标准规范下载简介
GNSS-INS轨道几何状态测量仪.doc绘制各测量数据的波形图、线路曲线图，可对波形进行缩放、平移和选段等处理。
测量模式：移动测量或“走走停停”式动静结合测量。
卫星惯性轨道测量仪测量参数的范围和主要性能应满足表 的指标。在卫星信号中断5分钟的情况下仍应满足。
各项轨道几何参数测量位置应保证处于轨道的同一横截面内DB13／T 5194-2020 高速公路称重检测工程建设导则.pdf，并与测量点记录位置相对应。
卫星惯性轨道测量仪采用数据后处理方案时，其GNSS基站和移动站接收机采样率不应低于1Hz；采用实时处理方案时，其测量效率应为每点测量时长不大于30 s。
卫星惯性轨道测量仪总质量不应大于45 kg。
野外实时可靠采集，各传感器时间同步精度优于0.2ms。
表 6.2.7主要性能指标
卫星惯性轨道测量仪表面应防锈，并在适当位置设置反光标识，其主体颜色宜使用黄色，不应使用红色。
电镀零件的外观应光滑细致，没有斑点、凸起和未镀上的地方，边缘和棱角不得有烧痕。
涂漆件的漆层应平整清洁，主要表面美观、光滑，具有较好的光泽，颜色应一致，不应有裂纹、流 痕、起泡等缺陷。
各紧固件固定牢靠，铆接、焊接处不得松动或脱落；各活动部件运动灵活，不应有松动或卡滞现象。
开关、按钮、操作面板及显示单元应合理布局，便于使用。
电池容量满足以下要求：
卫星惯性轨道测量仪各单元配备的电池持续工作时间不应少于8 h。
适用时，GNSS基准站接收机、GNSS移动站接收机、IMU、数据采集单元的单块电池持续工作时间不应少于4 h。
电池应方便拆装和充电，宜具备剩余电量提示功能。
电源适用性参照TB 3147 第5.9条执行。
电力驱动系统应由电机、电力驱动控制器、电源组成。
电力驱动应稳定、可靠；走行速度分为多挡可选。
电机控制器应控制灵敏、可靠，具有快速制动功能。
电源应采用充电电池，电池寿命不应小于3年。
数据采集与数据后处理系统的主要功能应包括数据的实时采集和存储、数据的处理、曲线绘制、缩放、平移、选段以及报表生成等。软件应界面友好、便于操作、易于掌握并便于升级，升级后应向下兼容，系列产品软件的界面总体结构和操作风格应相同。数据采集与处理系统应适应野外工作的环境条件。
轨道测量仪产品软件应提供轨距、超高、轨向、高低、外部参数等信息，数据显示分辨力应满足下表的要求。
表 6.6.1 轨道测量仪数据参数分辨力要求
轨道测量仪应具有运行总里程累计及显示等功能。轨道测量仪应具有记录功能，并应具有便于查找标注处的辅助定位措施。
轨道测量仪应具有测量数据的存储功能，存储容量应满足连续记录8 h数据的要求。存储文件名应包含时间、线名、上下行等信息。文件首行应为字段名列表。
轨道测量仪各内部参数检测项目应采用等间距采样方式，移动测量每米不应少于5点。
原始数据记录应符合如下要求：
轨距：时间（s）、轨距测量值（mm）。
里程：时间（s），行走里程（m）。
惯导：时间，x陀螺角增量（rad），y陀螺角增量（rad），z陀螺角增量（rad）, x加速度计速度增量（m/s）, y加速度计速度增量（m/s）, z加速度计速度增量（m/s）。
卫星导航系统：基站与移动站原始数据转成RINEX格式保存（n、o文件）。
数据处理所需文件应包括：
控制网：点号、纬度（deg）、经度（deg），椭球高（m）、北坐标（m）、东坐标（m）、正常高（m）。
线路投影带文件：中央子午线（dms）、投影面大地高（m）、高程异常（m）、投影带起点里程（m）、投影带终点里程（m）。
断链表：序号、断链前里程/来向里程（m）、断链后里程/去向里程（m）。
坡度表：变坡点桩号/里程（m）、顶点设计高程（m）、竖曲线半径（m）。
数据处理结果应符合下列规定：
输出报表应包括：每条记录至少应包括如下23个字段，各个字段以半角逗号“，”隔开，无该项检测功能或未检测如外部参数时数据为空填。
结果数据应包括序号，轨枕编号，桩号/里程（m），断链属性，左轨向偏差（mm）、右轨向偏差（mm）、左高低偏差（mm）、右高低偏差（mm）、轨距偏差（mm）、水平（mm）、设计超高（mm）、轨距邻点递变（mm）、轨距递变率，扭曲（mm）、导向轨标识、左轨向短波（mm）、右轨向短波（mm）、左高低短波（mm）、右高低短波（mm）、左轨向长波（mm）、右轨向长波（mm）、左高低长波（mm）、右高低长波（mm）。其中，“轨距”为相对于标准轨距的偏差，字段后面可插入其他记录信息字段(如线路特征标记等信息)。
数据文件字段的数据填充应符合下述要求：
左右轨定义：以沿增里程方向为基准。
超高符号定义：沿增里程方向，测量点处右侧钢轨高出时，超高的符号为正，反之为负。
水平符号定义：沿增里程方向，测量点处排除超高后，右侧钢轨高出时，水平的符号为正，反之为负。
