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无人机航空影像后期处理方案及注意事项.pdf

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将测区的像片列表建立好以后，单击界面最下方的下一步按钮，进入像片参 数设置界面如下图所示：

航带号：选择航线，通过编辑框旁边的选择航线， 像片号：首先在上面的列表中选中需要修改像片号的像片，然后单击该按钮 弹出如下图所示

机电配合铝模、装配式住宅预埋施工工艺，完整版可下载.pdf适普软件 SUPRESOFT

输入起始编号和编号步长单击升序或降序按钮后，即可完成像片索引号的统 排（索弓设置错误会给后期的测区接边合并带来重复点名的麻烦，注意：对于 AAT空三加密软件加载航片是从左到右，从上到下的顺序的原则进行） 像素大小：首先在列表中选中需要修改扫描分辨率的像片，然后单击该按钮 将会弹出对话框如下图所示

输入起始编号和编号步长单击升序或降序按钮后，即可完成像片索弓号的编 排（索引设置错误会给后期的测区接边合并带来重复点名的麻烦，注意：对于 AAT空三加密软件加载航片是从左到右，从上到下的顺序的原则进行） 像素大小：首先在列表中选中需要修改扫描分辨率的像片，然后单击该按钮 将会弹出对话框如下图所示

输入相机文件：首先在列表中选中需要重新指定相机的像片，然后单击该按 钮，如下图所示：

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在测区目录下选择一个相机文件即可对选中的像片重新指定相机。 不旋转相机：设定选中像片的框标不翻转，列表中第凸列设置为“0”。 旋转相机：设定选中像片的框标翻转，列表中第四列设置为“1”。 在完成像片参数的修改编辑之后，可以单击界面最下方的按钮完成结束整个 乐作。 注意： 如果使用TIF格式，来进行空三加密，需要分别对“像素大小、输入相机 参数分别进行设置，转换成VZ格式则不用设置。 自前像片列表设置功能支持在测区中任意增加或减少像片。如果用户想增加 成减少像片，只需在影像列表中完成像片的加、减操作即可，系统会相应的将测 区中各个相关参数文件设置正确，即使整个测区已经完成了自动转点甚至是空三 加密。

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内定向的目的就是确定扫描坐标系和像片坐标系之间的关系以及数字影像 可能存在的变形。数字影像的变形主要是在影像数化过程中产生的，而且主要 是仿射变形。因此扫描坐标系和像片坐标系之间的关系可以用下述关系式来表示 如图所示：

其中△是采样间隔（或称为象素的大小和扫描分辨率，如6.41μ）。因此 内定向的本质可以归结为确定上述方程中的六个仿射变换系数，为了求解这些参 数，必须观测4（或8）个框标的扫描坐标和已知框标的像片坐标，进行平差计 算。

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系统提示“完成”。即完成内定向（无人机数码影像进行了畸变纠正，同时 主点的XY坐标均为“0，0”，所有航空影像必须都要有内定向结果文件） 2）确定航线间的偏移量 为了在航线间自动转点，程序需要知道航线之间的相互关系，确定航线间的 偏移量就是用来确定航线之间的相互关系的。通常，确定航线之间的相互关系， 只需在相邻的航线之间人工量测数个同名点，这些点我们称之为航线间偏移点 （StripOffset点）。在普通航线（航向基本相同）之间和不同的航线组（交 航线）之间，对航线间偏移点的数量有不同的要求： A.对于两条普通航线，基本要求为在航线的头尾各量测一个点，当航 线比较长时，有时可以在航线中间再均匀的量测一个或多个点。无 人机数据根据影像质量来适当增减量测点数量。一般颜色均匀、对 比度适中，可适当减少量测点数量，如果影像质量较差就应适当多 加些量测点，

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B. 对于不同的航线组，基本要求为在两个航线组（各包含多条航线） 的公共区域内，人工至少量测3个偏移点，而且要求这三个点不要 分布在一条直线上。 启动航带间偏移量模块 击【空三\航带间偏移量】如下图所示：

