标准规范下载简介
Q／GDW 11383-2015 架空输电线路无人机巡检系统配置导则.pdfICS 29.240
ConfigurationguideofUAVinspectionsystemforoverheadtransmissionline
本标准以现有各类型无人机巡检系统的功能和性能特点为基础DL／T 1783-2017 IEC61850 工程电能计量应用模型，考虑无人机技术的发展情况，结 合国家电网公司协同巡检应用现状和需求进行编制。 本标准由国家电网公司运检部提出并解释。 本标准由国家电网公司科技部归口。 本标准起草单位：国网山东省电力公司，中国电力科学研究院。 本标准主要起草人：雍军、王滨海、周宏宇、刘狼、付晶、张晶晶、邵瑰玮、王淼、李茂华、郑 天茹、孙晓斌、杨波、孟海磊、魏传虎、张明江、王万国、段玉兵、刘辉、袁海燕、王晓宁、杨军。 本标准首次发布。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。
架空输电线路无人机巡检系统配置导则
本标准规定了架空输电线路无人机巡检系统（以下简称无人机巡检系统）的分类、设备配置、人员 配置和特殊环境配置要求。 本标准适用干交、直流架空输电线路无人机巡检系统
下列术语和定义适用于本文件。
不依赖于机载电源和数传电台工作，能通过定时自动或受控应答方式与工作人员取得联系，确定无 人机所在位置信息的机载设备。
5.1中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾奖式无 人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。 5.2小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距 离的多方位精细化巡检和故障巡检。 5.3中型固定翼无人机指空机质量大于7kg且小于等于20kg的固定翼无人机，续航时间一般大于等于
4小型固定翼无人机指空机质量小于等于7kg的固定翼无人机，续航时间一般大于等于1小时，适 于小范围通道巡检、应急巡检和灾情普查。
6.1.1应配置机载飞行控制系统，能按照预设航线自动进行飞行作业，并具备一键返航功能。 6.1.2应配置飞行数据记录仪。 6.1.3应配置机载追踪器。 6.1.4应配置插拔式存储设备，存储空间应能满足无人机巡检系统最大巡检能力的要求，固定翼无人 机巡检系统不小于64GB，小型无人直升机巡检系统不小于32GB，中型无人直升机巡检系统不小于 64GB 6.1.5油动无人机巡检系统所用燃料应为常用民用燃料，例如93（92）号、97（95）号汽油等。 6.1.6电动型无人机动力、任务设备和地面站电池配置的数量应能保证正常作业，在充电及储运状态 下应有防爆、阻燃等安全措施。 6.1.7宜配置飞行模拟仿真培训系统，所用语言应为中文。 6.1.8宜配置图像拼接软件。 6.1.9宜具备无人机避障设备或防撞功能。
6.2无人直升机巡检系统专用配置
5.2.1.1宜配置具有可替换功能的单一可见光或单一红外光电吊舱，也可为一体化、可切换设备。光 电吊舱应具有减振、增稳功能，替换操作应便捷，可在作业现场完成， 5.2.1.2应配置高清可见光检测设备，在距离目标50m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷， 6.2.1.3宜配置红外检测设备，在距离目标50m处获取的红外视频和红外热图可清晰分辨输电线路发 热缺陷点，热图数据应能存储。 6.2.1.4应配置可见光摄像机和无线图像传输系统，图像清晰度应能满足巡检要求（标清及以上），传 输延时不宜超过300ms。 6.2.1.5应装有左红、右绿、尾白的航行灯。
6.2.2小型无人直升机巡检系统
6.2.2.1宜配置单一可见光和单一红外检测设备，也可为一体化、可切换设备，宜配置具有减振、增 稳功能的云台或光电吊舱。 6.2.2.2应配置高清可见光检测设备，在距离目标10m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。 6.2.2.3应配置可见光摄像机和无线图像传输系统，图像清晰度应能满足巡检要求（标清及以上），传 输延时不宜超过300ms。 6.2.2.4应配置航行灯，机头朝向应具有明显标识。
DBJ50／T-325-2019标准下载6.3固定翼无人机巡检系统专用配置
6.3.1应配置可见光检测设备，可见光检测设备宜进行标定，应具备定时、定点、定距拍照功能。 6.3.2应配置机载高清摄像机，高清视频存储时间不应小于固定翼无人机续航时间。 6.3.3应根据起飞、回收功能配置相应的起降设备，例如弹射器、撞网回收装置等，并应配置备用起 降设备。 6.3.4应配置紧急伞降装置。
.3.4应配置紧急降乳
6.4.1飞行保障设备
6.4.1.1中型无人直升机巡检系统应配置运输和测控车辆，车辆应满足GB7258相关要求，配备对无 人机巡检系统进行固定和防振的装置， 6.4.1.2应配置风速仪、望远镜、测距望远镜、备用电源和手持式GPS定位仪等飞行保障设备。 6.4.1.3地面控制站应配置强固型或半强固型计算机，可分屏显示飞行参数和图传视频。计算机不宜 采用可触控屏幕，应能满足各种软件运行需要，响应速度快。
6.4.2维护保养设备
6.4.2.1各型无人机巡检系统应配置 满足日常维护保养要求。 6.4.2.2各型无人机巡检系统应配置充足的备品备件DB11／T 1108-2014标准下载，例如电池、尾奖、天线等