标准规范下载简介

2.1、标准重型主臂起重特性

ZCC9800W/277

2.2、标准轻型主臂起重特性

GB／T 50115-2019 工业电视系统工程设计标准ZCC9800W/27Z

2.3、超起重型主臂部分起重特性

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2.4、超起轻型主臂部分起重特性

ZCC9800W/27Z

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超起轻型主臂工况部分起重性能表

2.5、标准轻型臂风电副臂起重特性

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标准轻型臂风电副臂起重性能表

、加强型超起主臂风电副臂部分起重特性

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图11加强型超起主臂风电副臂起升高度特性曲线

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加强型超起主臂风电副臂部分起重性能表

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2.7、带超宽臂加强型超起主臂风电副臂部分起重特性

2.7、带超宽臂加强型超起主臂风电副臂部分起重特性

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图12带超宽臂加强型超起主臂风电副臂起升高度特性曲线

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带超宽臂加强型超起主臂风电副臂部分起重性能表

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进口变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单 独控制。 双卷扬同时工作于一个吊钩时，设有同步控制器，保持吊钩始终水平起升或下降：

双卷扬同时工作于一个吊钩时 保持吊钩始终水平起升或下降：

由进口定量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。 采用常闭制动，可独立于其它机构单独动作。具有自动锁定功能，即当操作杆置于零位时，制动装 置自动锁定卷扬机卷筒。 可实现无级起升或下降，可实现微速动作

作业半径可调，有两种工作半径：带载时，可实现超起配重离开地面，无障碍自由回转和行走。

回转机构采用闭式双驱双回转机构，由定量轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、制动器、小齿 轮及回转支承组成。 回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动、制动时更平稳， 回转机构采用三排滚柱式外啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳 型及精准性。 回转可实现从00.7r/min的无级调速。 行走机构 行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为德国进口；通过控制操作 手柄，可实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作；其行驶20m的跑偏量≤25cm

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具有高度的机动性和灵活性；行走速度设有微速档，每档内可实现无级调速，保证运行平稳。同时可实 现快速行走；履带板及支重轮应采用合金钢制造，符合JB5318的要求； 覆带的张紧度可调，调节方式应快捷、方便、可靠； 行驶速度：0.6/1km/h。 爬坡能力：30%。 履带张紧：通过单独泵站控制张紧油缸，快捷、方便、可靠。 脆杆顶升机构 由榄杆、榄杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把榄杆自水平位 置顶过110°，便于连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。 操纵室旋转及仰机构 操纵室可从转台侧面旋转至转台前面，用定位销固定，减小整机宽度，方便运输。 操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20°，极大地扩大了驾驶员 的视野。 支腿顶升和履带自拆装机构 支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。支腿顶升机构是 生履带自拆装时的主要承载机构。履带自拆装机构是通过杆及榄杆开机构吊装履带总成，利用动力 销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成。

具有高度的机动性和灵活性；行走速度设有微速档，每档内可实现无级调速，保证运行平稳。同时可实 现快速行走；履带板及支重轮应采用合金钢制造，符合JB5318的要求； 履带的张紧度可调，调节方式应快捷、方便、可靠； 行驶速度：0.6/1km/h。 爬坡能力：30% 履带张紧：通过单独泵站控制张紧油缸，快捷、方便、可靠。 榄杆顶升机构 由榄杆、榄杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把榄杆自水平位 置顶过110°，便于连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。 操纵室旋转及俯仰机构 操纵室可从转台侧面旋转至转台前面，用定位销固定，减小整机宽度，方便运输。 操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20°，极大地扩大了驾驶员 的视野。 支腿顶升和履带自拆装机构 支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。支腿顶升机构是 在履带自拆装时的主要承载机构。履带自拆装机构是通过榄杆及榄杆质开机构吊装履带总成，利用动力 销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成，

支腿顶升和履带自拆装机构

液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。 液压系统采用世界先进的泵控系统，主要元件如：泵、马达、和主回路阀均为德国进口，高效节能 可靠性高，使用寿命长。 主液压泵：变量柱塞泵带，由发动机驱动。 辅助机构油源：恒压泵，串联齿轮泵 主控制阀：先导电液控制阀。 主回路控制方式：泵控系统和操纵手柄控制 辅助机构控制：电磁换向阀组，装有卸荷溢流阀。 液压油箱容量：940L。 滤油器：回油路滤油器，控制油路精密过滤器。

