标准规范下载简介
DB31／T 1264-2020 自动驾驶开放测试道路环境分级规范.pdfDB31/T1264—2020
Classified specification of public roads for autonomous vehicles road tes
GB／T 37265-2018标准下载上海市市场监督管理局发
上海市市场监督管理局 发布
海市市场监督管理局 发布
范围 规范性引用文件 术语和定义 缩略语 一般规定 道路环境分级 道路改善措施要求 附录A（规范性） SRAAV评估流程与调研清单 附录B（规范性） 自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法 附录C（规范性） SRAAV评估清单 附录D（规范性） 自动驾驶开放测试道路环境分级表 附录E（资料性） 自动驾驶开放测试道路标志要求
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。 本文件由上海市交通委员会归口。 本文件起草单位：同济大学、上海市交通委员会、上海市公安局交通交警总队、上海市经济信息化 委、上海市公路学会。 本文件主要起草人：涂辉招、孙立军、李浩、冯健理、王大军、石伟、韩大东、周小鹏、郭磊、张晶、 陆淼嘉、师浩峰、鹿畅、崔航、黄承明
DB31/T12642020
为分级有序推进上海市自动驾驶开放测试道， 术研发，促进智慧融合道路基础设施建设，特制定自动驾驶开放测试道路环境分级规范
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驾驶开放测试道路环境分级规范
本文件规定了自动驾驶开放测试道路环境分级的一般规定、道路环境分级、道路改善措施要求等 为容。 本文件适用于自动驾驶开放测试的城市道路与公路的道路环境分级评价与应用
下列术语和定义适用于本文件 3.1 自动驾驶汽车 autonomousvehicles 依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位导航系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主 动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 3.2 开放测试道路 publicroadsforautonomousvehicles roadtesting 开放给自动驾驶汽车测试的公共道路。 3.3 自动驾驶开放测试道路安全风险评估publicroadssafetyriskassessmentforautonomousvehicles roadtesting 综合评估道路等级与道路平整度等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参 与者要素、气候环境要素等四大类因素对道路安全风险的影响。 3.4
道路安全风险等级levelsofroadsafetyris
动驾驶开放测试道路安全风险度，划分开放测试
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自动驾驶开放测试道路环境等级levelsofpublicroadsforautonomousvehiclesroadtesting 以评估的道路安全风险度为基本依据，评定自动驾驶开放测试道路安全风险等级，划分开放测试道 路环境等级。 3.6 道路曲率roadcurvature 道路曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。 注：高曲率：圆曲线最小半径<100m；低曲率：圆曲线最小半径≥100m。 3.7 道路交通指数indexofroadtrafficstatus 种合理反映各等级道路车辆出行相对拥堵体验的标准化指标，以道路行程速度为核心计算参数 取值介于0到100之间的无量纲数据，其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥堵。 3.8 路面平整度pavementroughness 路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数衡量。 注：路面平整度好：国际平整度指数IRI<2.0m/km；路面平整度不佳：国际平整度指数IRI≥2.0m/km， 3.9 人员密集场所denselypopulatedplaces 学校、大中型商场、医院、电影院、剧场等同一时间聚集人数较多的场所。 3.10 天气良好clearweatherconditions 晴天或阴天等对交通影响小的天气状况
