标准规范下载简介
DB5101／T 79.3-2020 无人机服务规范 第3部分：测绘.pdfDB 5101/T 79. 3—2020
市市场监督管理局 发禾
DB5101/T79.3—2020目次前II1范围2规范性引用文件3缩略语.4服务内容5设施设备6服务流程6.1数据采集6.2数据处理7质量控制，7.1数据采集的质量控制7.2数据处理的质量控制8成果形式：8.1数据获取8.2数据处理的成果形式地方标准信息服务平台
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JGJ／T12-2019 轻骨料混凝土应用技术标准及条文说明DB5101/T79《无人机服务规范》分为5个部分： 第1部分：总则； 第2部分：农业； 第3部分：测绘； 第4部分：电力； 第5部分：航拍。 本部分为DB5101/T79的第3部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由成都市经济和信息化局提出并归口。 本部分起草单位：成都市无人机产业协会、成都航空职业技术学院、成都纵横自动化技术股份有限 公司、自然资源部第三航测遥感院、成都时代星光科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、四川极 云智飞科技有限公司、中铁二院测绘院、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中航（成都）无人机系 统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之眼科技有限公司。 本部分主要起草人：何先定、刘建超、张秦罡、李波、张万宁、游玺、刘明鑫、苟娟、张文、周小 明、常勇、刘红、孙静、张志坚、田园、顾菘、唐艺超、马新浩、杨紫伊。
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元人机服务规范第3部分：测丝
本部分规定了无人机测绘服务的缩略语、服务内容、设施设备、服务要求、质量控制及成果形式 机测绘服务
下列缩略语适用于本部分。 DOM：数字正摄影像地图 DSM：数字表面模型 DEM：数字高程模型 TIN：不规则三角网
下列缩略语适用于本部分 DOM：数字正摄影像地图 DSM：数字表面模型 DEM：数字高程模型 TIN：不规则三角网
提供各种分辨率的垂直和倾斜 获取及点云数据处理服务
6.1.1.1根据任务需求计算基准面影像分辨率，确定航向、旁向重叠度。
1.1.1根据任务需求计算基准面影像分辨率，确定航向、旁向重叠度。
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6.1.1.3每个分区选定起降场地，计算基准面高度、计算最低点分辨率、最高点重叠度是否符合规 6.1.1.4根据分区划分及航摄参数设计航线， 6.1.1.5根据空域管理规定申请任务区空域和飞行计划。 6.1.1.6选择合适的天气和时间开展航摄作业工作。 6.1.1.7无人机航空摄影成果质量检查。 6.1.1.8无人机航空摄影成果整理提交
1.2激光雷达三维数据
6.1.2.1根据任务需求计算激光点密度及精度预估。 6.1.2.2根据任务区地形及踏勘情况，合理划分航摄分区，避开禁止飞行的区域。 6.1.2.3每个分区选定起降场地。 6.1.2.4根据分区划分及航摄参数设计航线， 6.1.2.5根据空域管理规定申请任务区空域。 6.1.2.6选择合适的时间开展激光雷达扫描作业工作。 6.1.2.7激光雷达三维点云数据成果质量检查。 6.1.2.8无人机激光雷达三维点云数据成果整理提交，
6.2.1影像快速拼接
6.2.1.1根据系统需要整理无人机航空影像 6.2.1.2通过专业快速拼接软件完成影像快速拼接。 6.2.1.3按照成果要求输出快速拼接影像成果。 6.2.1.4快速拼接影像成果提交。
6.2.2.1无人机航空影像畸变纠正、匀色匀光处理 6.2.2.2加入野外控制测量成果完成空中三角测量。 6.2.2.3DSM自动提取。 6.2.2.4DEM立体编辑。 6.2.2.6根据图廓线完成DOM裁切。 6.2.2.7DOM编辑处理。 6.2.2.8DOM元数据制作。 6.2.2.9DOM成果质量检查。 6.2.2. 10 DOM 成果整理提交
