GB／T 30574-2021 标准规范下载简介

GB／T 30574-2021 机械安全 安全防护的实施准则.pdf

7.7有源光电保护装置

GB/T305742021

感区以探测是否有人员存在。有源光电保护装置本身不应产生危险。其设计和构造应确保没有 如对人员产生伤害的危险：

宜采用指示灯（通常为红灯或绿灯）、显示器或仪表等可视装置用来指示有源光电保护装置的运行 状态。可视装置可能与有源光电保护装置是一个整体或是接口/机器控制系统的一部分。 注：考虑到存在红绿色盲者，对于需要提供指示的场合，采用诸如明确定位、图形、标记或闪烁等指示方法可能更为 有效。 7.7.1.6有源光电保护装置的最大响应时间不应受到物体分辨力或环境变化的影响。 制造商应给出有源光电保护装置的最大响应时间。 7.7.1.7光电和区域扫描存在感应装置不应受到环境光或其光源特性变化的影响，从而导致响应时间 增加或物体分辨力变化 7.7.1.8有源光电保护装置的部件、组件或模块的设计与构造应达到风险评估确定的风险减小水平。 7.7.1.9区域扫描存在感应装置应提供一种方法或操作模式用于检验探测范围或区域的大小、形状和 探测能力。

房屋后浇带施工方案GB/T 30574—2021

最大安全防护范围； 规定安全防护范围内的最低物体分辨力； 以角度表示的最大视场； 范围测量允差； 以物体反射率与距物体距离之比的相对值表示的探测能力。 更多信息见GB/T19436.1和GB/T19436.2。 注：此类存在感应装置是基于漫反射原理工作的。当物体进人检测区域时，将传输的光反射回存在感应装置的区 域扫描装置，然后确定物体的位置

7.7.2安装、操作和维护

7.7.2.1应确保人员不能通过有源光电保护装置感应区的上部、下部或周边进人危险区而暴露于危险 中。应提供安全防护装置或补充保护措施以保护这些区域。 注：可能需要有源光电保护装置与附加安全防护措施联用以实现本条要求。 7.7.2.2有源光电保护装置的有效感应区应具有足够的高度、宽度和深度以使进入危险区的人员能够 被探测到。 如果人员能够处于有效敏感区和危险区之间，则有源光电保护装置宜与附加安全防护措施联用以 防止人员暴露于危险中。 当人员能够通过敏感区时，这被视为是边界安全防护。

机器表面； 工具； 工件； 手动工具； 辅助设备； 工装夹具等， 对于物体被放置在区域扫描存在感应装置界定的敏感区内的场合，应确保： 物体后面不存在阴影； 移除物体应经过检测方可进入危险区 注：使用合适的测试棒测试与最低物体分辨力对应的每一种设置。 .2.4有源光电保护装置的安装不应产生新的风险，如： 有源光电保护装置和机器运动部件之间产生的挤压危险； 一跌纤危险； 电击危险； 头顶或其他撞击危险； 热危险。 当存在上述危险时，可能需要附加安全防护措施。 .2.5有源光电保护装置的安装位置应确保其有效敏感区能防止人员在机器循环的危险阶段 区。 与人体部位接近速度相关的最小距离应按附录C和GB/T23821计算。 射频存在感应装置的有效敏感区不应受到下列因素的影响： 天线；

工具； 工件； 手动工具； 辅助设备； 工装夹具等， 对于物体被放置在区域扫描存在感应装置界定的敏感区内的场合，应确保： 物体后面不存在阴影； 移除物体应经过检测方可进入危险区 注：使用合适的测试棒测试与最低物体分辨力对应的每一种设置。 7.7.2.4有源光电保护装置的安装不应产生新的风险，如： 有源光电保护装置和机器运动部件之间产生的挤压危险； 一跌纤危险； 电击危险； 一头顶或其他撞击危险； 热危险。 当存在上述危险时，可能需要附加安全防护措施。 7.7.2.5有源光电保护装置的安装位置应确保其有效敏感区能防止人员在机器循环的危险阶段进人危 险区。 与人体部位接近速度相关的最小距离应按附录C和GB/T23821计算。 射频存在感应装置的有效敏感区不应受到下列因素的影响： 天线； 邻派机械和设

