标准规范下载简介
DB43T 2512-2022 森林火灾无人机勘测技术规范.pdficalspecificationforinvestigationofforestfireofunmanned aerialvehicle
湖南省市场监督管理局发布
范围.. 规范性引用文件 术语和定义， 勘测条件， 勘测流程. 作业准备. 勘测实施. 8勘测成果. 附录A（资料性） 附录B（规范性） 附录C（资料性）
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由湖南省应急管理厅提出归口。 本文件起草单位：湖南省森林消防航空护林站、湖南林科达信息科技有限公司。 本文件主要起草人：易宏、周涛、王军、谢建平、张雷、喻帅宇、曹文、王原、李盛、钟杭君
青龙县原石油有限公司及周边土地综合改造项目土方施工方案DB 43/T2512—2022
森林火灾无人机勘测技术规范
下列术语和定义适用于本文件。
3.2旋翼无人机UnmannedRotorAircraft
利用动力装置产生推力或者拉力，并由机身固定翼产生升力的无人机，由机体结构、航电系统 系统、起降系统和地面控制站等组成的无人机，
3.4无人机系统UnmannedAircraftSystem
由无人机以及与其相关的无线电遥控设备、遥控站（台）、任务荷载和控制链路等组成的系纟 5 任务荷载TaskPayloads 无人机搭载的完成特定任务的配套设备，
任务荷载TaskPayl
3.6勘测任务Explorationsurveytask
利用无人机系统，从空中动态勘查森林火灾燃烧、蔓延、余火、熄灭等情况，建立正射或三维景 量森林火灾过火面积。
多旋翼无人机勘测起降场地应相对空旷平坦，起降区域内无高压线及高层建筑；固定翼无 起降场地在多旋翼起降场地要求的基础上，还需满足进近方向无超高障碍物。
人机勘测起降场地应无雷达站、 微波中继 无线电通信等强干扰源
国家规定的限飞区内飞行高度、速度遵守该区域内相应的限制规定，禁飞区内不应飞行，如确实需 要在禁（限）飞区飞行，应按相关要求申请解禁，
一个无人机组一般不少于2人，明确一人为组长，组长为飞行负责人，至少配备一名专职 全员。
操作人员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时内或处于酒精作用之下，或者受到任何药物影响其 工作能力，对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机，
操作人员应掌握自我防护知识和火场紧急逃生避险技能。
操作人员应穿着应急作业反光背心。
操作人员应保持与应急指挥部门的通信联系。安全员应做好无人机起降安全措施，阻止作业无关人 员进入起降区域，协助无人机驾驶员实施安全飞行，
无人机组执行森林火灾勘测任务，应注意保密，未经允许，不得私自发布或外传飞行任务执行情况、 灾害现场图片、视频等数据。
4.3.1多旋翼无人机
4.3.2固定翼或混合翼无人机
4.3.3搭载荷载参数
4.3.3.1可见光红外双光相机
4.3.3.2云台变焦灯
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4.3.3.3正射相机
4.3.3.3正射相机
4.3.4数据处理工作站
森林火灾无人机勘测作业流程包括：现场情况收集、制定实施方案、勘测实施准备、勘测实施、填 写勘测报告单、签字确认、勘测成果提交。 流程图见图1。
收到勘测任务后，应对飞行空域、地理位置、交通路线、气象条件、联络人员及火场基本情况进行 收集，评估作业机组到达火场时间，确认作业现场是否适合无人机作业。
作业人员赶往任务前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直 接影响任务安全执行的车辆、无人机系统进行重点检查。每项检查须两名操作人员同时检查或交叉检查。 （检查表见附录A）。
作业人员到达现场后，应对无人机系统进行安装、调试，确认无人机系统工作正常，并将准备情况 报告指挥人员
业现场条件适合无人机作业，无安全隐患银泉小区B栋高层板式住宅楼施工方案图，等待
作业前，作业人员应按实施方案进行预飞行，确保各系统能正常作业。当出现下列情况时应立即中 止作业： 1）作业任务取消； 2）气象条件发生变化不适宜作业； 3）设备故障影响数据传输或保存； 4） 作业场地火情临近或现场有其它安全隐患； 5) ）不具备与实施救援的其他有人驾驶航空器在同一火场作业等情况，
1) 无人机飞行管理系统和无人机飞行软件需与湖南省森林防灭火信息管理系统共享互通， 并实现语音实时通话功能和远程视频、语音实时传输功能； . 飞行软件需具备操控无人机进行实时测点测面功能； 3） 飞行软件需具备不同时间段拍摄的图片分析对比功能； 1) 飞行软件需具备全自主航线飞行功能，并且能实现飞行轨迹保存与调取功能，可同时记录 拍摄角度、拍摄高度等参数，方便灾后调查时调用前期数据； D. 飞行软件需能与其他业务系统集成，实现数据挖掘、智能分析、研判预测等功能。 60 过火面积不大于2平方千米宜使用多旋翼无人机勘查，过火面积超过2个平方千米宜使 用固定翼或混合翼无人机勘查。 7 勘查过程要求对焦清晰，曝光准确。
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1） 11 勘查视频应通过4G/5G或其他专网传输到指挥平台。 2） 1 在过火面积大而广的区域作业，应采用扫描法，飞机通过“几”字形航线作业（见附录B)。 在小块分散或狭长的火场作业时，应采用串联法直飞的方式拍摄（见附录B）。需要对火 场中心或重点区域做全方面监测时，应采用环绕飞行方式（见附录B）。 3) 1 作业期间指挥部根据需要对现场情况进行调度指挥，无人机机组人员在保证安全情况下 根据指挥部指令实施。 4) ）一般森林火灾，飞行高度应不低于火场上空80米，应从火场东、南、西、北四个方位拍 摄空视图，并标注前线指挥部、隔离带、方位、侦察时间、火线、火点、烟点、风向标及 其它关键要素。 50 1 较大及以上森林火灾，飞行高度应不低于火场上空120米，在抵达火场和火情处置完毕 后，分别拍摄火场全景图，用于之后火场案例研究。 6) 1 重大森林火灾及特备重大森林火灾，应不低于火场上空200米，应对火场实施倾斜摄影， 三维建模，供指挥部门研究制定火场作战策略。 7 无人机操作人员执行飞行任务的同时实时语音播报并同步实时无人机屏幕报告指挥大厅
L 为适应任务需要，飞行高度须超过相对高度500米时，在确保安全的前提下，可另选合适 起降点。 2) 无人机作业时基础放线施工工艺标准，不应直穿森林火灾上空的烟雾层，尽量避免在火场正上方飞行。 B 在夜间作业时，应根据指挥人员指令，适时切换可见光与红外光镜头。飞行高度相对昼间 适当增加，飞行速度相对昼间减半。 2 在昼间作业时，无人机飞行高度宜为真高80米，可根据实际情况调整。 5） 火场现场如无网络信号，为保证数据传输需要有相关处置预案。
利用无人机搭载红外热成像荷载对整个火场过火区域进行扫描勘查，通过颜色和温度比对的方式， 勘查识别地面人员不易发现的地下火及树冠火，阴燃火点，防止复燃形成二次火灾。通常80℃以上热点 有复燃风险。 无人机悬停在火场相对安全高度80米实施火场扫描飞行，对于异常热点区域与地面人工复核通报 数据不符者应重点观测，排除地下火等特殊情况判定（见附录B）。