图中按钮的功能依次为：自动匹配、手动匹配、自动转点、寻找航带偏移点、 删除航带偏移点、精确量测航带偏移点、居中显示四个影像、给航带偏移点命名 和存储当前的改动。

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流程报告 此界面共分为四个影像显示窗口，上下分别显示不同航带的两张航片，左右 分别显示航带内相邻两张影像的全局视图。右方的列表框被分隔为上下两个窗口， 分别显示上下两条航带的影像列表。 3）操作说明 进入此果而后、单击右方影像列表中

此界面共分为四个影像显示窗口，上下分别显示不同航带的两张航片，左右 分别显示航带内相邻两张影像的全局视图。右方的列表框被分隔为上下两个窗口， 分别显示上下两条航带的影像列表

Strip Ho.1 航带，影像列表中将顺序显示与当前航带对应的航片名，左方的影像列表缺 省显示当前选中航带的前面两张航片的全局影像图。如果选中的航片名不能 正确显示，请删除测区Images下的*.vzs文件，然后重新选择该航片即可 C. 在航带影像列表中，使用鼠标左键分别选择上下两条航带将要寻找同名点 的对应的航片名，左方的影像显示框将显示选中的航片和与之相邻的下一张 航片。 D. 分别在显示出的四张影像上寻找相对应的同名点，找出后用鼠标左键选中 此区域。

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精确量测点界面说明： 每张影像下方均显示如下图所示

每张影像下方均显示如下图所示：

其中工具按钮的功能依次为：

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a 确定此片是否为主片（若此影像下方灯亮（显示为绿色），则表示该片被设 为主片，其他灯将都被关掉，即不设为主片）。 b) 确定是否显示影像（若按钮显示为黄色，影像显示。否则影像不显示）。 自左往右的四个方向的箭头按钮分别表示影像的显示为上移、下移、左移 右移。 d 自左往右的四个方向的箭头分别表示将测标上移、下移、左移、右移一个 步距，其移动的步距大小依影像放大显示的比率而定，若影像为1：1显示 则单击一次按钮，移动一个象素。若为1：2显示，则一次移动0.5个象 素，依此类推。

放大缩小·自动转点·点位名称(）保存(S

放大，缩小调整影像显示的放大率，

注意：同名点的选择应遵循如下原则： 同名点应在不同的航带间选取 所选的同名点不能过于接近影像的边缘。 选取的同名点点位应保证该点在同一航带间有至少两度重叠。 航带间至少应选取两对以上的航带偏移点，对于航带间航偏角变化较大 的航带，应尽可能多的选取航带偏移点，以保证航带间能建立连接。 若存在交叉航带，则交叉航带组间也应添加航带偏移点，并且要保证所 选航带偏移点不少于三个，且尽量避免所选点位的连线接近一条直线， · 每对航带偏移点应尽量精确对点，保证是同名点。 11.连接点提取 在做完上述数据准备工作后，就可以开始自动转点了，这部分作业计算机需 要运算较长时间，但不需要作业员监管，因此，一个好的计划是尽量将数据准备 工作安排在白天进行，而将自动转点过程安排到夜间进行，这样可以充分利用计 算机而减少人工的作业强度。另外，VirtuoZoAAT的自动转点模块支持断电 继续运行，这样即使自动转点过程中遇到停电，作业员在第二天也可以让程序重 新启动后继续运行。 在系统主菜单下，单击【空三\连接点提取\重新开始提取连接点】菜单项如 下图所

11.连接点提取 在做完上述数据准备工作后，就可以开始自动转点了，这部分作业计算机需 要运算较长时间，但不需要作业员监管，因此，一个好的计划是尽量将数据准备 工作安排在白天进行，而将自动转点过程安排到夜间进行，这样可以充分利用计 算机而又减少人工的作业强度。另外，VirtuoZoAAT的自动转点模块支持断电 继续运行，这样即使自动转点过程中遇到停电，作业员在第二天也可以让程序重 新启动后继续运行。 在系统主菜单下，单击【空三\连接点提取\重新开始提取连接点】菜单项如 下图所示：

