CH∕T 7002-2018 标准规范下载简介
CH∕T 7002-2018 无人船水下地形测量技术规程.pdfICS07.040 A76 备案号：65171—2018
中华人民共和国测绘行业
TJ／DW-151-2013标准下载CH/T7002—2018
无人船水下地形测量技术规程
中华人民共和国自然资源部 发布
CH/T7002—2018目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4总则5技术要求6资料收集与踏勘7控制测量8水下地形测量9资料整理10数据处理·11数据成图·12质量检验13上交成果·附录A（规范性附录）水位测量10
CH/T 70022018
本标准的起草规则依据GB/T1.1一2009。 本标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。 本标准起草单位：中国科学院遥感与数学地球研究所、北京中科数遥信息技术有限公司、河北省自 然资源厅、珠江水利委员会珠江水利科学研究院、自然资源部测绘标准化研究所。 本标准主要起草人：毕建涛、曹力、王敬贵、张坤、刘霞、石振。
CH/T 70022018
无人船水下地形测量技术规程
（船水下地形测量技术规程
本标准规定了无人测量船（简称无人船）水下地形测量的总体要求、测量基准、测前准备、测线布设、 野外施测、数据处理、质量检验以及上交成果等相关要求。 本标准适用于1：500、1：1000和1：2000比例尺的河流、湖泊、水库以及海岸带等区域的水下地 形测量。
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水下地形测量underwatertopographicsurvey 测量江河、湖、库、海水底地形点的深度及其平面位置，以绘制水下地形图的作业。 [GB/T50095—2014,定义4.2.19.2] 3.6 水位改正correctionofwaterlevel 将测量水深值改正到从规定的深度基准面起算的深度。 3.7 单波束测深singlebeambathymetry 利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时问和所测水 域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离的一种测深方法。 3.8 无人测量船 unmannedsurveyboat 利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人船体，以搭载的测量设备为主，对水下深 度进行探测并获取数据的测量设备
水下地形测量underwatertopographicsurvey 测量江河、湖、库、海水底地形点的深度及其平面位置，以绘制水下地形图的作业。 [GB/T50095—2014,定义4.2.19.2] 3.6 水位改正correctionofwaterlevel 将测量水深值改正到从规定的深度基准面起算的深度。 3.7 单波束测深singlebeambathymetry 利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水 域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离的一种测深方法。 3.8 无人测量船 unmanned surveyboat 利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人船体，以搭载的测量设备为主，对水下深 度进行探测并获取数据的测量设备。
水下地形测量或水深测量，应采用与地测量相同的空间参考系与时间参考系。 水下地形测量或水深测量，应优先采用与陆地测量相同的比例尺，使陆地与水体的地形要素相互衔 接，形成完整的区域地貌、地物要素信息。当有特殊目的与用途时，可单独对水体进行测量，并按需要设 定其比例尺。 对海洋或河口、内陆河流、湖泊等陆地水体进行水下地形测量或水深测量时，应根据不同情况科学 确定其深度基准面。前者深度基准面受潮汐影响很大，后者基本不受潮汐影响，测量时应加以区别，采 用不同的数据采集与数据处理方法。 当进行水下地形测量或水深测量时，应建立深度基准面与高程基准面之间的转换关系，使之形成统 的垂直基准，从而可将陆地高程模型与水下深度模型无缝连接成一体，成为一个完整的地球表面 模型。
无人船水下地形测量的基本内容如下： a）水下地形测量技术方案设计； 建立平面和高程控制测量基准； ） 水位控制，确定平均海面、深度基准面和计算水深测量时的水位改正； 实施水深测量 水深测量数据的处理； f）数据改正处理
高程测量基准应采用1985国家高程基准。
理论基准面采用理论最低潮面，部分地区可采用
图上1.0mm。 在水深测量中GB／T 38981-2020 烧结金属注射成形材料 规范.pdf，深度测量中误差应不超过表1的规定。
水位观测：验潮站的工作水准点、水尺零点的高程控制精度不低于四等水准测量精度；沿岸验潮站 采用自记式验潮仪、便携式验潮仪和水尺，其观测误差绝对值应不大于2cm；海上定点验潮站可采用水 位计或回声测深仪，水位计观测误差绝对值应不大于5cm。 对不同时期、不同作业班组和不同设备施测的相邻图幅测深主测线、检查线重合深度点比较的要求 如下： a）在平坦地区一般取图幅上相距1mm以内的2个深度点作比较，在深度变化剧烈和没有重合 点的地方，参考其变化规律加以分析。 b）重合深度点不符值限差：深度10m以内为0.4m，深度10m以上为水深的4%，超限点数应不 超过参加比对总点数的25%。统计重合深度点的比对精度时，应剔除系统误差和粗差的影 响，将比较结果填人深度比较统计表内。 c 测深主测线、检查线比对及图幅拼接比对超限，或虽未超限但存在系统误差及对测量成果质量 有疑问时，均应分析原因，查明情况，正确处理，以保证成图质量，
e）其他与测区测量相关的资料。 对所收集的资料，应对其可靠性及精度情况进行全面分析，并对资料采用与否做出结论
实地勘察主要内容如下： ） 调查测区行政区划、社会情况、自然地理、水文气象、通信等条件。 b）实地勘察所需增设的控制点（包括明显物标）间的通视情况，确定其位置、规标类型及标高；勘 察导线路径上物理测距仪的工作条件。 资料不足的港、湾、河口及易变地段应进行实地勘察，了解测区内航行障碍物的变化情况，以提 出合理的施测方案。 d）勘察岸台、检查台、比对点的位置.测试测区电磁场对无线电定位仪的于扰情况
在已有高程控制网的测区，可沿用原高程系统；当边远测区 通过验潮、水位观测、卫星定位拟合高程测量等方法确定高程基准，或根据需要采用其他基准面DB13／T 5087-2019 超低能耗交通附属建筑节能应用设计导则，但此时 应给出所采用的基准面与理论深度基准面和1985国家高程基准的关系。 高程控制测量可采用水准测量和全球卫星导航定位系统水准测量方法，高程控制（水准）测量的技 术要求应符合GB/T12898一2009的有关规定，全球卫星导航定位系统水准测量的主要技术要求及精 度指标应符合GB/T18314一2009的有关规定。水位控制测量，如水位站（潮位站）布设、水位观测、平 均海面确定、深度基准面确定等主要技术要求指标可依据GB12327一1998的有关规定。
验潮站水位观测准确度应优于5cm，时间准确度应优于1min。 河道、湖泊、水库，以及沿岸至20km以内的近海海域，应采用实测水位观测资料。 当验潮站不能控制测区水位变化时，可利用自动验潮仪、高精度差分全球卫星导航定位系统网络实 时动态定位测量水位或者潮汐值预测水位。 验潮站布设、水准联测和水位观测按GB12327一1998执行，详见附录A