CH／T 2014-2016标准规范下载简介

CH／T 2014-2016 大地测量控制点坐标转换技术规范

3.1.1控制点分类如下：

a) 国家级卫星导航定位基准站点； b 2000国家GPS大地控制网点； c) 国家一、二、三、四等天文大地点； d）省、地市级卫星导航定位基准站点； e）省、地市级卫星大地控制网C级点、D级点； f 其他1954北京坐标系、1980西安坐标系及相对独立的平面坐标系下的控制点。 3.1.2 3.1.1a)、b)、c)三类控制点已有2000国家大地坐标系坐标，d)、e)两类控制点应归算到 2000国家大地坐标系.f)类控制点应转换到2000国家大地坐标系

2000国家大地坐标系控制点实现精度及省、地市级卫星大地控制网C级点、D级点转换后 要求见表1DB34／T 3266-2018 聚乙烯醇（PVA）纤维水泥稳定碎石基层施工技术指南，

表12000国家大地坐标系控制点点位坐标中

高精度控制点可用于低精度控制网的外部控制。控制点使用原则为： 国家级卫星导航定位基准站点：可作为省级及以下卫星导航定位基准站网建立时的控制点。 省、地市级卫星导航定位基准站点：点位坐标归算到2000国家大地坐标系后，可作为C级控 制点、D级控制点及相对独立的平面坐标系建立时的控制点。 C) 2000国家GPS大地控制网点：可作为天文大地点控制点及相对独立的平面坐标系建立时的 控制点。 d) 省、地市级卫星大地控制网C级点、D级点：点位坐标归算到2000国家大地坐标系后，可作为 相对独立的平面坐标系建立时的控制点

5.1省、地市级卫星导航定位基准站坐标归算

省、地市级卫星导航定位基准站坐标向2000国家天地坐标系的归算，每年应定期归算1次，使用 连续观测时间不少于1个月的观测数据，

5.1.2基准控制点选取

基准控制点应选择我国周边稳定的IGS站、国内IGS站及国家级卫星导航定位基准站，数量不少 于10个，并遵循以下原则： a） 连续性：测站连续观测3年（或以上）。 b) 稳定性：站点坐标变化很小，具有已知的点位速度。 高精度：点位速度值精度优于3mm/a。 d） 多种解：IGS站点具有至少3个不同国际分析中心的速度值，并且残差小于3mm/a。 均衡性：站点尽量均匀分布。 f 精度一致性：站点间坐标精度应在同一数量级，并且速度值的精度也应在同一数量级

卫星导航定位基准站观测数据进行处理 点在现ITRF框架、观测历元下的坐 、地市级卫星导航定位基准站作为某区域2000国家大地坐标系框架基准，应将相邻省、地级市 丘卫星导航定位基准站纳人该区域并与该区域卫星导航定位基准站一同处理

星手航定位基准站率孙转续为儿国家人地垒孙系来，应经不向，

5.2省、地市级卫星大地控制网点坐标归算

省、地市级卫星大地控制网C级点、D级点坐标归算到2000国家大地坐标系的方法见5.1。 AIGS.84控制占丛标旧算

5.3.2分米级及以上精度要求控制点

5.4其他控制点坐标转

适用于传统测量技术建立的1954北京坐标系、1980西安坐标系及相对独立的平面坐标系下的控 制点坐标，采用转换模型转换到2000国家大地坐标系

5.4.2重合点选取原则

重合点的选取一般遵循高等级、高精度、分布均匀、覆盖整个转换区域等原则，并应尽量避免选取 变形或沉降较大区域的点。

5.4.3转换参数计算

转换参数计算按以下步骤进行： a）按转换区域选取适当的转换模型。 b） 选取重合点，计算转换参数。 用得到的转换参数计算重合点坐标残差，剔除残差大于3倍单位权中误差的重合点。 重复步骤b)和步骤c)，直至重合点坐标残差均小于3倍单位权中误差，且计算转换参数的重 合点数量根据转换模型确定。采用七参数转换模型时，重合点不少于6个；采用四参数转换 模型时，重合点不少于4个。 e） 由确定的重合点计算转换参数

利用计算得到的转换参数，进行坐标转换，求得各控制点在2000国家大地坐标系下的坐标。

省级卫星导航定位基准站点坐标归算精度要求

省级卫星导航定位基准站点坐标归算误差不大于3cm，拉萨板块区域归算误差不大于8cm

2省、地市级卫星大地控制网点坐标转换精度

6.3坐标转换精度评定方法

6.3.1采用内符合精度和外符合精度评定，依据计算转换参数的重合点残差中误差评估坐标转换精 度，残差小于3倍单位权中误差的点位精度满足要求。 6.3.2内符合精度评定公式见附录F。 6.3.3外部符合精度检核方法如下：

a）利用未参与计算转换参数的重合点作为外部检核点，其点数一般不少于6个且均匀分布； b） 利用转换参数计算外部检核点的坐标，与该外部检核点的已知坐标进行比较，检核公式与内 符合精度计算公式相同

长半轴a=6378245m 扁率f=1/298.3

附录A （规范性附录） 常用参考椭球基本参数

X,Yi,Z, 原坐标系坐标； X2,Y2,Z2 新坐标系坐标； T,T,,T, 原坐标系原点O在新坐标系中的位置向量，亦即两坐标系间的3个平移参数 X,Y,Z 参考点P在原坐标系中的位置参数； R,R,,R. 以参考点P为旋转中心的旋转参数； D 参考点卫，到网中任一点间向径的尺度变化参数

