标准规范下载简介
Q／GDW 11386-2015 架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程.pdfICS 29.240
Q/GDW11386—2015
架空输电线路固定翼无人机巡检
LY／T 3171-2020 林业和草原行政许可实施规范本标准由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本标准由国家电网公司科技部归口。 本标准起草单位：国网冀北电力有限公司、中国电力科学研究院、国网通用航空有限公司、国网山 东省电力公司、国网浙江省电力公司、国网辽宁省电力有限公司。 本标准主要起草人：刘亚新、周宏宇、杨静、王辉、王书渊、张吉飞、龚延兴、王官珺、郭昕阳 齐铭、卢毅、王馨、张旭、赵雪松、陈华、郑建钢、张学东、崔海龙、刘敏、薛卿、黄晓胤、侯子龙 付晶、王淼、王滨海、余向森、夏泳。 本标准首次发布。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。
本标准由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本标准由国家电网公司科技部归口。 本标准起草单位：国网冀北电力有限公司、中国电力科学研究院、国网通用航空有限公司、国网山 东省电力公司、国网浙江省电力公司、国网辽宁省电力有限公司。 本标准主要起草人：刘亚新、周宏宇、杨静、王辉、王书渊、张吉飞、龚延兴、王官珺、郭昕阳 齐铭、卢毅、王馨、张旭、赵雪松、陈华、郑建钢、张学东、崔海龙、刘敏、薛卿、黄晓胤、侯子龙、 付晶、王淼、王滨海、余向森、夏泳。 本标准首次发布。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部，
架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程
本标准规定了固定翼无人机巡检作业的巡检种类、巡检内容、安全要求、巡检前准备、巡检作业、 巡检资料整理归档、异常情况处置和维护保养等。 本标准适用于采用固定翼无人机巡检系统在110kV（66kV）及以上电压等级架空输电线路所进行的 巡检作业，35kV架空输电线路参照执行。
表1固定翼无人机巡检内容表
5.1.1作业人员应掌握高压输电线路运行维护及安全生产相关知识，了解航空、气象、地理等必要知 识。 5.1.2作业人员应熟悉固定翼无人机巡检作业方法和技术手段，通过相应机型的操作培训并持证上岗 5.1.3作业人员应身体健康，精神状态良好，作业前8小时及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品。 5.1.4固定翼无人机巡检作业人员配备应至少满足表2要求
表2固定翼无人机飞行巡检作业人员配备
GBT 223.34-2000钢铁及合金化学分析方法 铁粉中盐酸不溶物的测定.pdf5.2.1固定翼无人机巡检系统应通过性能检测
5.2.1固定翼无人机巡检系统应通过性能检测。 5.2.2应配置充足的备品备件并经检测合格。 5.2.3应根据实际需要选配运输车辆。
6.1.1作业现场应注意疏散周围人群，做好安全隔离措施，必要时终止作业。 6.1.2作业时，作业人员之间应保持联络畅通，严格遵守有关规定，禁止自违规操作。 6.1.3固定翼无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，避开起降航线。固定 翼无人机螺旋奖转动时，严禁无关人员接近。 6.1.4作业人员应正确使用安全工器具和劳动防护用品
6.2.1作业前，固定翼无人机应预先设置突发和紧急情况下的安全策略。 6.2.2作业现场应做好灭火、防爆等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火。带至现场的油料应单独
6.2.3加油和放油操作应在良好天气条件下进行，操作人员应使用防静电手套。 6.2.4固定翼无人机巡检系统断电应在螺旋桨停止转动以后进行。 6.2.5作业现场不应使用可能对固定翼无人机巡检系统造成于扰的电子设备
6.3.1如遇大雨、大风、冰等恶劣天气或出现强电磁干扰等情况时，不宜开展作业。 6.3.2起飞前，应确认现场风速符合现场作业条件。 6.3.3巡检区域处于狭长地带或大档距、大高差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据固定翼无人 机的性能及气象情况判断是否开展作业。 6.3.4特殊或紧急情况下，如需在恶劣气候或环境开展巡检作业时，应针对现场情况和工作条件制定 安全措施，履行审批手续后方可执行
7.1.1应制定固定翼无人机巡检计划，确定检作业任务，选择合适机型，必要时开展现场勘查。 7.1.2勘查内容应包括地形地貌、气象环境、空域条件、线路走向、通道长度、杆塔坐标、高度、塔 型及其他危险点等。 7.1.3根据现场地形条件合理选择和布置起降点。 7.1.4计划外的巡检作业，应履行相关审批手续，必要时进行现场勘查
.2.1作业前应 履行空域审批手续。 7.2.2应根据固定翼无人机的性能合理规划航线， 7.2.3航线规划应避开军事禁区、军事管理区、空中危险区和空中限制区，远离人口稠密区、重要建 筑和设施、通讯阻隔区、无线电干扰区、大风或切变风多发区，尽量避免沿高速公路和铁路飞行。 7.2.4应根据巡检线路的杆塔坐标、塔高等技术参数，结合线路途经区域地图和现场勘查情况绘制航 线，制定巡检方式、起降位置及安全策略 7.2.5首次飞行的航线应适当增加净空距离，确保安全后方可按照正常巡检距离开展作业。若飞行航 线与杆塔坐标偏差较大，应及时修正航线库。 7.2.6固定翼无人机起、降点应与输电线路和其他设施、设备保持足够的安全距离，进场条件良好， 风向有利，具备起降条件。 7.2.7固定翼无人机应在杆塔、导线上方开展作业，与塔顶的垂直距离不宜小于100m。巡航速度宜在 60~120km/h范围内。 7.2.8线路转角角度较大，宜采用内切过弯的飞行模式；相邻杆塔高程相差较大时，宜采取直线逐渐 爬升或盘旋爬升的方式飞行，不应急速升降。 7.2.9应建立巡检作业航线库，对已作业的航线及时存档、更新，并标注特殊区段信息（线路施工、 工程建设及其它影响飞行安全的区段）。 7.2.10进行相同作业时，应在保障安全的前提下，优先调用历史航线
7.3.1抵达现场后，应报告空管部门，履行工作许可手续技术标 银川都市圈城乡东线供水工程吴忠市利通区净配水工程改造金积水厂五万方翻板滤池施工，获得许可后方可开展作业。 7.3.2巡检作业前，根据机型和检任务编制检作业指导书。 7.3.3故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理工作许可手续。 7.4现场作业