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感应场物体分辨力的调整； 诸如湿度、温度等环境因素。 在机器用于生产之前，宜检查射频存在感应装置以确保其有效感应场能保护人员在安全距离以内， .7.2.6有源光电保护装置的有效敏感区在机器循环的危险阶段被中断时，有源光电保护装置应通过 启动机器控制系统的即时停机指令来防止人员暴露于危险中。机器启动或继续运行以前应需要重置到 正常启动状态。 当人员能够穿过有源光电保护装置的有效敏感区时，有源光电保护装置应触发机器控制系统的即 时停机指令，并应在危险状态发生之前需要手动复位有源光电保护装置或机器控制器。操作人员应确 保在复位有源光电保护装置或机器控制器之前，或启动机器危险运动以前，安全防护的区域内无人员 字在。 复位装置应位于安全防护区域之外，并使其在安全防护区域内不能被触及。只有经过检验确认安 全防护区域里的人员已清空或无人，才能对有源光电保护装置或机器控制系统进行重置。 .7.2.7应提供敏感区被屏蔽的指示。对于固定的屏蔽，应能识别所屏蔽的区域。应提供补充安全防 护措施，以防止通过固定屏蔽的区域进人危险区。 有源光电保护装置的屏蔽功能通过禁用一个或多个通道，使敏感区的一部分不敏感，从而使特定的 中断被忽略。有源光电保护装置可提供固定屏蔽或浮动屏蔽。 浮动屏蔽允许屏蔽区在敏感区内移动。当使用浮动屏蔽，并且物体分辨力提高时，敏感区相对危险 距离应设置得较远些。 若配置了固定屏蔽，则屏蔽区就不再移动或改变了。识别屏蔽区的方法包括（但不限于）： 有源光电保护装置中的指示器； 固定屏蔽区的标志或标记； 如果物体的运动或移除能被探测到并发出了停机指令，此时处于屏蔽区物体的物理位置。 补充安全防护的方式可能包括： 完全填充固定的屏蔽区以限制进人危险区 基于最差条件的物体分辨力的距离安装有源光电保护装置； 提供替代的安全防护以防止进入危险区， .7.2.8射频存在感应装置不应受到诸如环境条件、零件及其零件箱的摆放、操作者工位的地面条件或 工程车的运动等机器周围环境变化的影响。 .7.2.9在测定的从最近识别的危险至探测范围或区域的距离中应包含区域扫描存在感应装置测量范 围的综合允许误差。应对该探测区域进行识别和检测，以确保区域扫描存在感应装置能够探测到进入 深测区域的人员。当区域扫描存在感应装置安装完成、更换后或探测区域发生变化时，应检验有效敏感 区域的大小和覆盖范围 当区域扫描存在感应装置水平安装时，宜在地面上清晰标示出探测范围或区域，并应通过使用编程 装置或使用合适的测试棒物理识别探测区的边界，对探测区的实用性进行检验。 区域扫描存在感应装置不宜用作对人手或手指的安全防护

小充保护措施是对第5章、第6章、第7章所述的安全防护的补充。

.2.1 急停装置的一般要

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如果急停装置集成到机器 功能的性能应满足GB/T16855.1一2018 中第5章的要求。 急停装置的类型包括： 按钮操纵装置； 拉绳（拉线）操纵装置； 没有机械防护装置的脚操纵装置； 杆操纵装置； 推杆操纵装置

8.2.2. 1一般要求

急停装置应由单人手动启动，并立即触发停机指令。 急停指令要求如下： a） 中断所有危险运动模式中的所有其他功能和操作； b）尽快切断发生险情的机器致动器的电源，且不应造成其他危险； c）如果装置没有闭锁功能，则应有复位功能； 复位时不应重启机器的危险运动； e 持续到复位为止。只有在已启动指令的位置才能进行复位。指令复位不应重启机械，但只允 许重启。 注1：复位装置能够复位急停装置或拉绳/拉线装置。复位装置通常是一个扭转或拉拽动作。 所有急停装置和急停指令复位之前，应不能重启机器。 应提供连接附加急停装置的预防措施。 急停指令应为0类或1类停止。停机指令类别的选择应依据风险评估确定， 注2：0类停止是通过立即切断机器致动器电源的一种不受控停止；1类停止是使用机器致动器能够完成的，当停止 后再切断电源的一种受控停止， 0类或1类停止应通过切断相关电路的操作，并应转换为人控其相关的启动功能 如果0类或1类停止会导致失控的运动或危险，机器致动器应具有保持或制动功能， 紧急停机指令的接口连接不应对安全防护装置及其电路的安全性能产生不良影响。 机器致动器电力的最终断开应采用按照有关安全标准设计的用于安全相关功能的机电器件或固态 装置。 继电器用于完成0类停止功能时，应是非记忆（非闭锁）继电器。 急停致动器应为红色，而且其红色不应取决于致动器的照明

