DB32／T 4192-2022 标准规范下载简介
DB32／T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南.pdf在蜂窝网络通信系统中，基站与手机等终端之间的双向通信接口，包括基站发射、终端接收的下行 链路以及终端发射、基站接收的上行链路， 3.1.3 PC5接口PC5interface 在终端与终端直接通信方式下，即终端用户数据通信不需要经过基站时，终端间的双向通信接口
在蜂窝网络通信系统中，基站与手机等终端之间的双向通信接口，包括基站发射、终端接 链路以及终端发射、基站接收的上行链路
路侧单元 road side unit
利用可支持车辆与一切相关事物相连接的4G/5G等蜂窝网络通信技术DB11／T 646.2-2016标准下载，构建的支持车辆与 设施交互以满足道路交通安全、效率、服务类等需求的平台
3.1.13 等级3level3 工业和信息化部将汽车驾驶自动化分为等级0至等级5，其中等级3定义为有条件自动驾驶 3.1.14 CA certificate authority 负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表（Certificate RevocationList，CRL），例如注册CA、假名CA、应用CA、证书撤销机构（CertificateRevocation Authority,CRA)等。
4.1车路协同路侧设施设置应遵循科学、安全、精准、环保的原则；在满足本标准的规定外，应符合国 家、行业颁布的现行相关标准、规范的规定。 4.2本文件指导车路协同路侧设施标准化建设与设置管理，从路侧设施上保障汽车在车路协同环境下安 全行驶。 4.3车路协同路侧设施的设置场景按照交通性质和道路所在的位置进行分类设置
5.2.1路侧设施设置应支持城市道路：快速路、主干道、次干道、支路的分类场景； 6.2.2城市道路典型场景的路侧设施设置参考附录B
6.3.1路侧设施设置应支持公路：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路的分类场景；路 在交通流量大、事故发生率高的重要路段，以及互通式立体交叉、枢纽、服务区和停车区等关 密设置。 6.3.2公路典型场景的路侧设施设置参考附录C。
图2路侧单元十字路口设置示意图
图3路侧单元T字路口设置示意图
图4路侧单元路段设置示意图
图5路侧单元环岛处设置示意图
图6路侧单元隧道（≤700m）处设置示意图
图7路侧单元隧道（>700m）处设置示意图
a）通信方式，RSU应同时支持以太网、蜂窝通信方式，宜支持串口通信方式； b）无线通信范围，有效通信半径不低于400m； c）RSU宜支持通过交换机与视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达等感知设备数据交互； d）RSU应支持与信号机数据交互，准确采集交通灯相位信息； e）RSU应支持与边缘计算单元通过以太网、光纤等方式连接； f）RSU应支持广播，宜支持组播、单播等多种传输方式与车辆进行通信：
7.3.2.1通信功能
图8视频检测设备路段设置示意图
图9视频检测设备士字路口设置示意图
7.3.2.2基础功能
7.3.2.3安全防护
a）交叉路口设置指南 1）毫米波雷达可选择正装或侧装两种方式： 2）设置垂直高度不低于6m； 3）单台毫米波雷达覆盖检测目标有效范围不低于250m； 4）宜能够对交叉路口路段和交叉路口内部进行检测； 5）止装方式，单台毫米波雷达宜能够覆盖8个车道 6）侧装方式，单台毫米波雷达宜能够覆盖4个车道； 7）交叉路口每个方向皆应设置； 8）毫米波雷达在交叉路口设置宜与交通信号控制设施共杆； 9）设置示意图如图10和图11。
图10毫米波雷达交叉路口正装方式设置示意图
1）毫米波雷达可选择正装或侧装两种方式； 2）单台毫米波雷达覆盖检测范围不低于250m； 3）正装方式，单台毫米波雷达宜能够覆盖8个车道：
图11毫米波雷达交叉路口侧装方式设置示意图
4）侧装方式，单台毫米波雷达宜能够覆盖4个车道； 5）在交通流量大、事故发生率高的路段宜不高于0.5km间距设置；在交通流量小、事故发生率低 的路段宜不高于1km间距设置； 6）设置示意图如图12
图12毫米波雷达路段设置示意图
a）交叉路口设置指南 1）激光雷达可选择正装或侧装两种方式； 2）设置垂直高度不低于4m 3）单台激光雷达覆盖检测目标有效范围不低于200m； 4）应能够对交叉路口路段和交叉路口内部进行检测； 5）单台激光雷达应能够覆盖8个车道； 6）城市快速路的立交枢纽、主干道十字路口等宜每个方向设置； 7）激光雷达在交叉路口设置应尽量与交通信号控制设施共杆； 8）设置示意图如图13和图14
图13激光雷达交叉路口设置示意图
图14激光雷达交叉路口设置示意图
图15激光雷达路段设置示意图
a）应能识别区分机动车、非机动车、行人，并能设定目标类型报警功能； b）应能够检测目标尺寸，包括目标长度、宽度和高度； c）应能输出检测到的交通目标、二维坐标、纵向速度、横向速度、所在车道、车辆长度等信息； d）应能按车道统计交通量信息，包括断面车流量、地点速度、平均速度、时间占有率、行驶轨迹 等信息； e）应能输出检测目标的位置信息，包括经纬度坐标、海拔、航向角信息等； f）通信接口应含有以太网接口； Q)防护等级不低干IP65
示志设置应按GB5768和GA/T484相关规定执行！
a）元器件表面整洁，无明显可见的划伤，没有油污、灰尘、划痕、手刺、龟裂、霉点、锈蚀等现 泉； b）护栏表面涂层应光滑、平整、色泽均匀、无气泡、漏涂及影响使用的凹凸布不平等缺陷； c）立柱在承受1000N的水平荷载后，各构件不脱落、断裂； d）护栏经1000h耐候老化试验后，外观应无明显变化：
7. 9.2 功能指南
7.10.1 设置指南
a）环境监测设备设置应按GB/T33697中规定的环境监测设备相关规定执行； b）设置应能够反应道路全线气象状况，恶劣气象路段应加密设置，宜根据道路沿线气象 选择检测单项设备。
L15SJ185 HD外模板现浇混凝土复合保温系统[建筑节能与结构一体化技术(二十三)]7.10.2 功能指南
c）应具有不小于10°的地平高度角卫星信号： d）应远离电磁干扰区域，如微波站、变电站、高压线、电视台等 e）应避开容易产生震动的地点； f）应避开地质构造不稳定区域； g）应接入公共网络或者专用网络
7.11.2 功能指南
a）应能实现卫星定位数据的跟踪、采集、记录等； b）应能接收参考站上的实时观测数据，进行相应的建模，同时生成网络差分改正数等； c）应能向不同类型的用户提供多种登录方式； d）应能向已登录用户提供相应数据服务。
a）基站宜呈蜂窝状布设，有效信号覆盖范围为不低于150m； b）微站宜布设于蜂窝状的大站中间，起到补盲的作用； ）现场侧的感知、计算设备之间宜通过有线的方式连接： d）现场侧的设备所用的立杆处宜预布设好光纤； e）现场侧设备宜通过光纤/4G/5G网络的形式与云端/后台连接
DB62／T25-3110-2016标准下载表1智能运输系统应用列表（绸