标准规范下载简介
GB／T 40729-2021 精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法.pdfGB/T 40729—2021
Fatigue life test method for precision gear transmission
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
范围 规范性引用文件 术语和定义 试验环境 被试件 试验台 试验准备 试验步骤 失效预警与评价 10数据处理 11试验报告： 附录A（资料性）精密减速器的润滑剂 附录B（规范性）谐波减速器柔性轴承基本额定寿命计算 参考文献
轻钢龙骨石膏罩面板隔墙施工工艺.doc本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC52）提出并归口。 本文件起草单位：合肥哈工普利世智能装备有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司、中机生 运力促进中心、郑州机械研究所有限公司、广东产品质量监督检验研究院、中车戚墅堰机车车辆工艺研 究所有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、杭州得润宝油脂股 分有限公司、广州数控设备有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、合肥工业大学、常熟长城轴承有限 公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、南京智汇智能科技有 限公司、国家不锈钢制品质量监督检验中心、重庆大学、通标标准技术服务有限公司、南京南传智能技术 有限公司、华测检测认证集团股份有限公司。 本文件主要起草人：贺赞晖、赵福臣、张旺、崔朝宇、主志刚、曹科、主海霞、常安全、耿建伟、李谦 程型国、江文明、冯海生、唐娟、熊杨寿、姚军民、张靖、陈浣、鲍锡松、刘斌、于振中、许立新、范瑞丽、 韩志雄、黄庆、昊清锋、黄彬、程曼、邓云庆、谭利彬、姚良博
GB/T40729202
密齿轮传动装置疲劳寿命试验方
本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步 骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。 本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车（AGV）等给出传动精度要求 的精密齿轮传动装置（如谐波减速器、摆线针轮减速器、行星摆线针轮减速器、行星减速器等）的疲劳寿 命试验。
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T3480.6 直齿轮和斜齿轮承载能力计算第6部分：变载荷条件下的使用寿命计算 GB/T3481齿轮轮齿磨损和损伤术语 GB/T6404.1齿轮装置的验收规范第1部分：空气传播噪声的试验规范 GB/T 6404.2 齿轮装置的验收规范第2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定 GB/T24611 滚动轴承损伤和失效术语、特征及原因 GB/T35089 机器人用精密齿轮传动装置试验方法 GB/T36491 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件
GB/T35089和GB/T36491界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 精密齿轮传动装置 precision gear transmission 采用齿轮为重要组件，对角位置精度（如回差、传动误差等）有指标要求的传动装置 3.2 被试件testingsample 安装于试验台，有目的地被用于试验和测量的传动装置。 3.3 加载曲线loadcurve 被试件输出端的转矩、转速与时间相关的曲线。 注：按照预设值和实测值分为目标加载曲线和实际加载曲线。 3.4 失效failure 传动装置的一个或多个技术指标不可逆地超出了产品的允许值，或组成传动装置的零部件 易损件）发生了物理性损坏
GB/T40729—2021
注：易损件主要指橡胶类密封件，也可包括润滑剂，但不包括齿轮、轴承、轴、壳体等传动或支撑件。易损件清单见 制造商产品说明书等有关文件。 3.5 等效运转时间equivalentrunningtime 在不改变失效机理的前提下，传动装置（含轴承、齿轮等组件）按照非额定的试验条件（转速和转矩） 加载运行，等效于额定工况下的运行时长。 3.6 等效寿命equivalentlife 在不改变失效机理的前提下，传动装置（含轴承、齿轮等组件）按照非额定的试验条件（转速和转矩） 加载运行至失效，等效干额定工况下失效时的运行时长