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流程报告 系统会激活全自动空三连接点自动提取模块，它包括自动相对定向、自动选

系统会激活全自动空三连接点自动提取模块，它包括自动相对定向、自动选 htt上h

系统会激活全自动空三连接点自动提取模块，它包括自动相对定向、自动选

点、自动转点和自动量测。

屏幕会显示如下图所示的空三连接点自动提取的进度显示窗口。

程序自动进行创建金字塔影像、相对定向、模型连接、自动选点、自动转点等 工作。

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◆相对定向失败解决方法 由于影像质量、偏移点质量等多方面因素而造成相对定向失败。进行手工相 对定向后即可解决。 在系统主菜单下，单击【模型】弹出模型列表菜单，在失败的模型前面都会 有一个“？”，选中带“？”的模型，点击“确定”如下图所示：

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对自动相对定位失败的像对需要进行人工干预，手工为其添加一个定位点， 选择相对定位失败的模型，然后进行自动匹配。匹配完效果如下图所示：

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在最下面的侧点号列表区右键一“按残差排序”，然后选中上下视差绝对值 大于像素尺寸的（如0.00641），点击右键选择删除功能即可删除，删除完成后 再点击右键“相对定向”菜单，重新计算所有相对定向点的误差，并检查所有相 对定向点的误差，如果误差还有大的则，需再次删除，计算，直到误差结果满足 要求为止。注：0.00641为该本实验区的相机的像素大小，各项目的相机像素 大小不同。 处理完成以后，选择【处理\保存相对定向点】修改完成。 ◆模型连接失败解决方法 因为模型相对定向没有通过而产生模型连接失败，则需在模型连接失败的像 片上的标准点位增加3个以上的连接点（1个连接点至少在3张像片上都有）后 重新运行自动连接点提取即可。 在系统主菜单下，单击【空三\交互式编辑】进入交互编辑模块

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需要添加连接点时，在窗口左侧选择需要添加连接点的影像后，再选择右侧 置。 转点失败处理 因为不同航线（或组）间的偏移量有误造成转点失败。 可以重新检查偏移量是否存在错误。 在上述三种问题都排除以后，就可以在修改后的基础上进行“继续提取连接 点” 点击【空三\连接点提取\继续提取连接点】，如下图所示

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处理完成后，出现处理结果（若程序在运行完后仍提示有错误出现，应继续 人工干预，重复此步骤直到无错误提示为止）。如下图所示。

处理完成后，出现处理结果（若程序在运行完后仍提示有错误出现，应继续 行人工于预，重复此步骤直到无错误提示为止）。如下图所示。

进行人工干预，重复此步骤直到无错误提示为止）。如下图所示。

在提示运行完成后，即可查看匹配点的分布。如下图。

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当自动转点完成后，用户就可以进入自动挑点作业如下图所示。所谓自动挑 点，就是反复调用PATB平差程序进行平差，并根据平查结果剔除自动转点中的 粗差点，最后再根据用户指定的连接点分布方式挑选出精度最高的点保留下来作 为加密点

开始自动挑点。此时将弹出如图所示的提示信息

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在连接点布局对话框中，下部的数字按钮，代表在影像三度重叠区内的标准 点位数。在点数编辑框中输入每一点位中的点数。从上图（图30）中可以看到， 当该模块选择5个点位，点位点数为3时，每张航片上将会有大约15个点， 系统缺省值即为此布局，用户可根据实际情况来选择。点击确定后弹出（图30 所示： 注意：

