DB41／T 1338-2016 标准规范下载简介
DB41／T 1338-2016 石窟文物三维数字化技术规范DB41/T133820
河南省质量技术监督局 发布
DB41/13382016
JB／T 13953-2020 全断面隧道掘进机用盘形滚刀刀圈.pdfDB41/T13382016
石窟文物三维数字化技术规范
本标准规定了石文物三维数学化的术语和定义、技术方案、三维点云采集、三维点云儿何建模 三角网格纹理贴图、三维数字化成果检查与交付。 本标准适用于石筐现存石质文物的三维数字化
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 三维数字化 运用三维技术对物体进行三维信息采集、处理及构建数字模型的过程。 3.2 三维点云 三维空间中点的集合，通常由三维扫描仪采集物体表面三维信息而获得的离散点组成 3.3 三维采集分辨率 三维扫描仪采集的点云中相邻点之间的平均距离。 3.4 点云配准 将多视角拍摄的三维点云数据变换到同一坐标系下的过程。 3.5 三角网格模型 以按照一定拓扑关系连接的三角形面片描述物体三维形貌的几何数据。 3.6 点云三角网格化 基于三维点云生成三角网格模型的过程。 3.7 网格精简 对网格数量依据一定的原则进行削减，从而达到降低数据量的目的。 3.8
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 三维数字化 运用三维技术对物体进行三维信息采集、处理及构建数字模型的过程。 3.2 三维点云 三维空间中点的集合，通常由三维扫描仪采集物体表面三维信息而获得的离散点组成 3.3 三维采集分辨率 三维扫描仪采集的点云中相邻点之间的平均距离。 3.4 点云配准 将多视角拍摄的三维点云数据变换到同一坐标系下的过程。 3.5 三角网格模型 以按照一定拓扑关系连接的三角形面片描述物体三维形貌的几何数据。 3.6 点云三角网格化 基于三维点云生成三角网格模型的过程。 3.7 网格精简 对网格数量依据一定的原则进行削减，从而达到降低数据量的目的。 3.8
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网格平滑 改善由于三维采集噪声影响而导致网格数据不光顺的现象。 3.9 三角网格纹理贴图 按照数码相机相对于三角网格模型的拍摄位姿，将相机照片贴附至三角网格模型上，从而生成带有 纹理信息的三角网格模型。
三维数字化工作开始前应制定技术方案，主要包括如下几点要素： a）三维数字化任务的工程目的及技术指标； b) 三维数字化对象的关键属性，包括尺寸、材质、周围环境等； c) 三维点云采集的方法及仪器； d) 三维点云几何建模的软件及处理流程； e) 三角网格纹理贴图的软件及操作流程； f) 三维数字化成果的交付内容。
5.1三维点云采集方法
5.1.1对允许测量误差小于2mm的待测对象，如中小佛像、佛、碑文、字刻、浮雕等，应采用基于 三角法的面结构光三维扫描仪或者线激光三维扫描仪采集三维点云，扫描仪精度不得低于测量精度要求 的1/3。 5.1.2对允许测量误差为2mm～10mm的待测对象，如完整洞筐内壁、洞筐外立面等大型场景，宜采 用基于光飞行时间的大场景激光三维扫描仪采集三维点云，扫描仪精度不得低于测量精度要求的1/3。 5.1.3对允许测量误差大于10mm的待测对象，宜采用基于图像的三维重建方法采集三维点云，通过 相机拍摄系列照片并利用图像建模软件快速生成场景的三维模型。 5.1.4三维采集分辨率应满足待测对象特征表现要求。
5.2三维点云采集步骤
按照以下步骤进行采集： a）布置三维点云采集的现场条件； b) 校准仪器，确保其工作性能达到最佳水平； C 规划扫描视点，采集三维点云； d) 在数据采集软件中对原始点云进行处理； e）按照后续软件的接口要求输出处理后的点云数据。
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原始点云应进行杂点删除、噪点平滑、点云采
多次测量的点云数据应变换到同一坐标系下，用于实现坐标变换计算的对应点应不少于4个，对 云要进行全局优化调整以实现整体误差控制，
利用三角形面片建立三维点云中点与点之间的拓扑连接关系，生成三角网格模型。
6.4.1三角网格精简
在保留物体细节特征的前提下，根据实际应用要求和计算机处理能力对三角片数量进行合理控制。
6.4.2三角网格平滑
在保持物体细节特征的基础上，应适当进行噪声处理，使整体网格更加光顺。
6.4.3三角网格修补
6.4.4几何建模结果输出
几何建模结果为被测物体的三角网格模型，输出格式应为通用的三角网格文件格式，如S PLY等。
按照以下要求拍摄纹理照片： a) 相机拍摄方向应尽量与物体表面垂直； b）照片应覆盖物体的所有部位； c）照片分辨率不低于100dpi。
按照以下要求拍摄纹理照片： 相机拍摄方向应尽量与物体表面垂直； b）照片应覆盖物体的所有部位； c）照片分辨率不低于100dpi。
7.2三角网格纹理贴图
7.2.1建立三角网格模型与二维照片的映射关系，应精确标定照片拍摄视点相对于三角网格模型的位 姿参数，投影误差不超过1个像素。 7.2.2对多幅纹理图像的相邻边界进行纹理融合DB34／T 3106-2018 重大建设项目气候可行性论证技术规范，实现纹理颜色光滑过渡，无明显色差
7.3纹理贴图结果输出
贴图完成后导出通用格式的三维纹理模型文件，如OBJ，WRL，3DS等。
8三维数字化成果检查与交付
GBT1499.1-2017 钢筋混凝土用钢 第1部分：热轧光圆钢筋3.1三维数字化成果检查
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