标准规范下载简介
T／PTZZ 0002-2021 机器人焊接生产线.pdfPTZZ 0002—2021
Robot welding productionline
某2单元4层别墅住宅楼施工组织设计.doc田高新区智能制造产业协会发不
I/PTZZ0002—2021
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8.3 包装 8.4运输. 8.5仓储
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本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规 起草
件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由福建省威诺数控有限公司提出。 本文件由莆田高新区智能制造产业协会归口。 本文件起草单位：福建省威诺数控有限公司、福建省新标准文化发展中心、莆田高新区智能制造产 业协会、福建省标院信息技术有限公司、全冠（福建）机械工业有限公司、福建省莆田市中涵机动力有 限公司、莆田市宏业精密机械有限公司、莆田创客梦工场孵化器管理有限公司、福建中兴专用车制造有 限公司。 本文件主要起草人：徐斌、林靖靖、余乐烽、蔡双群、周建伟、翁梅华、林祖荣、卢俊、黄春华、 曾友竞、黄瑞贵、黄金英。
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本文件规定了机器人焊接生产线的术语和定义、命名和分类组成、要求、试验方法、检验规则、标 志、 使用说明书、包装、运输和贮存。 本文件适用于机器人煤接生产线（以下简称产线）
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条 该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（个 件。 GB/T191包装储运图示标志 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB5226.1机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T13384机电产品包装通用技术条件. GB/T14253轻工机械通用技术条件 GB/T15706.2机械安全基本概念与设计通则第2部分：技术原则 GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 GB19517国家电气设备安全技术规范 GB/T26802.1工业控制计算机系统通用规范第I部分：通用要求 GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB/T50231机械设备安装工程施工及验收通用规范) JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件
下列术语和定义适用于本文件
机器人焊接生产线robotweldingproductionline 机器人焊接生产线是一种在DCS生产自动控制系统的控制下，机器人自动装卸工件、自动装夹、自 主识别工件、自动调用焊接程序进行焊接、自动报工，无需人工干预的、适合于不同型号规格的工件， 自动将焊接工件按特定工艺流程和相关要求操控的产线生产自动控制系统。
工件自动识别系统automaticidentificationsystemofworkpiece
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利用自动识别技术（AutomaticIdentificationandDataCapture），进行被识别物的信息采集和 存储工作，对所采集的数据进行应用处理，转换成应用软件系统可以识别和利用的信息，传递给执行机 构执行的装备系统
自动控制系统automaticproductioncontrolsystem 产线各个组成部分的输出信息、接收来自生产管理系统的指令、进行综合运算、统计、判断、 1产线各个组成部分发出相应的执行指令的运营控制系统
机器人焊接生产线型号由产品名称代号、产品类别代号、机器人焊接工作站数量、软件版本、扩展 代码组成。图示如下：
生产线根据适用与制造的产品对象分为：机床制造系列、工程机械系列、商用车系列、建筑系 品制型材系列等
旱接过程应按照订单要求采用相应保护焊工艺。
旱接过程中应全自动化完成，不良品可采用手工
5.2栓钉自动理料机构
全钉自动理料机构应能够实现多种规模栓钉自动分拣并排序的要求。
需求六轴及以上，且拥有可扩展外部轴。
求六轴及以上，且拥有可扩展外部轴。
5.3.2机械臂总臂长
应大于等于1500mm
应大于等于1500mm
5.3.3定位精度和重复定位精度
器人运动精度土0.05mm
5.4.1机器人轴数要求
5.4.2机械臂总臂长
应大于等于1500mm
应大于等于1500mm
可搬运不少于200KG。
5.4.4定位精度和重复定位精度
机器人运动精度土0.05mm
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对于钢板及栓钉的搬运应采用电泳磁铁作为抓手，每个一动作执行前应先进行检测，确保无 按照指令执行操作。
最小不能小于5KG，最大不大于500KG。
范围应在2个～6个之间，可以根据实际需求进行增减
5.6.3重复定位精度
所有外表面，应平整、光滑、不得有毛刺和锈蚀现象
所有外表面，应平整、光滑、不得有毛刺和锈蚀现象
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整体外观应牢固、平滑、光滑、色泽一致，不得有起皮、脱落、漏漆、流挂、起皱、粘附污点等缺 陷
DB13(J)／T 206-2017标准下载5.8.2保护联结电路
应符合GB5226.1中相关规定
应符合GB5226.1中相关
动力电路导线和保护联结电路间的绝缘电阻≥10
按GB5226.1的规定的方法和要求进行产线装备保护接地、 、绝缘电阻、耐压试验等相应的试验检测。
外观涂层72h耐老化测
SL 623-2013标准下载外观涂层72h耐老化测试