标准规范下载简介
GB／T 41451-2022 室内空间移动测量规程.pdfICS 07.040 CCS A 76
GB/T41451—2022
沈阳红星美凯龙家居生活广场室外排水工程施工组织设计tionsforindoorspacemobilemappin
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230)归口。 本文件起草单位：浙江省测绘科学技术研究院、北京四维益友信息技术有限公司、浙江省乐清市建 筑设计院、山东大学、上海赛华信息科技有限公司、中国计量大学。 本文件起草人：周友生、骆光飞、汪雅、葛中华、阮祖洪、马晓晶、汤富平、万斐、汪智博、毛征科、戴鸿君、 陆波、蔡志刚、董思学、鲍娣、花益平、申淑娟、茅海军。
本文件确立了室内空间移动测量程序，规定了 基于移动测量技术的室内空间测量要求，包括技术设 计、数据采集处理、成果制作、质量控制和成果提交等方面的要求。 本文件适用于使用移动测量技术进行的室内空间测量工作
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码） GB/T13923基础地理信息要素分类与代码 GB/T19710 地理信息元数据 GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1：5001：10001：2000地形图图式 GB/T35636 城市地下空间测绘规范 CH/T1004 测绘技术设计规定 CH/T9016 三维地理信息模型生产规范 CII/T8城市测量规范
[来源：CH/Z3017—2015,3.1.4] 3.5 室内空间indoorspace 建构筑物的内部空间。 3.6 激光扫描仪laserscanner 发射激光脉冲，通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延迟，测定从发射点到目 标物反射点之间距离的激光测距系统。 [来源：CH/T8024—2011,3.3] 3.7 移动测量系统mobilemappingsystem 在移动平台上，集成控制系统、定位测姿系统及一种或多种测量传感器（激光扫描仪等）的综合测量 五然
至内综合图indoorsynthesizedmap 同时表达室内空间要素及其对应的地面地形要素的图件。 注：由室内空间平面图和地面地形图组合而成。
下列缩略语适用于本文件。 CGCS20002000国家大地坐标系统（ChinaGeodeticCo0rdinateSystem2000） CORS连续运行参考站（(ContinuouslyOperatingReferenceStations) GNSS全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） SLAM即时定位及地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping）
平面坐标系统应采用CGCS2000。如采用其他平面坐标系统，应与CGCS2000建立联系。
高程系统采用正常高系统，高程基准应采用1985国家高程基准。如采用其他高程基准，应与1985 国家高程基准建立联系，
日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。
测量成果以中误差作为衡量精度的指标，以两倍中误差作为限差。
5.2.2质量和精度要求
特征点的精度分二级，点云质量和各级特征点相对于邻近控制点的点位中误差应满足表1的要求， 间距超过50m的相邻特征点间的间距中误差应不超过表1的规定；间距未超过50m的特征点间的间 距误差限差不应超过式（1）计算结果。
表1点云质量和特征点精度要求
△D=±（m,+0.02m,D)
应收集如下资料： a） 测区大比例尺地形图，或者影像地图； b） 测区及周边地区的控制测量资料，包括平面控制网的成果、技术设计、技术总结、点之记等 c) 测区建筑物峻工测绘图、平面设计图、建筑结构设计图、施工图等； d）其他相关资料。
现场踏勘应符合下列要求： a）实地了解作业区域的交通状况； b）了解室内建筑结构、权属、使用功能分区等情况； c）了解室内人员活动情况； d）室内通道需满足移动测量设备通过的安全距离； e）需满足移动测量通视条件； 核对已有资料的适用性。
