标准规范下载简介

GB／T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级.pdf

ICS43.020 T 40/49

GB/T40429—2021

ny of driving automation for vehicles

GB/T404292021

GB∕T 38144.1-2019标准下载范围 术语和定义 驾驶自动化分级 3.1 驾驶自动化分级原则 3.2 驾驶自动化等级划分要素 3.3驾驶自动化等级划分 3.3.1 0级驾驶自动化· 3.3.2 1级驾驶自动化 3.3.3 2级驾驶自动化 3.3.4 3级驾驶自动化.. 3.3.5 4级驾驶自动化· 3.3.6 5级驾驶自动化· 3.4 驾驶自动化各等级技术要求 3.4.1 0级驾驶自动化 3.4.2 1级驾驶自动化· 3.4.3 2级驾驶自动化 3.4.4 3级驾驶自动化 3.4.5 4级驾驶自动化 3.4.6 5级驾驶自动化 录A（资料性附录） 驾驶自动化等级与划分要素的关系 时录B（资料性附录） 用户与驾驶自动化系统的角色

GB/T404292021

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本标准起草单位：重庆长安汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、广州汽车集团股 分有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司、东风汽车集团有限公司、宝马（中国）服务有限公司、东风商 用车有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、东软睿驰汽车技术（沈阳） 有限公司、福特汽车（中国）有限公司。 本标准主要起草人：梁锋华、王兆、陈达兴、孙航、黄亮、霍克、陈文波、张行、吴珂、夏露、蒋学锋、张飞燕、 陈波雷、刘威、向小丽。

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本标准起草单位：重庆长安汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、广州汽车集团股 分有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司、东风汽车集团有限公司、宝马（中国）服务有限公司、东风商 用车有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、大众汽车（中国)投资有限公司、东软睿驰汽车技术（沈阳） 有限公司、福特汽车（中国）有限公司。 本标准主要起草人：梁锋华、王兆、陈达兴、孙航、黄亮、霍克、陈文波、张行、吴珂、夏露、蒋学锋、张飞燕、 陈波雷、刘威、向小丽。

GB/T404292021

本标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级。 本标准适用于具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可参照执行

本标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级。 本标准适用于具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可参照执行

GB/T404292021

图1车辆运动参考坐标系

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远程驾驶员remotedriver

3.1驾驶自动化分级原则

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以 无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。驾驶自动化等级与划分要素的关系见附录 户与驾驶自动化系统的角色见附录B

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3.2驾驶自动化等级划分要素

3.3驾驶自动化等级划分

3.3.10级驾驶自动化

3.3.21级驾驶自动化

3.3.32级驾驶自动化

预制梁（板）施工组织设计3.3.43级驾驶自动化

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶，conditionallyautomateddriving）系统在其设计运行条件下持续 地执行全部动态驾驶任务。 注：对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务后援用户以适当的方式执行接管

3.3.54级驾驶自动化

4级驾驶目动化（高度目动驾驶，highlyautomateddriving）系统在其设计运行条件下持续地执行全 部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。 注1：对于4级驾驶自动化，系统发出介人请求时，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。 注2：某些具备4级驾驶自动化系统的车辆无人工驾驶功能，如园区接驳车等

3.3.65级驾驶自动化

海湾镇13-04地块普通商品房项目装配式建筑工程施工组织设计GB/T 404292021