8.2.2.2按钮型急停装置

按钮型急停装置应是自锁式，且具有直接开启操作功能。 按钮式急停装置应为红色。按钮周围背景和用作急停装置的断开开关致动器应为黄色。 按钮操作装置的致动器应是掌型或蘑菇头型，当按下时应引起紧急停机。 急停装置不应是平的或膜式开关或基于触摸屏(HMI)或平板显示器上的软件应用的图标

8.2.2.3拉绳或拉线式急停装置

拉绳或拉线式急停装置应： 提供驱动后需要手动复位的闭锁功能； 具有直接开启操作：

检测拉绳或拉线的松弛状态或是否存在断裂危险 具有对任何方向的力作出反应的能力。 注1：红色是拉绳或拉线式急停装置的致动器的颜色 注2：红色是拉绳或拉线以及识别拉绳或拉线的任何标志或标识的颜色。

8.2.2.4脚踏式急停装置

脚踏式急停装置应是自锁式，且具有直接开启操作功能， 脚踏式急停装置的致动器应为红色 致动器不应有机械防护装置，并应在按下时引起紧急停机， 脚踏装置的底座应是防滑的或永久安装的。 用作急停装置的脚踏式装置致动器的周围背景宜为黄色。 注：红/黄组合颜色是紧急停机和紧急关闭装置的专用色

8.2.2.5杆式操作急停装置

式操作急停装置应具有直接开启操作功能 杆式操作急停装置的驱动器应为红色

8.2.2.6推杆操作急停装置

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推杆操作急停装置，应是自锁式，且有直接开启操作功能。 推杆操作急停装置的驱动器应为红色。 推杆的致动器应具有足够的强度和刚度。在驱动过程中不应出现弯曲、偏转和断裂等现象，并应满 足预期使用要求。 如果使用限位开关，开关的机连杆或致动器应是柱塞或键控杆臂，并应将其安置在主动工作模式 下。有关本质安全设计方面的考虑见GB/T15706一2012中6.2

8.2.3安装、操作和维护

B.2.3.1一般要求

急停装置不应用于替代本质安全防护措施。 急停装置应是可持续操作的、明确可辨、清晰可见且易接近的 急停装置的致动器（包括拉绳/拉线装置的绳或线、脚踏式装置、杆操作装置的致动器）的颜色应为 红色 按钮周围背景和用作急停装置的断开开关致动器的颜色应为黄色， 急停装置应安置在每个具有过程控制的操作人员易于接近的位置，以及经风险评估需要紧急停机 的其他位置 急停装置应不设防护措施。如果有必要对急停装置的无意操作进行防护，宜采取不妨碍对致动器 有意操作的其他防护措施。 对于能断开电缆或无线操作的操作者控制工位的设计不应使急停装置被误认为是激活的，或不具 有急停装置。 应根据风险评估确定的适当的时间间隔，但周期不宜超过一年，对急停装置是否处于正常工作状态 进行测试或检验

.2.3.2按钮式急停装置

代紧急停机操作的安装应确保其畅通无阻，且可以

宜防止障碍物落在或留在装置上或其后面，阻碍驱动。这些措施包括但不限于装置的物理设计、安 装、培训、标牌等

8.2.3.3绳索或拉线式急停装置

绳索或拉线式急停装置应： a） 有刚性的安装点，包括支撑点； 易触及且在其驱动长度上可见； c） 不通过导管或其他管道走绳/线； d） 将开关或绳/线的锚点牢固安装在能够承受绳索恒定张力的表面上； e） 安装后能够对风险评估确定的任何方向的力作出反应（不适用于主绳、线向下拉）； 尽量减少摩擦力和方向变化； g） 遵循制造商的建议操作完成下列各项 1）最大绳长； 2）绳/线支架的定位； 3）张力调整方法的类型（如弹簧和螺丝扣）； 4）绳/线的类型和设计； h）提供绳/线的恒定张力。 不宜使用没有机械制动、限制行程且连接在绳/线上的重物，或人员的拉力可以拉动的重物，以避 共不可靠的驱动。 在锚点使用重物或弹簧时，需要注意限制拉力和行程