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·在传统的空三作业中，一般是在影像三度重叠区的上中下三个标准点位 上各量测一个连接点，这种分布方式只能保证最基本的加密作业，对于粗差检测 和加密精度来说是远远不够的。因此推荐用户选用5×3布局方式（5个点位 每点位3个点），这种布局对于旁向重叠度大于30%时尤其有利。 ·在选择了连接点布局方式后，系统将反复自动调用PATB平差程序进行 平差如下图并根据结果删除粗差观测值。这种重复过程一般最多持续5次。程 序在最后根据平差报告按照用户开始指定的布局方式挑选连接点。 ·在调用PATB平差时，一般程序会自动从连接点中挑选一部分点计算模 型坐标，并作为平差过程中的控制点使用。有时用户还可以在自动挑点之前进入 连接点编辑界面并首先在测区的四角量测四个外业控制点，这样当用户作自动挑 点时，程序将自动使用这些真正的外业控制点来做控制（PATB模块一共调用五 次，每次运行完毕必须退出PATB模块）。

完成自动转点之后，开始进入编辑连接点并进行平差。一般说来，加密作业

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骤为： 1）量测控制点。 2）在标准点位增加像点。 3）调用平差程序进行平差计算。 4）删除或编辑粗差像点。 5）重复第3步和第4步直至满足加密要求 单击【空三】交互式编辑】如下图所示：

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其中各图标的功能从左到右依次为： 1）打开或关闭测区影像列表窗口 2）打开或关闭非基准影像放大窗口 3）打开或关闭基准影像放大窗口 4） 显示影像和连接点的分布。 图形显示平差结果。 6）全 全手工量测连接点。 7） 搜索连接点。 8） 删除连接点。 9）调用PATB进行区域网平差。 10）删除平差过程中的粗差点。 11）预测控制点。 12）版本说明。 在项目作业过程中，经过自动挑粗差点以后，确保每个点都是同名点的同时 优需要检查测区内是否缺点，然后进行手动增加一些连接点，同时还要保证连接 点的强度，除了航线的首尾两张航片可以出现两度重叠点，在模型间要保证足够 连接强度，航带间的每张航片至少有三对以上的多度重叠点，才能保证自由网 内强度，如下图所示。

在上图所示界面中，左边有一个树型列表，显示了测区中所有的航线和影像。 用鼠标左键单击左边影像列表（树型列表）中任一影像时，窗口右边就会显示选 中影像的全局金字塔影像。 在全局金字塔影像上有三个蓝色的方框，代表上中下三个标准点位

其中各图标的功能依次为： 1）拾取某一点（当此图标被按下时，鼠标会变为滴管形式，用滴管单击略 图上任一点时，将进入该点的编辑界面）。 增加连接点。 删除连接点。 4 删除区域内的点。 5） 连接点索引号的显示开关。 6） 已经量测的控制点的显示开关。 7） 已经量测的连接点的显示开关。 8） 预测控制点的显示开关。 9）预测接边点的显示开关。 10）存储点位分布略图图标。 按下增加连接点的图标（左起第二个），系统处于加点状态，鼠标会变为加 点形式，移动鼠标到需要加点处，单击鼠标左键，此时出现如图窗口。

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该窗口中显示了当前需加点处的原始影像，从而可以更加准确的寻找比较明 显的地物点。若当前显示范围内没有明显地物点，可通过键盘的方向键移动影像 直至找到明显地物点，此时在该处单击鼠标左键，程序开始自动转点，并进入连 接点的编辑界面如下图所示：

注意：若已使用过预测控制点的功能，此时单击二，界面上会显示出预测 的控制点点位，图中的红色小三角形代表预测出的控制点的点位，如果小三角形 中心有一个小点，表示该控制点尚未量测，反之若在小三角形中心有一个小十字

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丝，则表示该控制点已经量测过了。在该预测点位上加点，系统会直接进入连接 点编辑界面。 图所示：