等效寿命equivalenti
4.1环境温度：10℃~35℃；环境相对湿度：≤75% 4.2环境应无振动、磁场、腐蚀等影响试验准确性的干扰因素
.1环境温度：10℃~
5.2装配规范，并应按照要求加注了指定润滑剂（润滑剂的选择见附录A）， 5.3本试验前应已完成了空载、精度性能等测试，并有记录，便于本试验后的比对
5.2装配规范，并应按照要求加注 择见附录A） 5.3本试验前应已完成了空载、精度1 便于本试验后的比对
6.1.1应能在被试件输人端处于任意相位角度位置时启动，并具备正、反转功能。 6.1.2测量仪器仪表应检定或校准合格并处于有效期内；其技术指标（转速、转矩、温度要求、量程、精 度等）应与试验要求相适应，应能量值溯源，并具有自动记录功能。 6.1.3试验台的检测条件应适时进行量值标定，标定周期宜遵从试验台制造商的建议 6.1.4各组件（含被试件）应连接可靠，保证刚度 6.1.5应能自由设置加载曲线（例如小波动运转曲线、交变运转曲线等）。 6.1.6相对于目标加载曲线，转速波动应不超过士1.5r/min，转矩波动应不超过额定值的士1.5%。 6.1.7应具备报警和急停功能，宜具备一定的预警功能。 6.1.8应具备长期连续运转、无人值守功能
5.1.1应能在被试件输入端处于任意相位角度位置时启动，并具备正、反转功能， 6.1.2测量仪器仪表应检定或校准合格并处于有效期内；其技术指标（转速、转矩、温度要求、量程、精 度等）应与试验要求相适应，应能量值溯源，并具有自动记录功能。 6.1.3试验台的检测条件应适时进行量值标定，标定周期宜遵从试验台制造商的建议 5.1.4各组件（含被试件）应连接可靠，保证刚度 6.1.5应能自由设置加载曲线（例如小波动运转曲线、交变运转曲线等）。 6.1.6相对于目标加载曲线，转速波动应不超过士1.5r/min，转矩波动应不超过额定值的士1.5%。 6.1.7应具备报警和急停功能，宜具备一定的预警功能。 6.1.8应具备长期连续运转、无人值守功能
6.2往复运转型试验台
6.2.1应能模拟被试件输出端在一定角度范围内作往复运动的工作状态。 6.2.2应能实时检测输出端转矩和转速，或通过其他物理量检测经过实时计算得到输出端转矩和 转速。 6.2.3当采用惯量加载时，分为卧式和立式两种安装方式，分别适用于被试件在实际应用中轴线为水 两种工说
6.2.1应能模拟被试件输出端在一定角度范围内作往复运动的工作状态。 6.2.2应能实时检测输出端转矩和转速，或通过其他物理量检测经过实时计算得到输出端转矩和 转速。 6.2.3当采用惯量加载时，分为卧式和立式两种安装方式，分别适用于被试件在实际应用中轴线为水 平（结构示意见图1）和轴 ）两种工况
6.3单向运转型试验台
图1两种卧式往复运转型试验台示意
图2立式往复运转型试验台示意
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6.3.2可在被试件的输入端和输出端分别安装一套转速转矩传感器，也可只在输出端或输入端安装 套转速转矩传感器。结构示意见图3
标引序号说明： 驱动单元： 被试件输入端转速转矩传感器（需要时）： 被试件及安装支承单元； 被试件输出端转速转矩传感器； 加载单元； 基座
7.1.1应根据被试件的使用工况选择试验类型
立根据被试件的使用工况选择试验类型贵州省黔东南苗族侗族自治州锦屏县某电站机电设备安装工程施工组织设计，见表1
图3单向运转型试验台示意
表1试验类型选择与先期失效部件预估
7.1.2宜进一步选择试验台安装方式
a）往复运转型试验台安装方式可选择： 卧式（见图1）：被试件主轴线水平，负载由惯量负载和重力偏心负载两部分组成，其中重 力偏心负载可能为零； 一立式（见图2）：被试件主轴线竖直，负载仅为惯量负载。 b）单向运转型试验台安装方式见图3
7.2.1被试件和试验台宜预先在4.1规定的环境内静置10h以上， 7.2.2被试件在试验台上的安装精度应达到产品使用时的安装要求。 7.2.3被试件的温度（壳体、油脂等）检测宜采用接触式。 7.2.4检查被试件和试验台的完好性，传感器等仪器、仪表的检定或校准应在有效期内。 7.2.5寿命试验前应先进行回差、传动误差、扭转和弯曲刚度等性能检测并记录数据TCHES 46-2020 区域节水评价方法（试行）.pdf，同时记录被试件 对应的角度相位 7.2.6应根据试验目的、试验类型和被试件参数确定试验时的目标加载曲线、操作步骤、数据监测与记 录、观察项等。 7.2.7试验时应驱动被试件按照设定的目标加载曲线做往复或单向旋转（往复型加载设置见10.1），实 时检测（或计算）并记录各时间段（t:）内的被试件输出转矩（即加载转矩）（T：）和输出转速（n），输出转 矩的检测精度应不低于满量程的1%