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GB／T 39787-2021 北斗卫星导航系统坐标系.pdf

*华人民共和国国家标湘

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劲芯搅拌桩的试验研究北斗卫星导航系统坐标系

nate system of BeiDou navigation satell

范围 规范性引用文件 术语、定义和缩略语· 3.1 术语和定义 3.2 缩略语 坐标系定义 4.1 原点、尺度和定向 4.2 参考椭球 4.2.1 一般规定 4.2.2 定义常数 4.2.3 特殊应用常数 4.2.4 其他常数 4.3 相关主要模型和参数 北斗坐标系实现要求 5.1 一般概念 5.2 北斗参考站要求 5.3 北斗观测数据要求 5.4 数据处理要求 北斗参考框架维持与更新要求 6.1 北斗参考框架维持要求 6.1.1 般概念 6.1.2 维持要求 6.2北斗参考框架更新要求 6.2.1 一般概念 6.2.2 更新要求 坐标转换 7.1 转换类型 7.2 转换模型及要求 7.3 公共点选取 附录A（规范性） 导出几何常数公式 附录B（规范性） 导出物理常数公式

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本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由****装备发展部提出。 本文件由全国北斗卫星导航标准化技术*员会（SAC/TC544)归口。 本文件起草单位：西安测绘研究所、北京卫星导航*心。 本文件主要起草人：魏子卿、吴富梅、刘利、焦文海、刘莹、曾安敏、徐君毅、方柳、明锋、郭睿、李晓杰 王维嘉。

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北斗卫星导航系统坐标系

本文件规定了北斗卫星导航系统坐标系的定义、实现、维持与更新的要求，以及北斗卫星导航系统 坐标系与其他地心坐标系的转换方法。 本文件适用于北斗卫星导航系统的建设、运行和应用

下列文件*的内容 可少的条款。其*，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T39267—2020北斗卫星导航术语

GB/T39267一2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 国际地球参考框架internationalterrestrialreferenceframe；ITRF 用于实现国际地球参考系的，一组全球分布的空间大地测量观测站的坐标和速度。 3.1.2 参考椭球referenceellipsoid 大小和形状由赤道长半轴和扁率定义，代表地球体并经定位定向的旋转椭球体。 3.1.3 地球重力场earth'sgravityfield 地球位、重力、大地水准面（或似大地水准面）、垂线偏差等的集合。 3.1.4 2000*国大地坐标系统Chinageodeticc00rdinatesystem2000；CGCS2000 *国建立的大地坐标系。其坐标系的原点位于地球质心，Z轴指向国际地球自转服务组织（IERS) 定义的参考极（IRP)方向，X轴为IERS定义的参考子午面（IRM)与通过原点且同Z轴正交的赤道面 的交线，Y轴满足右手法则。 [来源：GB/T39267—2020,2.2.5] 3.1.5 北斗坐标系BeiDoucoordinate system;BDCS 北斗卫星导航系统坐标系coordinatesystemof BeiDounavigationsatellitesystem 北斗卫星导航系统（BDS)采用的大地坐标系。BDCS的定义符合国际地球自转服务（IERS)规范， 与CGCS2000的定义一致。 【来源：GB/T39267—2020.2.2.6，有修改

3.1.6 北斗参考站BDCSreferencestations 用于实现北斗坐标系的一组跟踪北斗卫星的北斗地面观测站。 注：包括北斗卫星定轨观测的主控站、监测站和注人站。 3.1.7 北斗参考框架 BDCSreferenceframe 体现北斗坐标系的北斗参考站的坐标和速度。 注：北斗参考框架的表示方法为：BDCS(YYYY.DOY），YYYY代表年份，DOY代表年积日。BDCS(YYYY.DOY 表示该框架从YYYY年第DOY天UTCO时启用

1.6 北斗参考站BDCSreferencestations 用于实现北斗坐标系的一组跟踪北斗卫星的北斗地面观测站。 注：包括北斗卫星定轨观测的主控站、监测站和注人站。 1.7 北斗参考框架 BDCSreferenceframe 体现北斗坐标系的北斗参考站的坐标和速度。 注：北斗参考框架的表示方法为：BDCS(YYYY.DOY），YYYY代表年份，DOY代表年积日。BDCS(YYYY.DOY 表示该框架从YYYY年第DOY天UTCO时启用

4.1原点、尺度和定向

BDCS的定义与CGCS2000的定义一致。原点、尺度、坐标轴的定向及其时间演变定义符合以下 IERS定义： a） 原点：位于包括海洋和大气的整个地球的质量*心； b） 尺度：长度单位为米（m）。这一尺度同地心局部框架的TCG时间坐标一致； 定向：在1984.0时初始定向与BIH的定向一致； d）定向时间演变：定向随时间的演变相对于整个地球的水平构造运动无整体旋转， BDCS为一右手直角坐标系。原点位于地球质量*心，Z轴指向IERS参考极方向，X轴为IERS 参考子午面与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线，Y轴完成右手直角坐标系，见图1

BDCS的定义与CGCS2OOO的定义一致。原点、尺度、坐标轴的定向及其时间演变定义符合以下 IERS定义： a） 原点：位于包括海洋和大气的整个地球的质量*心； b） 尺度：长度单位为米（m）。这一尺度同地心局部框架的TCG时间坐标一致； C 定向：在1984.0时初始定向与BIH的定向一致； d）定向时间演变：定向随时间的演变相对于整个地球的水平构造运动无整体旋转。 BDCS为一右手直角坐标系。原点位于地球质量*心，Z轴指向IERS参考极方向，X轴为IERS 参考子午面与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线，Y轴完成右手直角坐标系，见图1

北斗坐标系采用的其他常数见表2

4.3相关主要模型和参数

坐标系宜采用IERS推荐的相关模型和参数，见表3

表3BDCS推荐的模型和参数

求的北斗参考站观测数据T／CECS 511-2018标准下载，获 得北斗参考站高精度的坐标， 据处理等要求

5.2 北斗参考站要求

北斗参考站建设应遵守如下要求： ）参考站的观测墩建在稳固的基岩上，避开因地基不稳定而产生沉降和位移的地区；对无法建在 基岩上的站点，应进行地基处理，保证点位稳定； 6）参考站宜尽量全球均勾分布

5.3北斗观测数据要求

DB43／T 1785-2020 烟花爆竹企业内部运输电动车辆安全规范.pdf北斗参考站观测数据应符合如下要求：

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