在左边的测区影像列表框中，单击要加点的影像，然后单击确定图标进 图所示：

在左边的测区影像列表框中，单击要加点的影像，然后单击确定图标进入下 图所示：

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窗口中显示了所有刚才所选影像的金字塔影像，用鼠标单击每一张金字塔影 象来移动每张影像上的点位（点位用中心有十字丝的红色方框表示），移动点位 使得所有点位近似为同一点位，然后单击窗口右上方的关闭图标，就会进入连接 点编辑界面。

该工具栏中各图标的功能依次为： 1）自动匹配同名点状态开关（当此图标按下时，若调整基准片（影像名以 录色显示）上的点位，其他影像上会自动匹配其同名点）。 2）手工匹配同名点状态开关（当此图标按下时，若调整主片上的点位，其 也影像上不会自动匹配其同名点）。 3）小影像排列时航线按照水平方向排列。 4）小影像排列时航线按照垂直方向排列，便于观测航线间像对的分屏立体 5）显示当前点在全局金字塔影像上的位置：用于粗调点位。 6）进入立体量测调整界面。 7）自动转点（当调整主片上的点位后，单击该图标，可将调整后的点位自 动转到其他有同名点的影像上）。 8）指定当前的点的ID号。 9）修改当前点的ID号。 10）更改当前基准影像。 11）将当前点保存为航线间的偏移点。 12）存储当前点的编辑结果。 13）下两个是重做、回撤。 14）接下来的四个图标，用于对某张选中的影像进行向右、向左、向上、向 下的移动，以寻找同名点在该影像上的大致位置。 15）最后四个图标，用于对某张选中的影像的测标进行向右、向左、向上、 向下的微调，以精确对点。可以用键盘上的“上、下、左、右”键进行微调

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注意：微调图标和粗调图标，实际上调节的都是连接点在选中影像上的点 立。 区域网的内部连接性是由测区像点构网强度决定的，而且对最后的加密精度 有重要的影响。 保证像点构网强度需要遵循的原则。 根据PATB报告编辑像点网。 大面积落水区域像点网的编辑方法。 在确认测区像网的连接点位分布，如下图所示

连接强度与精度都符合要求，如下图所示

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像点网编辑时确保每个点，都是同名点，精度误差都在限差之内，同时每张 单片中的像点都分布均匀且连接强度都能达到要求，这时就完成了像点网编辑。 同时可以对照外业控制点点之记进行量测外业控制点。 C.量测控制点 在控制点的量测之前首先要确认外业控制点的平面高程分组开关是否打开 打开测区下的控制点*.grd文件，（控制点权限如果设为“o”则不参与平差计算） 控制点文件格式如下图所示，

像点网编辑时确保每个点，都是同名点，精度误差都在限差之内，同时每张 单片中的像点都分布均匀且连接强度都能达到要求，这时就完成了像点网编辑。 司时可以对照外业控制点点之记进行量测外业控制点。 C.量测控制点

过程中，AAT提供了控制点预测的功能 控制点的量测步骤为： 1）首先在测区的四角量测四个控制点。

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2）调用PATB平差程序进行平差 3）平差结束后预测其他控制点的点位。 4）继续量测其他控制点。 使用前面介绍的增加连接点和编辑连接点的方法，首先量测测区四角上的四 个控制点后，在工具栏中单击旦图标，调用PATB平差程序。 用户只要单击PATB界面下方的按钮ExecutePATB，即可启动平差计算。 平差解算结束后单击确定按钮，系统返回，然后单击PATB界面左下方的按钮 Exit，返回连接点编辑的主界面即可完成初步平差。 完成初步平差后，单击工具图标，系统就可以预测控制点，然后返回主 多红色的三角形，它们代表预测的控制点位，重复自动加点过程，完成剩余控制 点的量测工作

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流程报告 平高控制点和平面控制点，对高程控制点是不能 点的预测精度比平高控制点的预测精度差，

