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GB／T 35205.7-2021 越野叉车 安全要求及验证 第7部分纵向载荷力矩系统.pdf

越野叉车安全要求及验证

范围 规范性引用文件 术语和定义 安全要求和/或保护措施/风险减小措施 4.1 通用要求 4.2纵向载荷力矩系统 4.3 纵向载荷力矩指示器(LLMI) 4.4 纵向载荷力矩控制器(LLMC) 安全要求和/或保护措施/风险减小措施的验证 5.1通用要求 5.2验证 使用信息（操作说明）

越野叉车以其独特的结构及所能配备的多种属具，能胜任许多不同种类车辆的工作。随着国内越 野叉车制造商的增加和国外对进入其市场提出的严格准人要求，需要规范越野叉车的研发制造，对其安 全要求和验证提出要求浆砌石挡土墙施工工艺，使我国越野叉车的安全要求和验证准则与国际接轨。 GB/T35205旨在确立越野叉车的安全要求及验证准则。GB/T35205《越野叉车安全要求及验 证》拟发布以下部分。 一第1部分：伸缩臂式叉车。目的在于规定伸缩臂式叉车的安全要求及验证。 一一第2部分：回转式叉车。目的在于规定回转式叉车的安全要求及验证。 第3部分：卡车携带式叉车。目的在于规定卡车携带式叉车的安全要求及验证 一第4部分：吊运可自由摆动载荷伸缩臂式叉车的附加要求。目的在于规定吊运可自由摆动载 荷伸缩臂式叉车的附加要求的安全要求及验证。 第5部分：伸缩臂式叉车和集成式人员工作平台的连接装置。目的在于规定伸缩臂式叉车和 集成式人员工作平台的连接装置的安全要求及验证。 第6部分：倾斜式司机室。目的在于规定在伸缩臂式叉车和回转式叉车安装倾斜式司机室的 安全要求及验证。 第7部分：纵向载荷力矩系统。目的在于规定在越野叉车上使用的纵向载荷力矩系统的设计、 安全要求及验证方法

越野叉车安全要求及验证

4安全要求和/或保护措施/风险减小措施

4.1.1叉车应符合第4章的安全要求和/或保护/风险减小措施。

4.1.1叉车应符合第4章的安全要求和/或保护/风险减小措施。 4.1.2对于本文件未涉及的非重大危险，应按ISO12100规定的原则进行叉车设计。

4.2纵向裁荷力矩系统

4.2.1.1由叉车制造商提供的在操作手册中描述的纵向载荷力矩系统的所有实际性能和所有结构应符 合第4章的安全要求和/或保护措施。

作业环境，如：相对湿度、温度、冷凝、粉尘； 叉车的额定起重量； 电磁兼容性； 一维护活动（如：清洁、清洗）。 4.2.1.3叉车设计时应考虑操作LLMC所产生的动态载荷。 4.2.1.4纵向载荷力矩系统应能承受叉车正常使用和维修时传递给他的冲击载荷和振动 4.2.1.5油漆或其他防腐措施不应影 器的正常功能

4.2.2校准调定修改的

所有影响纵向载荷力矩系统校准调定的调整都应设计成只有授权人员才能完成（如：使用特殊工 具、专用钥匙、操作程序），

4.2.3正确功能的验证

4.2.3.1纵向载荷力矩系统正确功能的验证应不使用任何特殊工具就能进行。如果需要特殊程序，该 程序应在操作手册中说明。 4.2.3.2纵向载荷力矩系统应能定期进行功能检测以验证系统操作是否正常。

纵向载荷力矩系统应在制造商认可的所有属具组合下以及载荷搬运装置和属具的运动中都符合本

4.2.5纵向载荷力矩系统的故障

系统任何部分的故障或功能损坏应能向操作者发出提示，直到故障消除（如：报警灯的连续闪烁或 连续蜂鸣或两者都有）。

4.2.6防护的附加要求

.2..1.1电源应有电

.2.7.1.1电源应有电压变化、 、短路和接地防护。 4.2.7.1.2电源发生故障时，纵向载荷力矩LLMC系统应继续正常工作或回到安全工况。

4.2.7.2电压恢复

4.2.8部件的互相连接

如分立绝缘的导体，控制 网络（CAN)总线。叉车的车架不 劳返回功能

安装在叉车外部的（也就是不需要去除任何防护或部件），构成纵向载荷力矩系统部分的零部 近传感器）应布置和防护成将干扰的可能性降至最小

4.3纵向载荷力矩指示器（LLMI

4.3.2.1LLMI应给出视觉和听觉的连续报警，视觉和听觉报警各自起始于其预设的限值和按照 GB/T26949.14一2016稳定性试验T1确定的限值。报警应在LLMC激活的情况下连续并持续。报警 信号应持续，直到纵向载荷力矩回到低于开始报警的预设限值。 4.3.2.2报警信号之间应有明显的区别，包括视觉报警信号之间和听觉报警信号之间。例如，可以用 种颜色来表示趋近限值的视觉报警，用另一种颜色来表示达到稳定限值的视觉报警。又例如，可以用 一 种断续的声音来表示趋近限值的听觉报警，越接近限值频率越快，当达到限值时频率固定。 4.3.2.3LLMI应在达到预设限值开始报警时，给出一个渐进的报警信号，以给操作者有报警的反应 时间。 4.3.2.4在预期的操作条件下（见4.2.1.2)，这些报警信号应在操作者位置清晰可辨。