6.2.3实景三维建模
6.2.3.1无人机倾斜摄影多视影像畸变纠正、匀色匀光处理。 6.2.3.2 多视影像同名像点匹配。 6.2.3.3加入野外控制测量成果进行区域网联合平差完成空中三角测量。 6.2.3.4密集点云生成。 6.2.3.5点云优化及构建TIN网。 6.2.3.6纹理自动映射。
6.2.3.1无人机倾斜摄影多视影像畸变纠正、匀色匀光处理。 6.2.3.2 多视影像同名像点匹配。 6.2.3.3加入野外控制测量成果进行区域网联合平差完成空中三角测量 6.2.3.4密集点云生成。 6.2.3.5点云优化及构建TIN网。 6.2.3.6纹理自动映射。
6.2.3.7实景三维模型构建。
6.2.3.7实景三维模型构建。 6.2.3.8实景三维模型成果质量检查， 6.2.3.9实景三维模型成果整理提交。
6.2.4激光雷达数据处理
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6.2.4.1激光雷达三维点云数据加入野外实测控制点成果完成平面、高程坐标系统转换。 6.2.4.2点云数据噪点滤波处理。 6.2.4.3根据点云自动分类提取地理要素，自动生成DSM、DEM和其他专题地理要素 6.2.4.4人工编辑分类成果。 6.2.4.5点云数学精度检查，点云分类准确性检查。 6.2.4.6根据图框进行图幅裁切。 6.2.4.7激光雷达三维点云数据处理成果整理提交
7. 1. 1航空摄影
7.1.1.1垂直航空摄影
要求如下： 一航高保持：同航线相邻像片高差不大于30m，最大最小航高差不大于50m，实际航高与设计 航高不大于50m； 摄区边界覆盖：航向覆盖超出摄区边界不少于两条基线，旁向覆盖超出摄区边界不少于像幅的 50%。在不便于施测像片控制点的边界附近应根据实际情况外扩； 像片重叠度：航向重叠一般不低于70%，最低不宜低于53%；旁向重叠一般不低于30%，最小 不低于20%； 一影像质量：影像应清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，像点位移一般不大于三 分之二个像素，最大不超过一个像素； 一影像分辨率：符合甲方要求； 一成果数据提交内容：影像数据、POS数据、相机检校文件、相机安装示意图、航摄记录、航空 摄影专业技术设计书、质量检查报告和空域申请批复等。
7.1.1.2倾斜航空摄影
要求如下： 边界覆盖：航向覆盖超出摄区边界不少于三条基线，旁向覆盖超出摄区边界不少于三条航线。 在不便于施测像片控制点的边界附近应根据实际情况外扩。深沟和峡谷区域可根据边界地物高度情况和 斜相机倾斜角适当减少覆盖范围； 像片重叠度：航向重叠一般不低于80%，最低不宜低于65%；旁向重叠一般不低于70%，最低 不低于50%； 一影像质量：影像应清晰，没有云、烟及薄雾TB／T 2965-2018 铁路桥梁混凝土桥面防水层，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，像 点位移一般不大于三分之二个像素，最大不超过一个像素； 一影像分辨率：符合专业技术设计书要求； 太阳角：太阳角不低于30°（建筑物阴影不长于建筑实际高度的两倍）
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一成果数据提交内容：影像数据、POS数据、相机检校文件、相机安装示意图、航摄记录、航空 摄影专业技术设计书、质量检查报告和空域申请批复等
7.1.2激光雷达三维数据采集
7.1.2.1边界覆盖：完全覆盖测区，外扩50m。
1.2.1边界覆盖：完全覆盖测区，外扩50m。 1.2.2航带重叠度：满足精度要求的数据航带重叠不低于10%。 1.2.3激光雷达数据质量：点密度与精度满足相应成图比例尺规范要求。 1.2.4成果数据提交内容：EO数据、激光雷达点云数据、航飞记录、激光雷达三维数据采集 术设计书、激光雷达三维数据精度检查报告和空域申请批复等。
边界覆盖：完全覆盖测区中建一局集团营地建造图册，外扩50m。 航带重叠度：满足精度要求的数据航带重叠不低于10%。 激光雷达数据质量：点密度与精度满足相应成图比例尺规范要求。 成果数据提交内容：EO数据、激光雷达点云数据、航飞记录、激光雷达三维数据采集专业 书、激光雷达三维数据精度检查报告和空域申请批复等。