标准规范下载简介
INPHO MATCH-AT空三加密软件操作手册.pdf1.1. 启动"ApplicationsMaster 1.2. 打开项目. 1.3. 新建项目/项目生成器 1. 4. 影像金字塔， 13 1. 5. 控制点量测. .14 1. 6. 空中三角测量 .20 1.7. photomeasuretool中查看空三结果 32 1.8.后处理（最终空中三角测量） 36
1.1.启动“ApplicationsMaster"
1.3.新建项目/项目生成器
澜山溪谷小区消防管网施工组织设计[1.3.1. 基本对话相
系统不是必须定义的选项，因为这只是个小项目
点击OK确认。 1.3.2. 相机编辑器 双击相机图标启动“相机编辑器”，这里可以新建相机或者导入一个从其他项目建好 的已存在相机或者从老的inpho相机文件。这里推荐保存所有的相机参数为一个通 用的inpho项目文件，这个文件可以像数据库一样在Inpho软件提供服务。
1.3.2. 相机编辑器
1.3.2.1.导入已存在的相机定义
1.3.2.2.添加一个新的相机定义
通过点击添加按钮来新建一个新的相机。输入
点击编辑启动编辑对话框。 像例子测区中的UltraCamD相机一样，设置默认的相机校正 在基本列表框，需要定义GNSS天线偏移，设置：X=0.0m，Y=0.0m，Z=1.58m
相机的旋转角度为图像坐标的x轴方向和飞机飞行方向间的夹角。Zeiss相机通常是 ×轴和飞行方向一样，而徕卡相机需要旋转180度。例子中，OFFINGEN相机输入0 度。 在校正选项卡，定义主点位置（PPA和PPSx=y=0mm）和焦距（f=101.4mm）。
相机的旋转角度为图像坐标的x轴方向和飞机飞行方向间的夹角。Zeiss相机通常是 <轴和飞行方向一样，而徕卡相机需要旋转180度。例子中，OFFINGEN相机输入0 度。
利用导入功能加载在同一目录下的像片。添加功能只用来手工加载一个像 片。 通过点击像片导入向导中的添加按钮加载Tiff像片
Add. Edit. Remove Import. Eliminate Yi ey
这个利用已存在的GNSS/IMU初始化定向复选框可以不选择，因为GNSS还 没有加载。
面有几种提取方法，像开头的0可以忽略，忽略空格等。
点击下一步，然后完成。 每个像片的外方位元素都要初始化，当加载了投影中心后要对EO参数做 重新初始化，打开编辑对话框选择用GNSS/STRIP初始化EO或者用 GNSS/IMU, GNSS/NULL。 保存参数设置，点击OK。 1. 3. 3. GNSS/IMU 从
I. 3. 3. GNSS/IMU
下一步，定义分隔符类型，一般为空格，逗号等。
下一步，定义分隔符类型，一般为空格，逗号等。 这一步用来定义列，选择每个列头选择一列然后月
下一步，定义分隔符类型，一般为空格，逗号等。 这一步用来定义列，选择每个列头选择一列然后 类型。
GNSs/IMUImporter ？X Coordinate system Specify the coordinate system (units) the data scheduled for import refers to Units Coordinate LocalOOther syst en : Local Space Rectangular (LSR) Object units: m 口=1.000000 m Image uni ts: mm 日 Angular uni ts:deg 口
最后根据实际情况设置标准差（第一次定义可点default）：
如果在上一步导入GNSS/IMU时没有生成航带，这里可以手工定义或者利 用“航带定义”功能自动生成。编辑和手工生成工作如下所述： 自动生成航带利用生成按钮，利用像片ID和Kappa角的改变，自动生成 各航带。在下图点击Genertor（生成）
下图为生成的三个航带，可以点击每一个选择右侧的编辑，对每个航带进行编辑：
如果航带需要手工编辑，则点击添加或者编辑按钮，输入航带ID。 设置偏移角更正，这个偏移角更正式飞行方向轴和航带方向之间的偏差 这里设置为0。 人项目中的像片列表选择属于一个航带的像片点击<将像片放到一个航 带中的像片列表。 航带的方位会根据坐标和GNSS文件自动计算。如下图依次定义每个航带
如果航带需要手工编辑，则点击添加或者编辑按钮，输入航带ID。 设置偏移角更正，这个偏移角更正式飞行方向轴和航带方向之间的偏差： 这里设置为0，
从项目中的像片列表选择属于一个航带的像片点击<将像片放到一个航 带中的像片列表。 航带的方位会根据坐标和GNSS文件自动计算。如下图依次定义每个航带：
点击OK，选择YES改变外方位元素值。
在项目编辑器选择控制点打开控制点编辑器。
控制点的导入和GPS的导入情况类似
对于标准差的设定，在软件中的第一次设置推荐默认计算 对于像点坐标：
像点坐标 标准差=像元尺寸/n=0.0018mm 这里的n在手工量测时设置为3，自动量测时设置为5。 地面控制点 平面控制精度：
焦距长度：101.4mm 图像宽度：230mm=像元大小*像片宽度（像素个数） 航向重叠：60% 基高比：1:1.02 像片比例尺：1:10228 像元大小：9 um
1. 3. 6. 子区定义
当项目定义完成后，项目编辑器的界面如下图，如果哪个地方定义有偏差，可双
当项目定义完成后，项目编辑器的界面如下图，如果哪个地方 击进行编辑：
如下图点击像片量测工具
像片量测工具左侧属性依次为：
点列表：上册菜单栏从左到右依次为：点号；删除点；点滤除；点滤除工具；查找 点；列属性。 》点详细信息： 概况：添加新点 点号 点类型 状态 描述 位置：坐标 坐标残差 坐标标准差 占所在影像，像片d 占在像片中的丛桥 标请美
