标准规范下载简介
T／GDJSKB 005-2021 智能随动混凝土布料机.pdf广东省建设科技与标准化协会发布
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前言。 范围 规范性引用文件 术语和定义. 分类与标记 要求. 试验方法.. 检验规则.. ..10 产品标志及随行文件和备附件 .11 运输与贮存. .12 附录A（规范性）可靠性试验期间故障分类及计算方法， 13 参考文献 14
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DB 13（J）-8352-2020-T 绿色建筑评价标准.pdf本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件起草单位：广东博智林机器人有限公司、广东省建筑科学研究院集团股份有限公司、广东 省建设工程质量安全检测总站有限公司、广东产品质量监督检验研究院、华南理工大学、清华大学、 广东博嘉拓建筑科技有限公司。 本文件主要起草人：聂继方、张岗、严启凡、王振娇、龚轲、曲强、王克成、刘远亮、张峰、李 涛、肖鸣、符国炎、关立文、王海霞、胡伟健、陆龙生
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本文件规定了智能随动混凝土布料机的术语和定义、分类与标记、要求、试验方法、检验规则、标 志、随行文件和备附件、运输与贮存。 本文件适用于混凝土浇筑施工中布料臂架为电力驱动的水平移动智能随动混凝土布料机（以下简称 产品）。
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T4208一2017外壳防护等级（IP代码） GB/T5031一2019塔式起重机 GB/T5226.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T13333混凝土泵 GB/T16754机械安全急停功能设计原则 GB/T32543建筑施工机械与设备混凝土输送管连接型式和安全要求 JG/T5082.1建筑机械与设备焊接件通用技术条件
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图1 内爬式智能随动混凝土布料机结构示意图
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图2 支腿式智能随动混凝土布料机结构示意图
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4.1.1产品名称代号：智能随动混凝土布料机产品名称代号为ZSBJ。 4.1.2产品按支撑结构形式可分为如下两种：
a) 2 内爬式，代号为N； b + 支腿式，代号为Z。 4.1.3产品的最大布料半径（m）由两位数字表示，无十位数字时首位以“0”表示。 4.1.4产品更新代号：由产品第一次更新起，用大写英文字母A、B、C……表示。
产品标记由标准编号、产品名称代号、产品类别代号、最大布料半径及产品更新代号组成
示例1：内爬式智能随动混凝土布料机，最大布料半径为18米，其标记为： 智能随动混凝土布料机T/GDJSKB005ZSBJN18 示例2：支腿式智能随动混凝土布料机，最大布料半径为12米，产品第一次更新，其标记为： 智能随动混凝土布料机T/GDISKB005ZSBIZ12A
示例1：内爬式智能随动混凝土布料机，最大布料半径为18米，其标记为： 智能随动混凝土布料机T/GDJSKB005ZSBJN18 示例2：支腿式智能随动混凝土布料机，最大布料半径为12米，产品第一次更新，其标记为： 智能随动混凝土布料机T/GDISKB005ZSBIZ12A
产品在下列环境下应能正常工作： 环境温度为0℃～40℃，但24h内平均温度应不大于35°℃；非工作期间环境温度应 10℃~60C:
