标准规范下载简介
GB／T 39006-2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法.pdfGB/T 39006—2020
工业机器人特殊气候环境可靠性要求
Requirements and test methods of special climate conditions reliability for industrial rohots
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
JTS／T 292-2-2018 远海区域水运工程船舶机械艘(台)班费用定额GB/T390062020
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准主要起草单位：上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、合肥泰禾光电科技 股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技 有限公司、上海电器科学研究所（集团)有限公司、洛阳圣瑞智能机器人有限公司、上海机器人产业技术 研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司， 本标准主要起草人：李园园、樊开夫、石江涛、邢琳、杨安坤、王泽涵、张锐、陈灏、张庆华、郑军奇， 李本旺。
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准主要起草单位：上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、合肥泰禾光电科技 股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技 有限公司、上海电器科学研究所（集团)有限公司、洛阳圣瑞智能机器人有限公司、上海机器人产业技术 研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司， 本标准主要起草人：李园园、樊开夫、石江涛、邢琳、杨安坤、王泽涵、张锐、陈灏、张庆华、郑军奇 李本旺
GB/T390062020
业机器人特殊气候环境可靠性要
工业机器人特殊气候环境可靠性要求 和测试方法
本标准规定了工业机器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等）可靠性的要求和测试方法。 本标准适用于工业机器人及其零部件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.4一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+ 12h循环） GB/T2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液） GB/T 2423.21 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验M：低气压 GB/T2423.22一2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T2423.27环境试验第2部分：试验方法试验方法和导则：温度/低气压或温度/湿度/低 气压综合试验 GB/T 2423.37 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验L：沙尘试验 GB/T2423.38电工电子产品环境试验 金第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则 JB/T8896—1999工业机器人验收规则
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.4一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+ 12h循环） GB/T2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液） GB/T 2423.21 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验M：低气压 GB/T2423.22一2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T2423.27环境试验第2部分：试验方法试验方法和导则：温度/低气压或温度/湿度/低 气压综合试验 GB/T 2423.37 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法？ 试验L：沙尘试验 GB/T2423.38电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则 JB/T8896—1999工业机器人验收规则
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。 注1：工业机器人可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 注2：工业机器人包括： 操作机，含致动器； 控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）； 某些集成的附加轴。 注3：改写GB/T12643—2013，定义2.9。 3.2 条件试验testingconditioning 把试验样品曝露到试验环境，以确定这种环境条件对试验样品的影响
本标准将工业机器人的工作环境分为以下儿类： a）类别I：室内公共区域。 示例：生产车间。
GB/T390062020
b）类别Ⅱ：有淋浴防护和日晒防护的室外，或者恶劣环境条件的室内 示例：车库、进料台等， ）类别Ⅲ：一般意义上的室外， 针对以上三类工作环境的工业机器人，其低温、高温和恒定湿热工作环境试验参数见表1
表1工业机器人工作环境试验参数
5特殊气候环境可靠性要求
工业机器人在运输、贮存、使用等寿命周期中一般会承受不同的气候环境应力（如温湿、盐雾、沙尘、 水、低气压等），因而工程中通常应规定机器人产品气候环境可靠性要求，一般性要求见5.2～5.6，测试 方法参见第6章。根据机器人的使用场景和用途，制造商可酌情制定要求（含外观、功能、性能异常的规 定。
5.2温湿环境可靠性要求
在低温环境（包含贮存或运行)的影响下，工业机器人应不产生材料脆化、器件失效等引起的列 观、功能、性能异常 b 在高温环境（包含贮存或运行）的影响下，工业机器人应不产生材料老化、器件失效等引起的外 观、功能、性能异常。 在温度变化环境的影响下，工业机器人应不产生结构变形、器件失效等引起的外观、功能、性能 异常。 口 在湿热环境的影响下，工业机器人应不产生电化学腐蚀、电气短路、润滑剂性能降低等引起的 外观、功能、性能异常
5.3盐雾环境可靠性要求
.4沙尘环境可靠性要求
GB/T39006—2020
5.5水雾环境可靠性要求
5.6低气压环境可靠性要求
在低气压环境的影响下，工业机器人应不产生因密封膨胀或压缩引起的外观、功能、性能异常
6特殊气候环境可靠性测试方法
气候环境试验前需对工业机器人进行预处理，即试验前工业机器人需在下列标准条件下贮存至少 24h： 温度：15℃~35℃； b 相对湿度：20%～80%； c）大气压力：试验场所气压。 气候环境试验前和试验后工业机器人应进行外观检查、功能性检测，除相关产品另有规定外，功能 生检测项目包括：按钮功能和显示装置检查、连锁功能检查、各轴动作检查、指令动作检查GB／T 37910.2-2019 焊缝无损检测 射线检测验收等级 第2部分：铝及铝合金，具体试验方 去见JB/T8896—1999中5.3.1~5.3.4。 除制造商另有规定外，应在标准条件下进行工业机器人的试前和试后试验
工业机器人以制造商提供的运行动作的设定程户
6.3.1.1低温购存
除工业机器人技术条件另有规定外，按GB/T2423.1一2008试验Ab在一40℃进行试验，将工业 机器人放入试验箱中，然后将试验箱设置到一40℃后启动试验箱，试验过程中当试验温度低于30℃ 时，相对湿度不应超过50%。 当试验箱内温度达到一40℃后，开始计时，工业机器人在此条件下连续曝露24h，试验结束后待箱 内温度恢复到室温后取出工业机器人。 整个试验过程中，工业机器人处于不带电贮存状态。工业机器人恢复到标准条件（见6.1)后进行验 正试验。 为防止试验中工业机器人结冰和凝露，允许将工业机器人用塑料膜密封后进行试验，必要时还可以 在塑料膜内装入吸潮剂
6.3.1.2低温运行
除工业机器人技术条件另有规定外，按GB/T2423.1一 2008试验Ad在Tmin进行试验，将工业机器 人放入试验箱中，然后将试验箱设置到Tmin启动试验箱DB34／T 3094-2018 课桌椅生产与安装质量验收规范，试验过程中当试验温度低于30℃时，相对湿度 不应超过50%。 当箱内温度达到Tmin后，待温度稳定后工业机器人通电运行，并在此条件下连续曝露4h。整个试 检过程中工业机器人处于试验工作状态 试验结束后，工业机器人断电停止运行，待箱内温度恢复到室温取出工业机器人
6.3.2.1高温贮存