GB／T 41402-2022标准规范下载简介

GB／T 41402-2022 物流机器人 信息系统通用技术规范.pdf

ICS 25.040.40 CCS L.67

GB/T414022022

物流机器人 信息系统通用技术规

DB61T 1398-2021 陕西省公路千枚岩路基施工技术规范.pdfLogisticsrobotsGeneraltechnical specificationforinformation syst

GB/T 414022022

11.6安全测试 11.7可靠性测试 附录A（规范性）地图元素类型..

本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起章规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591)归口。 本文件起草单位：杭州海康机器人技术有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、北京机械 工业自动化研究所有限公司、浙江大学、北京华为数学技术有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公 司、上海快仓智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、苏州艾吉 威机器人有限公司、邀博（江苏）机器人有限公司、青岛科捷机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、 深圳市标准技术研究院。 本文件主要起草人：贾永华、朱可平、杨书评、熊蓉、李汉涛、陶熠昆、王建国、孙宇、孙逸超、薛昆、 刘颖、张驰、宋仲康、李远强、杨文龙、杨。

物流机器人信息系统是由计算机进行管理和控制，使用物流机器人设备进行货物的搬运和运输，实 现物料的收发、存储、分抹、配送的集成系统。 物流机器人信息系统的功能设计需适用于不同引导方式、不同驱动方式和不同移载方式的物流机 器人设备。 本文件的的是规范物流机器人信息系统的通用功能，

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本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全要求、可靠性 要求、运维要求，描述了对应的试验方法。 本文件适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试

本文件没有规范性引用文件

下列术语和定义适用于本文件。

物流机器人logisticsrobot 具备运输或操作能力，以轮式移动为特征，基于环境标记物或外部引导信号，沿预设路线运动的自 主移动设备。 3.1.2 物流机器人信息系统logisticsrobotinformationsystem 由计算机进行管理和控制，使用物流机器人设备进行货物的搬运和运输，实现物料的收发、存储、分 栋、配送的管控系统。 3.1.3 载具carrier 物流机器人搬运的对象。 注：包括但不限于货架、托盘、料车、周转箱等。 3.1.4 储位berth 地图上用于存放载具的位置。

物流机器人信息系统由管理子系统和调度子系统组成，系统结构见图1。

图1物流机器人信息系统结构图

物流机器人信息系统设计符合： a）应支持（7X24)h连续无故障运行； b）重启后应支持继续正常运行，自动恢复到重启运行之前的运行状态； 应支持扩展管理方的物流机器人数量； d）应支持通过增加相关的硬件等方式增加搬运货物的业务容量； 应支持扩展存储能力，且不影响业务运行； 应支持通过升级软件、系统扩充和增加外部连接设备等方式增加业务功能； 宜具备主机和备用机切换功能，当系统运行的主机出现异常时，能自动切换到备机继续运行。

5.1.1.1地图配置

地图配置功能应符合： a）支持地图的添加、修改、导出、导人、删除； b）支持添加多张地图； c) 支持历史地图的保存、查询及恢复； d）支持对多张有关联关系的地图之间的同步编辑、修改和删除

5.1.1.2地图编辑

地图编辑功能符合： a） 应支持通过拓扑或栅格方式绘制地图； b) 应支持编辑地图的点、道路和区域等信息，信息应包含位置坐标或位置标识信息、元素类型等 属性，地图元素类型分类应符合附录A中表A.1的规定； 应支持在原有地图上对地图进行扩展、缩小、调整等操作； d) 应支持设置道路单向或双向的行驶方向； 应支持设置道路是否充许物流机器人绕障； ) 应支持按地图区域对物流机器人运行速度配置； g) 宜支持直线、斜线、弧线和贝塞尔曲线绘制； h) 宜支持按地图区域对物流机器人的激光方案等安全方案进行配置； i) 宜支持按地图区域对物流机器人的准人类型进行配置； j) 宜支持多张地图间关联区域的标注、编辑、交管逻辑调整。

物流机器人管理功能符合： ）应支持将物流机器人注册到系统及从系统中注销，注册/注销操作时，应进行权限控制； 应支持将物流机器人添加到对应的运行地图中，添加时应包括物流机器人编号、名称、类型、导 航方式、尺寸等属性信息； 应支持对物流机器人属性信息进行修改、删除、导入和导出等操作：

d）宜支持对物流机器人设备程序进行远程升级操作； e）宜支持对物流机器人的异常处理操作。

5.1.3外部设备管理

5.1.3.1自动门配置

自动门配置功能应符合： a）支持自动门在地图中的具体位置信息配置； b）支持配置自动门的通信地址信息，如IP地址、端口等； c）支持对自动门配置信息进行修改、删除等操作

5.13.2 风淋门配置

风淋门配置功能应符合： a）支持风淋门在地图中的具体位置信息配置； b）支持配置风淋门的通信地址等信息，如IP地址、端口等； c）支持配置风淋门内可同时进入的机器人数量； d）支持对风淋门配置信息进行修改、删除等操作