注意：控制点预测只能预测平高控制点和平面控制点，对高程控制点是不能 测出点位的。另外平面控制点的预 高控制点的预测精度差。

四) PATB 的使用

PATB是世界上著名的区域网平差程序之一，它使用理论上最严密的光束法 平差算法，具有下述特点： 1.使用了相机自检校技术，可以很好的消除由影像变形造成的系统误差 2.强大的粗差探测功能，大大减轻了人工检查粗差的工作。 3.对测区的大小，像点的数量，航线的航向重叠度和旁向重叠度没有任何 限制。

(五)PATB 的基本操作

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设置好的如上图。请用户不要修改这些设置项，否则可能会导致连接点编辑中的 某些功能无法使用。缺省的三个输出选项从上到下分别为：控制点的残差和中误 差，粗差点的详细信息和按点号顺序排列的加密点坐标。 其中控制点的残差和中误差，可以通过在连接点编辑界面中单击菜单项 【平差/控制点】，如下图（图1所示，直接打开记事本进行查看（已经从 PATB平差报告中截取出来）如下图（图2）所示

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在PATB界面中单击Correct选项，如下图所示：

B界面中单击Correct选项，如下图所示：

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确保红色圆圈中的两个选项已经被选中。这两个选型分别指定PATB在平差 过程中自动进行地球曲率改正和大气折光差改正。 在PATB界面中单击Accuracy选项如下图所示：

确保红色圆圈中的两个选项已经被选中。这两个选型分别指定PATB在平差 过程中自动进行地球曲率改正和大气折光差改正， 在PATB界面中单击Accuracy选项如下图所示：

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图中用红圈圈出的部分是控制点的验前精度，在这两个编辑框中应该输入控 制点地面坐标的量测精度（左边是平面精度，右边是高程精度），通常情况下， 空三加密作业都对控制点上的最大残差有一定的要求，用户可以分别取平面要求 和高程要求的一半输入到这两个编辑框中。 注意：在空三作业中，经常会遇到控制点的精度不一样的情况。例如，一部 分控制点是外业量测的，精度较高。另一部分控制点是从已有的地图上人工量测 的，这些控制点的精度很显然是由地图的成图比例尺决定的，通常精度较低。在 这种情况下，应该将控制点按照量测精度分为两组，并在上图所示界面中“Set 1o.1”和“Setno.2”的后面分别输入精度。 粗略平差计算通过后将“粗差”改为“精细”。如下图所示：

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平差计算完后，使控制点都符合精度要求后，就可以生成加密点，完成空三 密工作选择【空三\生成加密占】如图所示。

密工作，选择【空三】生成加密点】如图所

系统提示，如下图所示，点“是”

系统提示，如下图所示，点“是”

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完成空三加密作业，如下图所示。

如果是单个测区加密完成后，直接输出加密点，即可完成加密工作。但是在 实际作业过程中，一个大的测区要分成多个子测区，这时就需要对每个子测区进 亍合并，传统的测区接连检查对于无人机项目会有一定的误差，这时选择测区合 并，是最理想的方法，同时可以弥补子测区缺少外业控制点的情况，如下图所示。

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本测区接边的测区不在本机硬盘上，有两

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(二）核线重采样 核线重采样是按核线的方向对影像进行重新采样处理。采样后的影像更便于 立体观测，从而有利于建筑矢量数据的采集。VirtuoZo软件提供两种方式进行 核线重采样处理，即单模型重采样及模型批处理重采样。但采样前，需要定义模 型作业区域，并进行模型的绝对定向处理

作业区域的定义，用于确定后续模型数据的采集范围，即核线影像采样的有 效范围。 具体操作：VirtuoZo主界面，用户点击【处理\模型定向\相对定向】，系 统进入相对定向主界面。在影像上点击右键并选择“全局显示”复选项。然后， 用户在相对定向界面，点击右键并选择“定义作业区”，在影像上拖更鼠标并确 定绿色的范围，即作业区的有效范围。如下图所示：

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绝对定向是指通过控制点进行绝对定位，即将模型坐标纳入到控制点所在的 坐标系中的过程。单模型绝对定向前，需要在相对定向界面点击右键保存并退出 单模型绝对定向时，用户点击【处理\模型定向\绝对定向】，系统弹出模型 定向结果对话框。如下图所示。该结果的dxdydz通常在成图比例的误差范 围之内。