8.2.3.4脚踏式急停装置

脚踏式急停装置应： a）易接近且是可见的； b）采用下列方法最大限度地减少继倒风险： 1）保护或固定电缆； 2） 位于人员活动或通行区域之外； 3）色彩与环境有较大的对比度； 4）安装在行走面以上。

脚踏式急停装置应： a 易接近且是可见的； b）采用下列方法最大限度地减少继倒风险： 1）保护或固定电缆； 2） 位于人员活动或通行区域之外； 3） 色彩与环境有较大的对比度； 4）安装在行走面以上。

8.2.3.5杆式操作急停装置

对于杆式操作急停装置： a） 应易接近且是可见的； b） 如果没有黄色背景，应明确标识； 如果没有闭锁功能，则应具有复位功能，而且复位装置应位于与杆式操作急停装置相同的 位置

8.2.3.6推杆式急停装置

对于推杆式急停装置： a） 应易接近且是可见的； b) 应确定启动方向； c）其本身不应产生危险。

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机器全生命周期内，对于可预见需要接近的十预区域或位置，如安装、进料和维护等，如果无法从地 面、地板或平台直接接近机器，应设置安全便捷的固定式接近设施，如楼梯、阶梯、工作平台、固定式直 梯等。

8.4.2优选的接近设施

机器全生命周期内，对于可预见需要接近的十预区域或位置，如安装、进料和维护等，如果无法从地 面、地板或平台直接接近机器，应设置安全便捷的固定式接近设施，如楼梯、阶梯、工作平台、固定式直 梯等。 接近设施应按以下顺序进行选择： a）从地面或地板直接接近； b）坡道或楼梯； c）阶梯或固定式直梯。 注：固定设施的选择及接近的一般要求见GB/T17888.1一2012中第6章

8.4.3接近设施的要求

接近机械的固定设施： 工作平台和通道应符合GB/T17888.2的规定； 楼梯、阶梯和护栏应符合GB/T17888.3的规定； 固定式直梯应符合GB/T17888.4的规定

8.5.1停机性能监控系统 安装和使用应确保在机器的停机时间已经恶化到在安全距离起不到安全防护作用时，仍能防止后续的 正常机器循环的启动。 全系统停机性能和最小距离应按GB/T19876一2012中5.1和5.2确定。 注：突发失效时，停机性能监控可能无法防止重复。 3.5.2停机性能监控应能表明停机性能已经恶化到超过了规定的参数值。 8.5.3停机性能监控的元件、组件或模块，其设计和构造应达到风险评估确定的安全性能水平（降低风 险）。 8.5.4 如果停机性能监控安装到采用安全防护的机器上，下列情况下应重新计算安全距离： 循环停机点或上停机命令点被重新调整； 停机性能时间或角度被重新调整。 由于上述情况导致停机时间发生改变时，可能需要改变上极限位置，重新调整停机性能监控或停机 机构。调整后，宜重新计算安全距离。需要时，宜重新定位安全防护装置以确保机器的安全运行。 安全防护的安装位置应不大于重新计算的安全距离。 以下因素可能影响停机时间： 离合气源供给； 平衡器气源供给：

.5.4如果停机性能监控安装到采用

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停止液压机器时，为避免液压增压过度的安全阀设置； 装置重量要求； 机器循环速度： 刹车磨损； 离合器磨损调整； 尾气排放限制； 伺服电机驱动调谐。 应对停机性能监控的调整或配置进行监督检查。监督检查的方法包含但不限于： 使用钥匙操作控制器； 检测位于可封闭封盖下方的控制器； 检测需要工具或密码进入的控制器。 注：由经过授权的人员执行调整和配置

