程传输单元构成。其结构模式见图1。
5.4.7.2系统监控内容应符合表1的规定
图1产品安全监控系统结构模式示意图