5.1.3.3场（厂）内道路交通信号灯管理

场（厂）内道路交通信号灯管理功能应符合： a）支持交通信号灯设备在地图中关联区域的信息配置； b) 支持添加交通信号灯控制预案，预案内容应包括区域范围、预案执行的开始时间、预案执行的 结束时间，且支持对预案做修改、删除、启用、禁用操作； 支持配置交通信号灯的通信地址信息，如IP地址、端口等； 支持对交通信号灯配置信息进行修改、删除等操作

5.1.3.4呼叫器管理

呼叫器管理功能应符合： a）支持配置呼叫器的通信地址信息，如IP地址、端口等； b）支持对呼叫器按钮的功能进行配置、修改、删除等操作； c）支持对呼叫器设备指示的呈现方式进行配置； d）支持对呼叫器设备进行修改、删除等操作。

5.1.3.5提升机管理

提升机管理功能应符合： a 支持添加提升机，包括添加提升机编号、提升机楼层数、提升机名称、提升机可容纳载具数量、 提升机交接点个数、每个楼层的提升机等待点坐标等属性信息； b）支持配置提升机的通信地址信息，如IP地址、端口等； c）支持对提升机进行修改、删除、启用、禁用等操作。

5.1.3.6电梯管理

电梯管理功能应符合： a）支持添加电梯，包括添加电梯编号、电梯楼层数、电梯名称、电梯交接点个数、电梯可容纳载具

数量、每个楼层的电梯等待点坐标等属性信息； b）支持电梯的通信地址信息，如IP地址、端口等： ）支持对电梯进行修改、删除、启用、禁用等操作。

5.1.4.1任务执行

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任务执行功能应符合： a）支持通过对外接口形式接收任务、生成任务； b）物流机器人任务状态上报，及时更新任务状态； c）能将任务状态通过接口通知第三方程序； d）多任务并发执行处理； e）支持多点搬运任务，并按照任务顺序执行

5.1.4.2任务查询

系统任务信息应包含编号、任务类型、任务状态、物流机器人编号、创建的用户名、任务创建时间、任 务开发执行时间、任务完成时间、任务起始坐标、目的地坐标、任务优先级、任务搬运对象信息和当前任 务执行进度等。 系统任务信息宜包含裁具编号、载具方向、任务要求完成时间、任务预计完成时间等

5.1.4.3任务干预

任务干预功能应符合： a）能调整待执行任务的优先级； b）能取消正在执行的任务； c）能对取消的任务进行重新发送； d）能强制将任务状态设为完成。

任务干预功能应符合： a）能调整待执行任务的优先级； b）能取消正在执行的任务； c）能对取消的任务进行重新发送； d）能强制将任务状态设为完成。

5.1.5.1载具配置

系统应按类型添加载具，添加时应包括 载具类型、载具编号、载具尺寸等信息，具应支持修改、删除、 批量导人、批量导出等操作

5.1.5.2载具状态管理

载具状态管理功能应符合： a）支持对载具进行手动冻结，冻结后，系统不会对该载具进行搬运，且支持解冻操作； b）支持记录载具是否处于锁定状态，即若载具被系统执行的任务锁定为搬运目标，该状态会变更 为锁定，且支持实时更新； c）支持按照载具类型、载具编号、锁定状态、冻结状态、所在储位编号等信息进行查询。 注：载具状态记录表单包括载具编号、载具类型、载具所在储位编号、载具锁定状态、载具冻结状态等属性信息。

软土地基道路施工组织设计5.1.5.3载具存储管理

应支持对不同类型的载具定义不同的存放策略，即不同类型的载具可存放不同的区域，

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日志管理应包含用户操作日志管理、任务日志管理、物流机器人运行日志管理、接口调用日志管理 记录内容应符合表1的要求。

系统异常管理功能应符合： a）物流机器人在执行载具搬运过程中出现异常时进行切换机器人操作； b）在任务消息发送或接收异常时，消息自动重发，且支持手动重新处理、取消等

5.1.8.1效率统计

焦作市海绵城市规划设计审查要点(试行)（焦作市住房和城乡建设局等五局委2018年3月）.pdf系统效率统计功能符合： a）应支持物流机器人的利用率统计； b）应支持按天、按时统计任务总数； c）应支持统计每台物流机器人执行按天执行的任务总数、任务执行总时长； d）宜支持统计平均每小时完成任务数量； e）宜支持统计平均每台机器人每小时完成任务数量

5.1.8.2 运维统计

系统运维统计功能符合： a）应支持统计物流机器人运行期间产生的所有故障告警信息，故障信息包括设备编号、故障主类 型、故障子类型、故障状态、故障开始时间、故障结束时间、故障位置信息等； b）应支持根据相关故障条件，查询、导出具体故障信息； C 应支持物流机器人的平均故障间隔时间（MTBF)统计； d）应支持物流机器人的平均故障修复间隔时间（MTTR)统计； e）宜支持物流机器人的充电记录统计，包括充电次数、充电时长、电量变化曲线等； f）宜支持统计每台物流机器人充电时长和工作时长的时间占比； g 宜支持统计充电桩的充电时长和工作时长的时间占比。