8.6过程故障的检测和监测设备

因安全相关目的而用来停止机器或过程的过程故障检测和监测设备满足下列要求： 此类设备或机器控制系统在检测到故障后应防止机器运动或循环意外继续； 检测到故障后，此类设备应能在操作者的工位上重新启动机器系统； 此类设备宜适用于探测部件弹出、错送、过载或其他类似故障。 是安全防护装置，但可以减小引人危险的可能性

8.7零速（监控）装置

当需要提开或确保安全防护装置的止确操 只有在合理地排除直接驱动负载的解耦时，才能使用驱动电机的监控： 应在皮带或链条驱动的负载上监控负载侧 零速（监控）装置的速度监控电路的设计和构造应达到风险评估确定的性能等级

8.8安全块、滑动锁、链锁、锁销和限位/闭锁销

8.8.1.1一般要求

安全块、滑动锁、链锁、锁销和限位/闭锁销或其他限制危险运动机构应与机器联锁，以防止机器危 险运动的启动，并且其设计、构造和安装满足下列要求之一： a）该机构安装就位后应能承受机器启动时所能产生的机器和工具构件的满负荷工作力； b）与机器联锁，以防止机器从其配载位置移出时启动危险运动，其设计和构造应能承受最大预期 负荷。

构造机装置所用的材料在额定负荷下不应失效。 基于预期的最大负荷，这些装置的安全系数最小应为2。 注1：安全系数的取值通常综合考虑额定负荷、机器致动器、静态或动态工况、锁定机构的设计和构造以及滥用或误 用的可能性而定， 注2：安全系数的取值通常还考虑所使用的材料，以及制造过程中的不一致性（如空隙、工艺偏差、壁厚变化、缺陷 等）。

3.8.1.3可视化指示方式

应采用可视化方式来指示锁定机构即时处于的工作状态：是完全接合，还是脱开状态。宜采用的可

视方式，例如： 指示灯： 机械指示器： 电子指示器，如LED指示灯、人机界面（HMI)等； 机电联合指示装置； 视觉/摄影系统； 在操作工位目视观察等

8.8.1.4电力和流体动力要求

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8.8.1.4.1遵循8.8.1.1b），应使设计的电气联锁要在其配载位置移出锁定机构的销子，满足此要求的 条件如下： 一在离合器制动驱动的机器上，先使离合器脱开，制动器接合，再切断主驱动电机的电源； 一在直接驱动的机器上，直接切断驱动电机的电源，当使用时，将制动器接合； 一在以液压或气动为动力的机器上，要切断能够引起闭合运动的电路或流体动力回路。 在不断开联锁装置的情况下，不宜将锁定/限位机构放置到机器的任何部分。 3.8.1.4.2联锁方式的设计应使用户能够在其使用状态下人为保护系统安全。 3.8.1.4.3用于监视锁定机构或锁定销位置以及控制运动的电力和流体动力部件的设计和构造，其风 险减小应达到经过风险评估确定的安全性能等级

此类机构安装到机器上以后，当其支承机器、机器部件或其他附件时不应被拆除或产生新的危险。 此类机构联锁系统的位置与使用区域应有足够的距离，以确保在没有断开可能会产生危险运动的 动力源的工况下该机构不能够被误用

对人员产生危害； 减小安全防护（装置或方法）的效果； 降低机器安全运行时所需的加工区的可见度。 工件夹具的设计、构造、安装和使用宜尽量避免在危险区使用双手操作

于持工其应有定够的长度和正拥的百 从使人贝的手能保特在险这之外 手持工具本身不应产生新的危险。制作手持工具的材料应具有足够的强度，应确保其在使用 不发生破坏，而对人员造成伤害

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手持工具的设计应考虑人类工效学原则，应避免给使用者的手、肘、手臂和肩膀造成疲劳和压力

安全防护的使用信息应满足GB/T15706一2012中6.4的要求。

9.2安全防护的检验与维护

用户应记录安全防护的检验和维护情况并形成文件。 安全防护技术文件应至少包括： 安全距离计算； 控制原理图； 一软件程序； 一定期维护检查记录。 用户应向维护人员提供用于保护人员避免遭受与机器相关危险的所有安全防护的维护说明书、建 义和程序。 用户应确保对安全防护进行维护和检验，并确保对负责安全防护的维护和检验人员进行初始培训 使其保持持续胜任的能力。 用户应制定对安全防护进行常规检查、检测和定期检验的程序文件。而且应保存每次检查、检测和 验验的记录。 因对机器的安全防护进行维护/维修而需要拆除或禁用其安全防护时，应采取另外的保护措施以保 护人员安全。