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技术方案的主要要求如下。 a）应依据需求分析、项目总体要求、资料分析结果等编写技术方案。 b）技术方案应包含但不限于以下内容： 1）路线规划，规定初始化位置、结束位置、采集路线、保障措施等，采集路线尽量避免遗漏和 重复； 2）控制测量，不具备解算功能的移动测量设备，应设计控制点的分布和测量要求，使用高精 度测量方法测量地面控制点和室内控制点，用以纠正移动测量数据。地面控制测量应符 合CJ/T8的规定，室内控制测量应符合GB/T35636的规定； 3） 数据采集处理，如对激光点云数据采集、预处理、解算、坐标转换、点云存储和特征点线提 取等提出要求； 成果制作，对二维、三维成果制作、元数据生产、数据成果命名和数据格式等提出要求； 质量控制，规定检查项目和检查内容； 6） 成果提交，规定提交成果的内容。 c） 技术设计应满足本文件规定的各项技术要求，特殊情况不能达到时，应明确说明原因并通过项 目组织管理部门的审核批准。 d）技术设计的编写要求和内容应符合CH/T1004的规定
在点云数据采集和预处理过程中应满足下面一般性要求： a）保障设备正常工作，异常情况应进行记录； b）检查并确认数据存储和备份空间足够； c）及时做好数据质量检查和备份工作。
量作业流程主要包括采集前准备与检查、激光点云采集、激光点云预处理、点云存储、特征点
移动测量作业流程主要包括采集前准备与检查、激光点云采集、激光点云预处理、点 线提取，
7.3采集前准备与检查
采集作业前应按下列要求进行准备与检查： a）系统应配备安全等级为一级的激光器； b）整体满足GB/T4208—2017中IP54的要求； 疏导待测区域的人员，减少扫描区域人员的活动； d) 检查并确认仪器和各种传感器运行状态正常； e）检查并确认供电设备正常，满足各部件持续工作要求。
激光点云采集应符合下列要求： a）对于有障碍物遮挡的地方应靠近该区域，以充分扫描； b）数据采集过程中应根据成果要求及激光扫描仪设备性能，控制采集速度，以保证点云密度。
云采集应符合下列要求： 于有障碍物遮挡的地方应靠近该区域，以充分扫描； 据采集过程中应根据成果要求及激光扫描仪设备性能，控制采集速度，以保证点云密度。
7.5.1SLAM轨迹解算
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在轨迹解算过程中，对惯性导航数据、SLAM数据进行融合解算，通过SLAM算法，提高室内定位 精度。
激光点云数据预处理的要求如下： a）配有GNSS并具备解算功能的移动测量设备，可利用附近现有CORS站（距离测区最远位置 20km以内，且有精确坐标)数据进行解算；或静态采集CORS站数据导人移动测量系统，对采 集的动态轨迹数据进行紧耦合差分处理，解算运行轨迹，得到具有绝对坐标的点云数据； b）不具备解算功能的移动测量设备，预处理后得到具有相对坐标的点云数据； c）应对激光点云进行降噪处理。
包含相对坐标信息的点云数据需经过坐标系转换得到绝对坐标信息，坐标系转换应符合下列要求： 采用不少于3个分布均匀的同名点，通过七参数模型进行坐标系转换，转换残差应小于表1中 特征点相对于临近控制点中误差的1/2； b）小范围或单一扫描直标物采用一个已知点和一个已知方位进行坐标转换
点云存储的要求如下： a）点云数据采用LAS格式、ASCII码格式或其他格式存储； b）点云数据集的文件名包含项目名称、获取时间和序号，示例为： 文件名：项目名称十获取时间十序号.***
点云存储的要求如下： a）点云数据采用LAS格式、ASCII码格式或其他格式存储； b）点云数据集的文件名包含项目名称、获取时间和序号，示例为： 文件名：项目名称十获取时间十序号.***
根据用户需求，确定需要采集的要素，并应符合下列要求： a）基于点云采用分类拟合或人机交互的方式提取特征点线： b）下水管管口等有规则形状的地物某高层建筑群电气安装施工方案，采用拟合中心的方法进行采集； c）墙体、门、窗等地物，采用拟合线的方法进行采集； d）对内业无法判定的地物应进行外业核查和补测
室内空间测绘成果应满足下列一般性要求： a）根据用户需求，室内空间测绘成果可分为二维测绘成果和三维测绘成果； b）基于特征点线制作二维测绘成果和三维测绘成果； c）二维测绘成果的表现形式平面图和室内综合图； d）三维测绘成果的表现形式是室内三维模型，可贴图，也可以是几何模型；
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）室内三维模型指采用人机交互的方式构建的
8.2二维测绘成果生产
二维测绘成果生产包括数据采集、数据生产和数
二维测绘成果包括但不限于下列内容： a）室内平面布局，包括室内主体轮廊线和内部分界线； b）室内建筑及周边位置信息； c）注记信息：包括建筑物名称安全防护棚搭设施工方案，建筑物特征点坐标、结构层数、主体高度等
二维测绘成果生产应满足下列要求： ? 要素的分类和代码应符合GB/T13923的规定，必要时可根据其确定的规则增加新的要素 代码； b) 图式表达应符合GB/T20257.1的规定，必要时可根据其确定的规则增加新的图式符号； c） 多层室内空间，应分层采集分图层表示； d）室内综合图可利用室内平面图与地形图叠加而成