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在下图（图1）中，点击【处理\核线重采样】，系统弹出如下图（图2）所 示的“核线影像采样”进度条。生成核线影像之后，即可在此基础上进行立体环 境矢量数据的采集。

3）生成核线影像（批处理）

3）生成核线影像（批处理）

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用户在相对定向环境定义完作业区之后，可以采用批处理的方式进行模型的 绝对定位及核线影像采样等工作。 具体操作：系统主菜单，用户点击【工具\批处理】，如下图（图3）所示， 系统弹出批处理操作对话框，用户在此界面添加需要进行操作的立体模型数据 并保证绝对定向及核线影像采样处于激活状态。点击【执行】，即可完成绝对定 向及和弦影像重采样的批处理操作。如下图（图4）所示

全要素地物采集通常是基于数字立体影象，按国家统一地物编码系统建立完 整的采集界面（下拉式菜单），地物符号库和线型库，以及各种联机编辑功能。 按类似于解析测图仪的作业方式，人工交互式地分类测绘各种地物要素生成数字 矢量图。 打开VirtuoZo选【测图\IGS数字化测图】

进入测图界面新建测图文件

进入测图界面新建测图文件

新建一个矢量文件（*.xyz文件）。点击【文件\新建XYZ文件】XXX新华书店大楼室内装修施工组织设计，设置相应

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体模型（或正射影像）菜单项，在弹出的对话框中选择需要载入的立体模型或 正射影像。通过【窗口】横向排列】，可以得到图29所示的界面

1）输入地物属性代码： 2）进入量测状态； 3）选择线型和辅助测图功能： 4）打开/关闭地物扑捉功能 5）进行地物采集； 在地物采集过程中，是通过移动和调整测标在立体模型表面的特定位置，来 进行地物量测的。测标的移动是由鼠标或手轮脚盘控制的

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当测标准确切准立体影像模型表面上的待测点，如建筑物的角点，则测标的 位置就表示了其实际的空间位置，记录下该点在大地坐标系的坐标和高程YB／T 4917-2021 转炉炼钢一次烟气颗粒物测定技术规范.pdf，就得 到了待求点的三维空间坐标。从而实现地物的量测。 在VirtuoZoNT测图的量测过程中，鼠标与手轮脚盘的功能如下： a.鼠标左键： 在量测过程中，鼠标左键用于确定点位。按一下鼠标左键，则记录了某点的 坐标数据。 b.鼠标中键： 在量测过程中，鼠标中键用于调整测标的高程（测标的左右视差）。 c.鼠标右键： 在量测状态下，鼠标右键用于结束当前操作： 在非量测状态下，鼠标右键用于量测和编辑两种状态的切换； 在编辑状态下，鼠标右键用于弹出编辑菜单。 d.手轮： 两个手轮分别控制影像在X、Y方向的移动。移动的步距可利用工具菜单设 置。 e.脚盘： 脚盘的作用相当于鼠标的中键，用来调整测标的左右视差，实际上就是控制 测标在立体模型中的升降。 脚踏开关： 左右脚踏开关分别相当于鼠标的左右键（左开关为开始/右开关为结束）。 在数字测图作业过程中，鼠标与手轮脚盘可随时轮换使用，而不需作切换 地物采集原则 a.根据立体模型判读采集，立体模型中地物轮廓全部或部分可见的，用测 标中心切准地物外轮廓和定位点采集。做到不变形、不移位、不遗漏。 b.地物要素分类代码按规范规定的《地形图要素分类与代码》尽量细分。 C.线状地物应跟踪采集，走向明确，线型选择正确。 d.独立地物应准确判定定位点，能判定性质的须配置相应符号。 e.采集时不能使用圆弧线、平行线、曲线等线功能，必须跟踪采集，

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