标准规范下载简介
GB_T_36100-2018_机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法.pdfICS07.040 A.77
GB/T36100—2018
机载激光雷达点云数据质量评价指标
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会
JTS208-2020 防波提与护岸施工规范及条文说明.pdf范围 规范性引用文件 术语和定义 机载激光雷达点云数据质量评价指标 机载激光雷达点云数据质量评价指标计算方法 . 5.1激光雷达点云密度 5.2激光雷达点云高程精度 5.2.1最大高程误差 5.2.2高程中误差 5.2.3相对高程中误差 5.2.4航带拼接高程误差 5.3激光雷达点云平面精度 5.3.1最大平面位置误差 5.3.2平面位置中误差 5.3.3相对平面位置中误差 5.3.4航带拼接平面位置误差 5.4激光雷达点云粗差率 5.5激光雷达点云强度质量 5.5.1 强度信息摘 5.5.2强度信噪比
GB/T 36100=2018
本标准由中国科学院提出。 本标准由全国遥感技术标准化技术委员会（SAC/TC327)归口。 本标准起草单位：中国科学院光电研究院、中国测绘科学研究院、中国科学院大学。 本标准主要起草人：李传荣、周梅、张慧静、黎荆梅、胡坚、马莲、李伟、吴昊昊、周春城、陈育伟、李晓辉、 刘照言、贾媛媛、王新鸿、苏国中、姜小光、宋现峰、宋小宁、唐家奎、茵小平
机载激光雷达点云数据质量评价指标 及计算方法
载激光雷达点云数据质量评价指
本标准规定了用于机载激光雷达点云数据质量评价的激光雷达点云密度、高程精度、平面精度等指 标及计算方法。 本标准适用于机载单回波、多回波激光雷达点云数据的质量评价，星载激光雷达点云数据的质量评 价可参照热行，
本标准规定了用于机载激光雷达点云数据质量评价的激光雷达点云密度、高程精度、平面精度 标及计算方法。 本标准适用于机载单回波、多回波激光雷达点云数据的质量评价，星载激光雷达点云数据的质 价可参照执行。
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 激光雷达lightdetectionandranging;LiDAR 发射激光束并接收回波以获取目标三维信息的系统。 [GB/T14950—2009,定义4.150] 3.2 点云pointcloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。 [CH/T8023—2011,定义3.3] 3.3 激光雷达点云 LiDARpointcloud 通过激光雷达扫描获得的点云。 [CH/T8023—2011,定义3.4] 3.4 点云密度densityofpointcloud 以高程方向为法向方向，单位面积上点云中激光点的 注：改写CH/T8023—2011，定义3.5 3.5 点云粗差 outlierofpointcloud 激光雷达点云数据中不属于地表激光点的离群点。
GB/T 36100=2018
4机载激光雷达点云数据质量评价指标
激光雷达点云数据质量评价指标如下： 点云密度：用于描述单位面积上激光雷达点的平均数量； 高程精度：用于评价激光雷达点云数据的高程与其真实的地面高程之间误差分布离散程度的 指标，采用最大高程误差、高程中误差、相对高程中误差进行评价，对于有重叠航带的激光雷达 点云数据可采用航带拼接高程误差进行高程精度评价； 平面精度：用于评价激光雷达点云数据的平面位置与其真实的地面位置之间误差分布的离散 程度，采用最大平面位置误差、平面位置中误差、相对平面位置中误差进行评价，对于有重叠航 带的激光雷达点云数据可采用航带拼接平面位置误差进行平面精度评价； 粗差率：用于描述激光雷达点云数据中点云粗差出现的概率； 强度质量：用于评价激光雷达点云数据的强度信息，采用信息摘和信噪比进行评价。
5机载激光雷达点云数据质量评价指标计算方法
5.1激光雷达点云密度
激光雷达点云密度利用全测区（水域除外)激光点个数与全测区（水域除外)面积进行计算 激光雷达点云密度。按式（1)计算：
激光雷达点云密度，单位为个每平方米（个/m"）； ? n 测区内激光雷达点云总点数，单位为个； ni 第i个水域内激光雷达点云点数，单位为个； m 测区内水域个数，单位为个； A 全测区激光雷达点云覆盖的面积，单位为平方米（m"）； A 第i个水域激光雷达点云覆盖的面积，单位为平方米（m"）
5.2激光雷达点云高程精度
5.2.1最大高程误差
最大高程误差用于评价激光雷达点云数据的高程与其真实的地面高程之间的最大差别，利用测区 野外检查点数据进行评定。检查点测量方法与精度应符合CH/T1021一2010中6.5相关要求，且分布 均匀、位置明显，避免选择航带重叠区及高程急剧变化处。检查点应位于裸露的平坦地面上；检查点数 量视激光雷达点云密度、覆盖范围、覆盖类型等具体情况确定，宜不少于15个；检查点高程基准应与激 光点云高程基准一致。利用以检查点为中心的邻近激光点内插出检查点位置的高程，进行误差计算。 最大高程误差d按式（2)）计算：
Zi 第i个检查点对应的激光点内插高程值，单位为米（m），i=1,2隐蔽工程验收质量通病防止措施(17)，""，n； 一一检查点个数，单位为个； Z 第i个检查点的实测高程值,单位为米(m),i=1,2,,n
5.2.2 高程中误差
区野外检 查点数据进行评定。检查点应符合5.2.1的规定。利用以检查点为中心的邻近激光点内插出检查点位 置的高程，进行误差计算。 高程中误差ZBMs按式(3)计算：
Z RMSE 高程中误差，单位为米（m）； Z; 第i个检查点对应的激光点内插高程值，单位为米（m）； n 检查点个数，单位为个； 么. 第i个检查点的实测高程值，单位为米(m)。
5.2.3相对高程中误差
相对高程中误差用于评价激光雷达点云数据的高程与平均高程之间的差别，利用裸露的平面作为 检测平面（平面上激光点数量视激光雷达点云密度等具体情况确定，宜不少于15个激光点）进行评定。 计算检测平面内激光点的高程平均值，使用激光雷达点云高程值与均值的差值来评定激光雷达点云相 对高程中误差。对于高程值与高程平均值之差大于2倍相对高程中误差的激光点应进行校核，判断该 点是否属于检测平面。将不属于检测平面的点去除后NB／T 42007-2013标准下载，再次计算相对高程中误差，避免非检测平面点造 成的误差。 相对高程中误差Z。按式（4）计算：
式中： Z。 相对高程中误差，单位为米（m）； Z; 第i个激光点的高程值，单位为米（m）； n 检测平面中激光点个数，单位为个； 艺 激光雷达点云高程平均值，单位为米（m）
5.2.4航带拼接高程误差