用户应为操作人员、辅助人员、维护人员、监管人员以及可能暴露于机器危险中的其他人员制定相 应的培训计划。 当编制培训计划时，宜考虑安全防护供应商的说明、建议以及安全防护的类型和规格等。 培训宜至少包括以下内容： 安全防护的类型； 一安全防护的性能/可选项； 一有关特定应用和危险的安全防护的描述； 一安全防护的功能； 一安全防护的正确安装和操作； 安全防护的功能测试； 安全防护的限制； 安全防护的非正常或意外操作。 用户应确保对上述人员按所制定的培训计划进行培训。 对于接受以上培训的人员，用户应检验他们对培训知识和技能的掌握程度并使其保持持续胜任的 能力。

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附录A （资料性） 安全防护的应用场合与特征 表A.1中列出了安全防护的应用场合与特征，但并非是包括全部安全防护的完整列表，仅给出了 表中所列安全防护和辅助设备的潜在应用与性能的附加资料或指南

表A.1中列出了安全防护的应用场合与特征，但并非是包括全部安全防护的完整列表，仅给！ 中所列安全防护和辅助设备的潜在应用与性能的附加资料或指南，

表A.1安全防护的应用场合与特征

B.1本附录列出了有关安全防护设计与构造、安全防护装置、警示装置及其安装、维护与使 全相关功能操作和安全防护方法可能存在的潜在危险（但不包括机械设计、构造、维护和使， 清单。 与安全防护有关的危险可能包括： a）挤压或剪切危险； b）螺栓、紧固件或其他部件的松动或破损造成的危险； 外部动力源的损耗或干扰危险； d） 由电动装置、气动或液压部件故障导致的危险： e） 危险能源； 干扰造成的： 1）电磁辐射和抗挠度危险； 2）静电放电危险； g） 冲击、振动危险； h） 与温度、湿度、空气污染、噪声、光、液体等环境因素有关的危险； 1） 与人为因素有关的危险； 电击危险。 B.2与安全防护装置的安装有关的危险可能包括： a） 与工作区域有关的危险； 危险能源危险； 工作表面有关的危险； d）与维修保养有关的危险； e） 与易接近性、空间局限性有关的危险。 B.3与安全防护装置的集成和启动有关的危险可能包括： a 安全防护装置和机器间的挤压点或剪切点造成的危险； b 与重新安装和定位不当有关的危险； C） 与动力源的不当选择和连接有关的危险： 与机器控制系统接口不当有关的危险； e） 机器运动产生的危险； f 电击危险； 与确认过程有关的危险； h） 与安全防护装置和机器及其辅助装置之间的相互作用有关的危险； i） 与人为因素有关的危险。 B.4与安全防护使用有关的危险可能包括： a） 与安全防护的不当安装和调整造成的危险： b 与安全防护功能有关的危险； c）与安全防护不充分有关的危险； d） 安全防护操作时与便携工具箱、工件夹具台面、工件等之间的磕碰有关的危险； e） 与维修保养有关的危险；

f）与人为因素有关的危险。 B.5与安全防护的维护有关的危险可能包括： a）与储存的能量有关的危险； b）与不充分的测试程序或不当的试验或检验方法有关的危险； 与工作程序有关的危险； d）与维修保养有关的危险； e）与人为因素有关的危险

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附录C （规范性） 与人体部位接近速度相关的最小距离的计算方法

本附录基于人体部位接近速度数值的参数给出了从探测区或安全防护装置的致动装置到 最小距离计算方法。 注：与最小距离计算相关的术语和定义见GB/T19876

本附录基于人体部位接近速度数值的参数给出了从探测区或安全防护装置的致动装置到危险区的 最小距离计算方法。 注：与最小距离计算相关的术语和定义见GB/T19876

L.2最小距离通用计算

最小距离按公式（C.1)计算： S=(K × T) +C+ Z （C.1） 式中： 最小距离，单位为毫米（mm）； S 根据人体或人体部位接近速度数据导出的参数，单位为毫米每秒（mm/s）； T 全系统停机性能，单位为秒（s）； C 侵入距离，单位为毫米（mm）； Z 安全系数补偿，单位为毫米（mm）

