标准规范下载简介
CHT 3023-2019 机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程.pdfICS07.040 A 77 备案号：
中华人民共和国测绘行业标准
CH/T 30232019
Technical regulations for quality inspection and ceptanceof acquisitionresults forairborneLiDAR
HG／T 5572-2019 石化设备内壁用耐酸性防腐蚀涂料.pdf中华人民共和国自然资源部发布
CH/T30232019
CH/T 3023—2019前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。木标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。本标准起草单位：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司、国家基础地理信息中心、中国测绘科学研究院。本标准主要起草人：李英成、薛艳丽、刘沛、毕凯、曾云、赵俊霞、王波、张丽娜、王凤、张宏伟、李兵II
CH/T30232019
机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程
本标准规定了机载激光雷达（LightDetectionAndRanging一LiDAR）数据获取成果质 量检验的基本要求、工作流程、检验方法和质量评定方法等内容。 本标准适用于基础测绘中机载激光雷达数据获取阶段的点云数据以及同时获取的 MU/GNSS数据、数字影像数据等成果的质量检验与评定，机载激光雷达数据获取的其他工程 应用可以参照执行
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 GB/T27919一2011IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 GB/T27920.1一2011数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影 CH/T1029.2一2013航空摄影成果质量检验技术规程第2部分：框幅式数字航空摄影 CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范
4.1机载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元素、权重划分见表1，错漏分类见表2。
4.1机载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元素、权重划分见表1，错漏分类见表2.
1载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元素
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表2机载激光雷达数据获取成果质量错漏分类
同书、测绘任务书、技术设计书和委托验收文件等。 4.3当检验批划分为多个批次检验时，各批次分别进行质量检验和质量评定。同一受检成 果中包含不同类型成果时，应对不同类型成果分别进行质量检验和质量评定。 4.4检验使用仪器应符合计量检定要求，精度指标不低于规范及设计对仪器设备精度指标 的要求。
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4.5质量检验记录应记载在《检验意见原始记录表》上，《检验意见原始记录表》格式和内 容参见附录A。质量问题应描述完整，指标和所属错漏类别应明确
检验工作流程包括检验前准备、抽样、成果质量检验、质量评定、报告编制和资料整理。 具体内容如下： a）检验前准备应收集项目合同、技术设计书、相应技术资料及标准，核查上一级检查 完成情况，明确检验内容和方法，准备检验物资，制定工作计划。必要时，应根据 需要编制检验方案； b） 抽样按第6章的规定执行； c）对单位成果质量实施检验； d 对单位成果进行质量评定，对批次成果、批成果进行质量评定； e 按相关要求编制检验报告； f）汇总、整理、检验记录、数据、资料，按档案管理要求存档
6.1单位成果总数确定
单位成果以提交验收的机载激光雷达数据获取范围内的所有航线为单位。依据项目 技术文档及成果资料等，确定单位成果总数 当数据获取成果中包括多个类型的成果时，应分别统计各类型的单位成果总数 6.2成果批次、批量确定 按照提交检验成果批次、范围，明确批量 6.3抽样 抽样采用全数检验
表3机载激光雷达数据获取成果资料内容
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JT／T925.3-2018 公路工程土工合成材料 土工格栅 第3部分：纤塑格栅.pdfCH/T3023—2019表4检验内容及方法检验内容质量元素检验项具体内容检验方法点云噪声经过数据预处理后的点云噪声点云质量点云密度平均点云密度核查分析、航带拼接误差航带拼接平面中误差、高程中误差对比分析点云精度点云数据高程中误差偏心分量偏心分量准确性、完整性IMU/GNSSIMU/GNSS数据机载IMU/GNSS数据、地面GNSS数据或精密星历数据、解算核查分析、质量完整性数据、IMU/GNSS飞行记录对比分析IMU/GNSS融合数据IMU/GNSS观测数据解算精度设计用基础地理数据精度指标激光使用频率、视场角等参数的合理性影像地面分辨率*分区划分飞行设计航线方向和敷设方法获取时间、获取季节GNSS基站布测方案设计飞行质量检校场设计核查分析设备选型、软件选择对比分析点云航带重叠度航线重叠度覆盖完整性摄区、分区图廓飞行速度飞行地速航高保持相邻航高、最大航高与最小航高之差、实际航高与设计航高之差飞行姿态俯仰角、侧滚角、飞机转弯坡度、出入航线平飞与“8”字飞行像片重叠度*航向重叠度、旁向重叠度像点位移*航摄分区最高点处像点最大位移影像清晰度影像纹理、噪声和条纹外观质量*积雪、云、云影、烟、反光、雾霆、阴影等影像的色调、色彩饱和度、反差地标点影像核查分析、影像质量对比分析几何精度*相对定向几何精度影像完整性*波段缺失、裂缝、遮挡、无效像元影像数据*原始影像的齐全性、完整性影像文件整理*浏览影像数据、航片数据文件命名、组织及格式技术文档技术文档的齐全性、完整性检定资料检定资料的完整性、符合性附件质量核查分析整饰包装整饰包装的符合性附图和附表附图和附表的完整性、符合性注：标注“*”为机载激光雷达获取点云数据的同时获取影像数据时的检查内容及方法。
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统计明显异常的点云，确定是否满足要求
7.2. 2 点云密度
点云密度的检验方法如下： a)利用相关质检软件，设置质检窗口，以相应步幅移动窗口检查计算平均点云密度， 窗口大小及移动步幅宜优于表5的规定。平均点云密度计算公式参见附录B； b）点云密度应符合CH/T8024要求。对于不符合要求的，将点云与影像套合进行复检
7.2.3航带拼接误差
选取不同航带间（含同架次和不同架次）点云数据同名点，分别计算同名点的平面与 程中误差，平面与高程中误差应符合CH/T8024的规定。
点云的高程精度应符合CH/T8024的规定。高程精度检验方法如下： a)在距离基站、检校场较远、高程精度相对较弱的区域，按照不同地形、不同航线、 相距较远且外业控制容易实施的原则选取2个以上精度验证区，每个精度验证区以 1幅成图比例尺标准分幅范围为宜，布测一定数量的高程检测点（一般不少于20个 检测点），进行点云精度验证； b）也可采取全测区布设高程检测点的方法检查点云高程精度，即在测区边缘处、航线 首末端、测区内部平坦区域、航带间重叠区域、构架航线与飞行航线交叉处等均匀 布测高程检测点DB44／T 1830-2016 蒸压釜快开门联锁装置安全技术条件.pdf，进行点云精度验证