JT／T 1358-2020标准规范下载简介
JT／T 1358-2020 客车车道保持辅助系统性能要求和试验方法.pdfICS43.080.20 T 42
JIT/T 13582020
客车车道保持辅助系统性能
GB／T 38972-2020 增材制造用硼化钛颗粒增强铝合金粉ncerequirementsandtestmethodsforlanekeepingassistsystemofbus
中华人民共和国交通运输部
中华人民共和国交通运输部 发布
JT/T13582020
引言 范围 规范性引用文件 术语和定义 系统要求 测试方法 附录A（资料性附录） 曲线路段测试用车道 参考文献·
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会（SAC/TC114/SC22）提出并归口。 本标准起草单位：中国公路车辆机械有限公司、河南护航实业股份有限公司、国家汽车质量监督检 验中心（襄阳）、金龙联合汽车工业（苏州)有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆车辆检测 研究院有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限 公司、厦门金龙旅行车有限公司、上海申沃客车有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、上海机动车检测 人证技术研究中心有限公司、上汽大通汽车有限公司、深圳奥尼电子股份有限公司、成都客车股份有限 公司、南京金龙客车制造有限公司、中汽客汽车零部件（厦门有限公司、金华青年汽车制造有限公司。 本标准主要起草人：张密科、曲保章、胡选儒、汪祖国、张长宇、王一夫、徐建勋、许向国、于雅丽 梁丰收、杨建崇、黄常军、张文超、田宇、王雷、曹寅、赖杰、吴玉旺、张鹏程、黄德富、杨松锋、洪清泉 射翠颖。
车道保持辅助系统（LKAS）以基本交通法规为基础 辅助驾驶员保持车辆在公路以 及有完整标线的其他道路上的车道内行驶。该系统包含了识别车道内车辆位置和干预车辆横向运动的 方法，当车辆因驾驶员疏忽等原因偏离车道时，向执行器发送命令，干预车辆的横向移动。 车道保持辅助系统不具有自动驾驶车辆的功能，也不涉及与其他车辆碰撞时的预警或车辆运行控 制功能，车辆安全行驶的责任仍由驾驶员承担
JT/T13582020
客车车道保持辅助系统性能要求和试验方法
本标准规定了客车车道保持辅助系统的性能要求和试验方法 本标准适用于M，类、M，类中的B级和Ⅲ级客车在具有规范车道标线的路段上行驶时的 辅助功能（系统）。
GB/T3730.2、GB5768.3、GB/T15089和GB/T26773界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 车道保持辅助系统lanekeepingassistancesystem 实时监测车辆与车道边线的相对位置，以辅助驾驶员将车辆保持在当前车道内行驶的系统。 3.2 主体车辆 subjectvehicle 配备车道保持辅助系统的客车。 3.3 抑制请求 suppression request 当探测到驾驶员主动要偏离车道时，能根据驾驶员动作或系统功能而禁止车道保持辅助系统发出 报警和干预主体车辆横向移动的能力。 JT 3.4 偏离速度 rate ofdeparture 车辆驶近车道边界时，垂直于车道线切线的速度分量。 3.5 急动度jerk J 加速度的变化率，是加速度对时间的一阶导数，
直线路段straightline 曲率半径大于5000m的一段道路
车道保持辅助系统（LKAS）应具有下列功能： a）系统具备开启/关闭、待机、激活、故障等状态； b） 系统为驾驶员提供人机交互界面，包括与系统运行状态相关的报警信息，且以听觉、触觉或视 觉等至少两种形式报给驾驶员； 探测车辆相对于车道边界的横向位置； d）偏离报警和车道保持
4.2.1LKAS应在最小车速（umin）和最大车速（umx）的范围内正常运行，其中min为16.7m/s（60km/h）， Umx为27.7m/s（100km/h）或最高设计车速（两者之间的较小值）。 4.2.2LKAS适应最小弯道曲率半径应不大于500m。 4.2.3允许不同类型的执行方式实现车道保持辅助功能。执行方式包括控制转向或制动等
4.3 系统状态与切换
4.3.1.1LKAS开启与关闭
当点火开关和LKAS开关都打开且系统无故障时，系统被开启。 LKAS应由驾驶员手动关闭或系统自动关闭。可以在车辆点火开关关闭时自动关闭，或驾驶员 LKAS开关”手动关闭[见4.4.1中a）项的要求1
4.3.1.2 LKAS 待机与激活
LKAS开启后自检正常，但系统激活条件不满足时GB／T 51338-2018标准下载，系统应进人待机状态。 LKAS激活的条件至少应包括：检测到所在车道的标线、确定主体车辆所在车道内的位置和主体 车速在正常运行工作范围等。当所有激活条件都满足时，系统应自动进入激活状态
4.3.2状态切换过程
LKAS应设计为在任何状态下驾驶员都能安全使用，由车道保持引起的车辆行为应能被控制， LKAS应满足下列操作限制要求： a）由车道保持动作引起的横向加速度小于或等于3m/s²； b）由车道保持动作引起的横向急动度的平均值小于或等于5m/s"，由车道保持动作引起的纵向
系统故障时的应对措施见表1
表1LKAS执行车道保持动作时的故障应对措施
DL／T 1379-2014标准下载4.8.1用户使用手册应说明系统运行所要求的最低车速及系统失效条