4.3.2.1LLMI应给出视觉和听觉的连续报警，视觉和听觉报警各自起始于其预设的限值和按照 GB/T26949.14一2016稳定性试验T1确定的限值。报警应在LLMC激活的情况下连续并持续。报警 信号应持续，直到纵向载荷力矩回到低于开始报警的预设限值。 4.3.2.2报警信号之间应有明显的区别，包括视觉报警信号之间和听觉报警信号之间。例如，可以用 种颜色来表示趋近限值的视觉报警，用另一种颜色来表示达到稳定限值的视觉报警。文例如，可以用 种断续的声音来表示趋近限值的听觉报警，越接近限值频率越快，当达到限值时频率固定。 4.3.2.3LLMI应在达到预设限值开始报警时，给出一个渐进的报警信号，以给操作者有报警的反应 时间。 4.3.2.4在预期的操作条件下（见4.2.1.2)，这些报警信号应在操作者位置清晰可辨。

4.3.2.5不应有叉车操作者可取消报警的规定。

LLMI显示器应： 位于操作者能清楚看到报警信号和指示信号的地方； 不会对操作者的载荷和工作区域视线造成干扰； 在所有条件下，包括强光下都应清晰可辨； 通过从左到右，从下到上或顺时针旋转的移动来提供显

4.4纵向载荷力矩控制器（LLMC)

1除了满足4.1的要求外，LLMC应

自动运作并在激活后不需要重置； 一旦激活应一直保持激活状态，直到超载情况被解除或倾翻力矩减小到制造商允许的范围内。 4.4.1.2只有当LLMC被设置成使用铲斗和臂架起升小于10°，延伸少于1m时，才允许自动断开 LLMC且LLMI听觉报警

4.4.3LLMC的手动控制

.1LLMC应能手动控

4.4.3.3在以下任何条件下手控功能应自动取消： 激活后不超过60S； 一发动机停机； 一操作者不在正常操作位置。 4.4.3.4只有当接收到来自操作者的输人时（如瞬时开关），LLMC才可手动控制。 4.4.3.5应使用听觉、视觉或两者兼备的报警信号来警告操作者，LLMC系统被手动控制了，直到手动 控制被自动取消

5.1.1第4章规定的要求应采用下列一种或其组合方法进行验证

5.1.1第4章规定的要求应采用下列一种或其组合方法进行验证：

.2可通过能给出等同结果的其他方法验证其符合这些要求。 .3可采用5.2规定的方法操作叉车来进行试验，或通过能达到同等效果和产生完全相同结果 方法来模拟试验

5.2.1.1验证应在安装了纵向载荷力矩系统的每一不同型号的成批生产的叉车中具有代表性的样机上 完成。试验应在叉车带有车轮并带有稳定器（如果安装）时进行。 5.2.1.2试验时和试验后，LLMI和LLMC应功能正常，且叉车应始终保持稳定。

5.2.2 LLMI 的险证

能导致LLMI被激活的动作时，应检查LLMI是

5.2.3LLMC的验证

6.2.3.1应检查根据载荷曲线图上不同载荷和不同前伸距汶川县某潜在不稳定斜坡治理工程施工组织设计，包括额定起重量和最大前伸距下，LLMC 是否符合4.4的要求

5.2.3.2应使用以下试验程序！

a）将发动机速度设置为低怠速； b) 完全激活下降控制； C 加速发动机至最大速度； d）让LLMC在不同起升点停止下降。 5.2.3.3LLMC触发后，应能将载荷在安全条件下放置到地面上。 注：试验时允许后轮暂时拾起。

6使用信息（操作说明）

叉车制造商应提供每个纵向载荷力矩系统的使用信息，包括任何特殊限值（如：手动控制系级 统正常工作的要求。

只有在下列情况下LLMI/LLMC将正常工作的警告： 当叉车静止时； 当叉车在坚固和水平的地面上时； 当叉车正在进行装载或放置功能时； 当LLMI/LLMC被激活后； 当臂架起升超过10°TD-SCDMA展示厅改造项目装饰工程施工组织设计方案，延伸超过1m时。 b）LLMI只有在前进方向纵向平面稳定性不充分的情况下才会警告操作者的信息。 纵向载荷力矩系统不是用来警告下列情况下的倾翻风险的信息： 突然的超载； 带着起升的载荷运行； 在恶劣地形或带有障碍物和孔洞的地面上运行； 在斜坡上横穿或转向：

a）只有在下列情况下LLMI/LLMC将正常工作的警告： 当叉车静止时； 当叉车在坚固和水平的地面上时； 当叉车正在进行装载或放置功能时； 当LLMI/LLMC被激活后； 一当臂架起升超过10，延伸超过1m时。 b）LLMI只有在前进方向纵向平面稳定性不充分的情况下才会警告操作者的信息。 纵向载荷力矩系统不是用来警告下列情况下的倾翻风险的信息： 突然的超载； 带着起升的载荷运行； 在恶劣地形或带有障碍物和孔洞的地面上运行； 在斜坡上横穿或转向：