B.3三维七参数大地坐标转换模型

sinL COSL TL NcosBp NcosBP LABJ sinBcosL sinBsinL cosB M P M TtanBcosL tanBsinL 0 R sinL N D cosL M sinBcosBp R 0 0 N e"sinBcosBp (B.4) LMa 1一f 式中： e2 第一偏心率的平方，无量纲； M,N 子午圈和卯酉圈的曲率半径，单位为米（m）； B,L,△B,△L 点位纬度、经度，及其在两个坐标系下的纬度差、经度差，经纬度单位为弧度 (rad)，其差值单位为角秒("）； P 角度与弧度间转换量，单位为角秒（"），p=180×3600/元； a，a 椭球长半轴和长半轴差，单位为米（m）； f，f 椭球扁率和扁率差，无量纲； T,T,,T, 平移参数，单位为米（m）； R,R,,R, 旋转参数，单位为角秒（"）； D 尺度参数，无量纲。

B.5三维四参数空间直角坐标转换模型

坐标转换模型实质上是采用T，、T，、T，3个坐标平移量和1个控制网水平定向旋转量α作为

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ZccosB.sinLo—YcsinB。 Y T ZccosBcosL.+XcsinB T YccosB,cosL—XccosB,sinl

XG,YG,ZG 2000国家大地坐标系下的坐标，单位为米（m）； Bo,Lo 区域中心P。点的大地经、纬度，单位为弧度（rad)： Xc,Yc,Zc 大地坐标系（1954北京坐标系或1980西安坐标系）坐标，单位为米（m）； T,T,,T, 坐标平移量，单位为米（m）； 旋转参数，即区域中心P。点法线为旋转轴的控制网水平定向旋转量，顾及1954 京坐标系或1980西安坐标系平面坐标由于起始定向与2000国家大地坐标系的 异引起的坐标变化，单位为弧度（rad）

B.6二维四参数平面坐标转换模型

+(1+m) cosa sina LAyJ sina cosα 式中： T1,y1 原坐标系下平面直角坐标，单位为米（m）； 32,y2 2000国家大地坐标系下的平面直角坐标，单位为米（m）； A.t,Ay 平移参数，单位为米(m）)； Q 旋转参数，单位为弧度（rad)； m 尺度参数，无量纲。

B.7.1椭球面上拟合公式为

DT +(1+m) cosa sina 1 (B. 6) y. sina cosa

dB=a+aB+aL+ dL=b。+b,L+bzB+ 式中： B,L 纬度、经度，单位为弧度（rad)；

B.7.2平面拟合公式为

= y2=yi+Ay

式中： T1,y1 原平面直角坐标； 32,y2 新平面直角坐标； A.,Ay 坐标转换改正量，计算公式为 r=a+a+ay+a+ay+ay+ag+ay+agy?+agy+... Ay=b+b+b2y+bs?+by+bsy?+bg+by+bsy?+by3+.. 其中，ai、b.为系数（0，1,2），通过最小二乘求解

B.8高斯投影正算公式

B.9高斯投影反算公式

M N——卯酉圈曲率半径,N= B—底点纬度.送代公式为

表C.1规定了转换参数符号表示及单位

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附录C （规范性附录） ITRF框架转换参数及其速率

表C.1转换参数符号表示及单位

表C.2从ITRF2000转换到以前框架的转换参数及其速率

表C.3给出了从ITRF2005转换到ITRF2000的转换参数及其速率。

从ITRF2005转换到ITRF2000的转换参数及其速

表C.4给出了从ITRF2008转换到以前框架的转换参数及其速率。

从ITRF2008转换到以前框架的转换参数及其速

Vx 0 Qz 2y X Vy 2z 0 2x Y V 2Y 2x Z

ITRF框架与2000国家大地坐标系框架间转换

ITRF框架对应的转换关系是定义在具体历元基础上，见附录C。ITRF2000与之前框架的转换关 系为历元1997.0或1988.0，将附录C中参数转换归算到同一历元（2000.0）。 首先将框架的参考历元t。（1997.0或1988.0)历元转换为t(2000.0)历元。转换公式为

E.2框架间转换的间接方法

将不同框架、不同历元下的成果转换到2000国家大地坐标系所在的ITRF97框架、2000.0历元 下，方法如下：根据GNSS站速度值和观测历元t。与需转换历元t的历元差，求出框架所对应历元下的 坐标由于板块运动引起的坐标变化值，转换公式为

式中： t 观测历元； 需转换历元； X.,Y,Z. 历元t时的坐标：

X,,Y.,,Z, 观测历元t。时的坐标； X.,Y.,Z. GNSS站速度值。

连梁超筋的几种处理方法根据框架间转换关系进行转换的公式为

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x+o+g (F.2) 式中： ox 空间直角坐标X残差中误差，ox=VLu]x； OY 空间直角坐标Y残差中误差，oy=VLuJy； 62 空间直角坐标Z残差中误差，oz=VLUuJz； 门 求和符号； 重合点残差，uu]的下标X、Y、Z表示对应残差分量

式中： Loul LvuJ, 一重合点个数。 [一求和符号； 重合点残差，[uu]的下标、y表示对应

式中： —平面坐标残差中误差，= Loul LUuJ, 一重合点个数。 [一求和符号； 重合点残差，[u]的下标、y表示对应

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