5.1在选取开放测试道路过程中，涉及医院、剧院、体育场、地铁、学校的人员密集场所，应针对具体点 位开展交通安全风险评估，并采取降低交通安全风险的措施。 5.2同一开放测试道路内各路段应相互连通，不应有孤立路段。 5.3应按照附录A调研清单，对自动驾驶开放测试的道路等级与道路平整度等道路设施要素、交通流 量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等因素进行调查。 5.4自动驾驶开放测试的道路应开展安全风险评估，并评定划分道路环境等级。 5.5对开放测试道路安全风险隐患高的路段或道路，应提出设施管理要求。 5.6评估结论应包括总体评估结论和道路各路段评估结论。 5.7总体评估结论应说明开放测试道路环境分级情况，及是否具备开放测试基本条件情况
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5.8道路各路段评估结论应包括每个路段的安全风险度及所对应的道路环境等级；对于风险度较高的 路段应确定主要的风险隐患和明确改善重点，并提出风险隐患改善建议及管理对策
.1自动驾驶开放测试道路安全风险评估应按照附录B的评估方法和附录C的评估清单，计算路段和 道路的安全风险度。 6.2综合评估道路等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车速等交 通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，以评估的道路安全风险度为基本依 据，划分自动驾驶开放测试道路环境为四类：即道路环境工类（低风险）、道路环境Ⅱ类（一般风险）、道路 环境Ⅲ类（较高风险）、道路环境IV（高风险）类，见附录D表D.1～表D.4。 5.3应按照附录B评估方法和附录C的评估清单，计算开放测试区域路网安全风险度和评定开放测试 区域路网道路环境等级
7.1自动驾驶在I类低风险道路环境测试时，应符合以下要求
某市集污输水管道二期工程施工组织设计DB31/T 12642020
附录A （规范性） SRAAV评估流程与调研清单
自动驾驶开放测试道路安全风险评估流租 所示，分四个阶段进行：数据调研、安全风险评 估及安全风险度计算、道路环境等级划分、安全风险改善建议与要求
图A.1自动驾驶开放测试道路安全风险评估流程
1.2.1基于SRAAV评估方法，分别针对基本路段、交叉口、互通立交、地下道路等道路特征，调查道路 等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等 交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，并给出具体的数值。具体调研清单见表A1。 A.2.2道路安全风险及致因分析。应根据道路事故历史数据及测试车辆智能程度等，明确道路安全风 签致因因素，从事故发生概率及事故严重程度两个方面分析致因因素对道路安全风险度的定量影响 A.2.3数据调研对象应包括以下四个部分：
交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，并给出具体的数值。具体调研清单见表A，1。 A.2.2道路安全风险及致因分析。应根据道路事故历史数据及测试车辆智能程度等，明确道路安全风 验致因因素，从事故发生概率及事故严重程度两个方面分析致因因素对道路安全风险度的定量影响。 A.2.3数据调研对象应包括以下四个部分： 道路设施要素调查，包括道路线形、附属设施、视距、车道宽度、信号灯配时、车路协同设备、车 路通讯方式与性能、路面情况、交叉口属性、道路接人点等； 交通要素调查包括交通组成、车辆通行速度、交通流量等； 文 一交通参与者要素调查，包括机动车、非机动车、行人流量等； 一天气环境要素调查，包括道路气象条件、树荫遮挡等。 A.2.4数据质量要求：调查应从设计、实施以及结果统计三阶段严格控制数据质量。控制内容包括数 居完整性、数据真实性、人为误差、数据质量评估指标等。其中，交通参与者要素流量及交通要素调查应 保证调查时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少1h；道路设施要素调查应保证调查涵盖范围为道路两 则且不可中断或遗漏；气候环境要素调查应保证调查的同时性。数据调查优先采用质量可靠的自动化
一天气环境要素调查JC／T 2465-2018标准下载，包括道路气象条件、树荫遮挡等。 1.2.4数据质量要求：调查应从设计、实施以及结果统计三阶段严格控制数据质量。控制内容包括数 居完整性、数据真实性、人为误差、数据质量评估指标等。其中，交通参与者要素流量及交通要素调查应 证调查时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少1h；道路设施要素调查应保证调查涵盖范围为道路两 则且不可中断或遗漏；气候环境要素调查应保证调查的同时性。数据调查优先采用质量可靠的自动化 采集手段获取的数据，如视频、线圈等。缺少相应数据的，需开展现场调查。现场数据采集应为三名以 上经过相应培训的调查员同时开展，以保障调查结果的可靠性。调查结果应取平均值。基于SRAAV