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冷却器：铝制散热器，带液压驱动风扇 电器系统 电器系统采用24V蓄电池，负极搭铁，各种直流低压电器符合GB1497的规定，各种仪表精度不 低于1.5级： 整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭， 起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、力矩限制器系统、发动机预热装置、 安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN总线技术，把发动 机、PLC控制器、力矩限制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。 动力系统 发动机为原装进口电喷式柴油发动机，带CAN总线接口。 额定输出功率：420kW，1800r/min 排放标准：U.S.EPATier3及EUStageIⅢ 燃油箱采用700L大容积油箱，保证发动机足够长的工作时间。 集中显示系统 10.4英寸大屏幕触摸液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC控制器采集到的各种 工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况等，能 对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报，同时发出声音报警 GPS/GPRS远程监控系统 GPS/GPRS远程监控系统由车载计算机系统、车载通讯/导航系统、GPS全球定位系统、GPRS 无线数据传输系统、网络服务器系统、远程监控中心系统儿部分组成，可实现对设备的全球定位、设 备工作信息监控、故障诊断、远程维护和报警，以及锁车、防盗等功能。 集中润滑系统 采用集中润滑系统，维护方便，减轻零部件的磨损。

4.主要运输部件外形及质量

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注：1、零部件仅为示意图，且未按固定的比例绘制，长度尺寸为外形尺寸：

未包含包装，由于制造误差可能与标注稍有不同

3、上述零部件可能会有所改进，导致尺寸和重量变动，以出厂产品为准

为示意图，且未按固定的比例绘制，长度尺寸头

5.工作条件及注意事项

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1）起重性能表中的数据包含了吊具及钢丝绳的重量，实际吊重物的重量应小于该值 ②起重性能表中的数据基于地面坚实平整等作业条件，并且视载荷自由悬挂； ③起重性能表中没有列出载荷的空白区域为非工作区域，不充许在该区域内作业； ④本机允许带载100%行走，但最大行走速度必须≤0.1m/s（6m/min）

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安全监控管理系统由安全控制系统及视频监控系统两大部分组成。安全控制系统实现履带起重 系统的信号采集、信号处理、信号显示、信号输出及系统参数的存储，而视频监控系统则实现对 走区域及吊点的视频监控及视频存储

6.1、安全监控管理系统硬件配备

6.1.1安全控制系统组成

图13安全控制系统组成

信息采集由各种传感器组成，如拉力传感器、角度传感器、水平仪（倾角传感器）、过卷保护装置、 风速仪、卷扬编码器（过放保护）、回转编码器、发动机转速传感器等等。传感器的信号接口形式采用 无源开关量信号接口、模拟量信号接口、脉冲量信号接口、总线数据信号接口形式。信息处理核心元器 牛为力矩限制器主机、控制器及发动机ECU，信息显示单元为力矩限制器显示屏、系统参数监控显示 屏。由控制器控制机构动作输出。力矩限制器主机、力矩限制器显示器、控制器、系统参数显示屏之间 数据通讯采用标准的CANOpen协议，控制器与发动机ECU之间数据通讯采用标准J1939协议。

6.1.2视频监控系统总成

1.2视频监控系统总成

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图14视频监控系统组成

主臂工况（标配）共有四个摄像头，分别分布在转台前侧、转台中部、转台后侧、主臂底节臂 各个摄像头上都有大灯，方便夜间操作。吊臂头部还有一个网络球机GTCC-069-2018 高速铁路扣件-弹条-铁路专用产品质量监督抽查检验实施细则，用于时刻查看吊物状 操纵室内标配2个四分屏显示器，可以切换显示各摄像头监视信息，方便机手及时掌握各卷 、转台后侧情况以及吊载情况。

6.2、管理权限的设定

6.2.1系统参数权限设置

机构动作控制参数的设置设有管理权限，需输入正确的密码才能进行设置。具体操作为：当系统参 数监控显示屏处于主界面时，按下“参数”按钮（F3），系统将进入参数设置界面。输入正确的密码才 能设置机构动作控制参数。

6.2.2监控参数数据导出权限设置

.2.3视频数据导出权

的导出设置管理权限DB33T2526-2022蝉花虫草子实体人工栽培技术规范.pdf，需要输入正确的账号密码

具有故障自诊断功能，当系统自身发生故障时，将立即发出报警信号。如力矩限制器故障，总 警，限位开关故障报警等。

安全报警装置包含有机油压力报警、水温报警、空滤器堵塞报警、进油回油堵塞报警、风速报警、 主卷扬过卷报警、主卷扬过放报警、副卷扬过卷报警、副卷扬过放报警、主臂极限角度报警、超载报警 塔臂极限角度报警、超起极限角度报警等