轨向符号定义：沿增里程方向，测量点处钢轨向右侧弯曲时，轨向符号为正，反之为负。
高低数据符号定义：测量点处钢轨相对于弦测基准点向上凸起时，高低的符号为正。
扭曲数据符号定义：沿增里程方向前方右侧高出为正，反之为负。
以增里程方向前、后点结果之差为最终测量结果的项目，如轨距变化率、扭曲、30 m(或48a)弦、60m(或96a)弦的平顺性等，结果应填入小里程点对应记录的相应字段内。
30 m(或48a)弦、60m(或96a)弦的平顺性数据按增里程方向顺序重叠排列，重叠区段长度为0.625 m(或a)，各重叠段内测量点数据首点归入前一段，其余归入后一段。
无测量数据的字段，数据空填，不应填入“0”或空格。
在进行数据统计时，曲线起终点归入曲线段。
测量后数据应按被测轨道的相应检修、修理或检测规程的要求生成测量报表。
精密车体应满足如下要求：
轨道测量仪的三个行走轮应与车体固联，并与钢轨轨顶面在垂向上保持刚性接触，运动过程中应与钢轨保持横向和垂向密贴，不密贴幅度不应大于0.2mm；
轨距、轨向测量点距走行轮最低基线的有效高度为：15.7mm~16.0mm；
走行轮、测量轮的耐磨性均应满足正常使用500 km的要求；
重复拼装可靠性应符合下列规定：
轨道测量仪横梁与纵梁及外部参数测量装置重复拼装后，在测量范围内，轨距和超高的示值变化量不应大于表 对该项目静态测量重复性要求的2/3；
外部几何参数测量装置重复拆装后，测量装置的基准位置变化，在横向、纵向、高度方向上均不应大于0.10 mm；
轨道测量仪行走稳定，平均无故障工作时间不应小于100 h。
环境适应性应符合如下要求：
整套装置放置于50℃的环境条件下恒温4 h后，轨距和超高的变化量与该点常温时误差之代数和应符合表 6.8.2示值误差的规定。
整套装置放置于40℃、93％RH的环境条件下2 d后应正常工作，且绝缘性能符合6.8.2的要求。
轨道测量仪按GB/T 2423.38在严酷等级为(10 ± 5) mm／h，D50 = (1.9 ± 0.2)mm的雨淋条件下，持续时间30 min应可靠工作(不附加外置防雨措施)，且绝缘性能符合6.8.2的要求。
卫星惯性轨道测量仪工作轮自身及各轮之间、机架两侧之间、机架底部最突出部之间绝缘电阻值不应小于1 MΩ。轨俭仪在任何姿态下都应满足轨选绝缘要求。
轨道测量仪持续工作8小时，轨距、超高、外部参数零点示值应满足表 6.8.2要求。
表 6.8.2示值稳定性要求
按本文件第6.1条规定的使用要求，对推行速度、海拔、环境温度、相对湿度、电磁环境和通过性进行逐条检核，确保轨道测量仪能正常工作，且数据有效。
目测检查外观，开启轨道测量仪电源，预热并试运行，对工作状态进行检查。
检验在最大速度情况下的制动距离。
各内部参数测量范围结合其示值误差的检验进行确认。
用深度尺或其他量具，测量轨距、轨向测量点距行走轮最低基线的有效高度。
用轮廓仪测量走行轮与测量轮工作面的表面粗糙度。
用千分表测量走行轮和测量轮工作面对自身轮转动轴线的全跳动量。
将轨道测量仪平放在检定台上，使各走行轮与检定台上的各测量块接触后，用塞尺测量走行轮与测量快上平面的间隙，按式（1）计算得到实际平面度∆1。检定台应符合TB 3147附录D的规定
——实际平面度的数值，单位为毫米（mm)；
—— 实际检测到的间隙量的数值，单位为毫米（mm)；
—— 实际间隙量对应的“接触”长度的数值（见图1）CECS300-2011 钢结构钢材选用与检验技术规程，单位为毫米（mm)；
—— 轨顶（“1505”）位置找到两端面距离（见图1）较大值，单位为毫米（mm)。
（1——走行轮；2——轨顶（“1505”）位置线；3——检定台纵梁（截面）
重复拼装可靠性检验应满足以下要求：
调整检定台各参数至正常工作范围内任意位置。在轨道测量仪重复拼装前后分别读出轨距、超高的示值，得到变化量。应满足本文件6.7.2的要求。
轨道外部几何参数测量装置需要拆装的在平台上将仪器固定后用千分表、示值误差不大于0.02毫米的测距仪以及分度值为0.02毫米的高度尺，经五次重复拆装和测量，得到轨道外部几何参数测量装置基准面的横向、纵向和高度方向位置变化量。
在走行轮和测量轮轴正上方加150N的压力北京某医院施工组织设计，用千分表测量走行轮和测量轮的径向弹性变形量。
走行轮、测量轮的使用寿命（耐磨性）按如下方法检验：先用千分尺测量出被检验轮的直径，然后将被检验轮与专用工装的标准轮（其硬度与钢轨接近）平行接触，在150N相互挤压力的作用下相对均速（速度约8km/h）滚动,持续转动至折合运行里程500km,再次测量直径;用千分表测量其对自身转动轴线的全跳动量。
内部几何参数测量装置检验应符合下列规定：