K是一个速度参数值，是指人体或人体部位接近危险区的移动速度。在确定K值时，应考虑以下 因素： 手和手臂的移动； 一肩部或身体扭动； 一 弯腰； 步行。 接近速度（K）值通常取1600mm/s，但在某些情况下取值也可能大于1600mm/s，见GB/T19876 2012中6.2.3。 只有风险评估确认有效且做了明确记录，并且通过建模和试验验证可将风险减小至可接受水平，接 近速度（K）值才能小于1600mm/s。

全系统停机性能至少由两个阶段组成。两个阶段的关系用公式（C.2）表示： T = T + T2 式中： 全系统停机性能； T一一启动安全防护装置到机器控制系统发出停机信号的最长时间； T2一—停机时间（即机器收到停机信号后终止危险机器功能所需要的最长时间）。T2应包含机器 控制系统的响应时间

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T1和T2分别是SRP/CS和机器停机性能的函数。在确定和计算T，和T2时宜考虑诸如温度、阀 门开关时间、元件老化等各种因素的影响。 图C.1示出了T，与T2之间的关系。T，和T2的时长由设计确定，并通过测量进行评价。对T1 和T2进行评价时，宜考虑因测量、计算和/或结构造成的不确定度。 T，通常可根据SRP/CS的组成，分别确定SRP/CS的传感器（输人）响应时间（T）、SRP/CS的控 制单元（逻辑）响应时间（T，）和SRP/CS的执行器（输出）响应时间（T。），T按公式（C.3)计算： T=T.+T+T C3

T——SRP/CS的传感器（输人)响应时间； TL———SRP/CS的控制单元（逻辑）响应时间；

C.4.2传感器响应时间

.1T,和T，之间的关系

传感器响应时间（T1)是安全防护装置的传感器（如光幕、压敏垫、压敏边等）检测到人员或人作 存在，或者人体部位不存在（通过双手按钮发出）等信号到状态改变的延迟时间。T1的值由制进 出。

C.4.3控制单元响应时间

控制单元响应时间（T，）是安全控制系统的控制单元（如安全继电器等）检测到来自传感器的 状态改变的延迟时间。T，的值由制造者给出

C.4.4执行器响应时间

C.4.5机器响应时间

油性外墙漆施工方案机器的响应时间（T2)为下列时间之和： 断开离合器的时间； 施加制动的时间；

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将危险运动制动直至安全状态的时间

侵人距离（C)与如何使用安全防护装置有关，是指人体部位（通常是手）在安全防护装置启动之前 越过安全防护装置向危险区移动的距离。针对特定类型和特定配置的保护装置，侵人距离C见 GB/T19876—2012中第6章~第9章

C.6 安全系数补偿(Z

根据安全防护装置的具体应用，可能某些应用需要进行安全系数补偿 安全防护装置的制造者应给出有关安全系数补偿（Z）的指南。 下面给出根据下列应用场合所做的安全系数补偿（Z）及其计算示例： 测量误差（2M）； 反射测量误差（Z）（对于采用反光镜的有源光电保护装置，此补偿系数是必需的）； 运动设备离地高度补偿（Z）（在光电保护装置检测到脚部以上的人体部位并发出停机指令 时，并未考虑脚的高度，因此，在运动设备没有足够的离地高度时，脚部可能受到伤害）： 运动设备制动系统制动性能下降补偿（Z）。 在计算最小距离时，安全系数补偿Z按公式（C.4）计算： Z=Zu+ ZR± Zr + Z+.. + Z .4

金华市某幼儿园新建工程施工组织设计方案GB/T 305742021

[1]GB/T5226.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 [2］GB/T17888.1一2020机械安全接近机械的固定设施第1部分：固定设施的选择及接 近的一般要求 [3]GB/T 19436.1—2013 机械电气安全电敏保护设备第1部分：一般要求和试验 ［4］GB/T19436.2一2013机械电气安全电敏保护设备第2部分：使用有源光电保护装置 (AOPDs)设备的特殊要求