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b）产品臂架工作高度处风速应不大于13.8m/s（风力不大于6级）； c）产品拆卸、安装、提升时，风速应不大于7.9m/s（风力不大于4级）； d）工作电源电压的波动应不超过其公称值的土10%，频率波动应不超过其公称值的土2%。 5.1.2产品输送的混凝土应符合GB/T13333的规定，混凝土密度应不大于2450kg/㎡。 5.1.3各机构应运动正常，动作平稳，无爬行、振颤、冲击、异常响声等。 5.1.4运行时输送管路应连接良好，不应出现卡滞、移位等异常现象。 5.1.5可能会出现积水的空腔应设置泄水孔。 5.1.6产品结构构件材料为屈强比小于0.7的钢材。 5.1.7产品可切换到人力驱动模式，更换步骤及要求应在产品使用说明书中说明。
5.2.1产品外观零部件应无锐边、尖角、毛刺等对人身可能造成伤害的缺陷。 5.2.2产品表面处理颜色均匀一致、干净平滑、无油污，不应有皱皮、脱皮、露底、气泡、流痕、锈 蚀等缺陷。
产品主要功能参数应符合表1的规定。
5.4.1智能随动性能
4.1.1 智能随动工作时，在5m移动范围内直线度误差应不超过10%，当出现偏差时应能自动纟 4.1.2混凝土出料软管末端出口处的最大水平移动线速度应不大于0.4m/s。
5.4.2.1结构构件材料应力
在1.2倍自重、1.3倍工作荷载及在布料软管末端处施加300N侧向力的组合荷载下，结构构 应力应不超过其许用应力，强度安全系数为1.34,材料许用应力为os/1.34（os一一钢材的屈服
5.4.2.2布料臂架刚度
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5.4.3抗倾覆稳定性（支腿式）
5.4.3.1在未安装平衡重且二节臂处于完全收折状态下，对一节臂和二节臂施加0.1倍均布自重荷载， 整机应无倾覆，各支腿均不应离开支撑面。 5.4.3.2在已安装平衡重且二节臂处于完全收折状态下，对平衡重施加0.1倍集中自重荷载、对平衡 臂施加0.1倍均布自重荷载，整机应无倾覆，各支腿均不应离开支撑面。 5.4.3.3在已安装平衡重且二节臂相对一节臂直线展开状态下，对一节臂和二节臂施加1.25倍均布工 作荷载和0.1倍自重荷载，整机应无倾覆，各支腿均不应离开支撑面。
首次故障前工作时间应不少于60h，平均无故障工作时间应不少于80h。
臂架和二节臂架回转机构应设置适当的限位功能
5.5.2.1电气系统应符合GB/T5226.1—2019中7.2、7.3、7.6、7.8、8、10.7、18.3、18.4的规定 5.5.2.2裸露在外部的电气部件的防护等级应不低于GB/T4208一2017中IP54的要求。
5.5.2.1电气系统应符合GB/T5226.1—2019中7.2、7.3、7.6、7.8、8、10.7、18.3、18.4的规定、
布料臂架末端软管应装有软管安全绳
5.5.4.1除为了功能目的而保持档位外，所有操纵装置应在操作者松手后自动回到零位。各操纵装置 应按其设计功能设置标识。 5.5.4.2产品处于正常工作状态下，布料臂架的运动应由至少两个操作装置同时操作才能触发。 5.5.4.3操作台（盒）的设置应便于操作者操作和防止碰撞、干涉。 5.5.4.4操作台（盒）的各标牌内容应准确、清晰。 5.5.4.5装有两套或多套控制装置时，任何时候应只允许其中一套控制装置能进行控制（急停和复位 除外）。
每套控制装置上应设置符合GB/T16754的急停控制按钮
5.5.6.1产品应具有如下工作异常的报警提
5.6.1 产品应具有如下工作异常的报警提示： a) 急停报警； b) 节臂正转限位报警； C） 节臂反转限位报警； d 节臂电机驱动器故障
常营二期A标段C4楼给排水及采暖施工方案5.5.6.2报警提示（声光）应明显区别于正常信号
5.5.6.2报警提示（声光）应明显区别于正常信号
5.5.7混凝土输送管及连接
5.5.7.1 各节混凝土输送管应设置稳固的支承。 5.5.7.2混凝土输送管及其连接型式应符合GB/T 32543时规定
山西兆光发电有限责任公司二期（2×600MW）脱硝改造工程施工方案T/GDJSKB 005—2021
6.1.1试验的产品各部件、附件及随行工具应按使用说明书规定装备齐全、调试合格。 6.1.2室外试验时，应为无雨雪天气；环境温度为0℃～40°℃；风速不大于7.9m/s。 6.1.3试验前应使产品处于正常工作状态。 6.1.4试验中所用的测量仪器应经检定或校准合格，长度测量工具的测量精度土1%，时间计量精度土 1%S。 6.1.5产品底座支承在坚实、平整的支承面上，其坡度不大于1%。