2，TieArea（连接点区域） 3，航带
开始打开像片量测工具时如下图所示：
点击右侧photos中任一图像ctrl+A全选如下图所示即会显示图
PhotoList |自32 ID DispOri Ovw 0633 0631 0629 盘 Active 0627 View In Aerial Viewer Inactive 0625 0623 t2 Hidden 0621 Find... 0619 Columns... 0574 0572 口 日 四口X0
打开图像后查着图像的排列是否正确，如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置：
打开图像后查看图像的排列是否正确，如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置：
开图像后查看图像的排列是否止确，如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置：
尝试在相机定义中的下图修改来使得像片
工的手 由于导入控制点需要调整位置，在PMT工具左侧点击points，选择一个点双 击会弹出右侧的MultiAerial，点击pan右侧的下拉菜单选择measure，进入 量测功能：
参照Input中的控制点概略图进行修改：
的MultiAerial中右键如下图，选择手动，
该点量测完成后右侧点列表中会变为绿色，如此依次量测各控制点。
对于添加手工连接点，则点击pointlist中的，然后在右侧量测。 控制点的量测有两种操作方式： >先手工量测所有的地面控制点，然后启动空中三角测量进行自动连接点 提取。这个过程得出来的结果是绝对外方位元素。这个方法是传统的方 式并且推荐使用，为了更好要得到更好的自动连接点提取结果，最好先 量测控制点并利用尽可能好的量测数据，如GNSS/IMU。 在没有量测控制点的情况下进行空三计算。在自动连接点提取和后处理 之后得出的是比较稳定的连接点和相对外方位元素。如果手里有充足的 地面控制点，建议不要使用这个流程。 有时候如果需要手工量测大量地面控制点，利用迭代的方式量测控制点会很 有帮助，首先自动提取连接点，然后手工量测四个焦点的控制点，然后后处理， 之后控制点的位置只需做微调即可
1. 6. 空中三角测量
第一次做自动连接点提取时最好勾选创建连接点区域后停正按钮，连接点区 域只在第一次计算空中三角测量时起作用。 在空三及算失败或者没有找到连接点的时候连接点区域非常有用。你可以利用它 检查相同连接点区域中的影像内容是否一样。如果连接点匹配区域完全不同或者 一个区域和另一个区域有小于50%的相似内容，匹配连接点提取将会失败。 连接点区域的错误计算原因有： 没有较好的提前定义的方位参数（GNSS或者IMU） 错误的平均地形高 错误的航带定义 ? 错误的内方位元素或者相机定义 在量测工具中，只需在TPCID上双击即可显示该连接点区域。被选择的TPC 在MultiAerial视图中显示绿色
亥步骤主要为了弥补项目定义中输入平均地形高的不足，只需在地形起伏较大的 地区使用（DTM格式为InphoDTM或者RAS格式）。 如果处理的是子区，要勾选处理子区，在处理完每个子区后，勾选所有子区 进行后处理即可，要确保子区间有重叠， 点击右下侧edit进行自动连接点提取参数设置：
减少控制点数量。 原则上需要勾选IMU，但是经过实验很多IMU质量不高，会引起匹配连 接点提取时的错误提示，因此一般不勾选。 关于相机参数自检校： 虽然相机出厂前做过校正，但其固有或者使用过程使得相机成像平面出现畸变。这里可 勾选进行相机参数自校正，常用44参数。
以下为校正后的网格：
匹配点区域大小：定义特征级匹配的连接点区域大小，值的设置从400像素 到100像素，值越大，会提取越多的点。较小的值会增加计算速度。
主要用来加载用于初始化的DTM文件，DTM文件一般为Inpho格式或者XYZ格式。 这部分主要适用于地形起伏较大的地区。 像片/地面点、GNSS/IMU标准差：
这里的值在项目定义时已经设置。 点击运行开始自动提取连接点，此时弹出：
连接点区域总数：192 当前连接点区域的匹配连接点数：21 #FULLYTRANSFERREDPTS：从上个金字塔等级跟踪下来的点个数，只有当前等级 无充足点时才会跟踪下来。 #Image：当前连接点所在的图像数目：6 计算完成后查看空三加密记录文件： 点击下面红框查看空三记录文件：
1.7.photo measure tool 中查看空三结果
不同的点类型的显示。
控制点：如果在项目文件中定义任何的控制点，在工作区显示控制点图标； 检查点：在工作区显示检查点； 连接点：显示连接点； 文本：显示像ID之类的描述文本； 估算：显示估算点的位置，（给定的地面控制点会随着它们当前的定位参数在影 中计算）； 计算：显示点的计算位置，这个点的计算位置是所有航带交叉处值的平均值。还 个计算值随着测量位置的改变而改变； 测量：显示图像中点的测量值； 向量/矢量：给定点坐标、相应测量位置和计算位置的可视化向量。理想情况下， 这三个点在同一位置。
控制点：如果在项目文件中定义任何的控制点T／CPIA 0012-2019 晶体硅标准光伏组件制作和使用指南，在工作区显示控制点图标
上图表示测区和航带的显示与否。
标准差和残差显示了点量测的质量。一个标准差显示了这个定义坐标可能会存在的最大 误差。而残差显示了点的给定坐标和调整位置之间的差别。
点/像片水平方向标准差； 点/像片垂直方向标准差； 点/像片水平方向残差差； 点/像片垂直方向残差差； 描述文本； 最大像素尺寸； 连接：可通过该属性列表查看
jointlinephotos：有重叠区的像片中心之间的连线，Jointlinesshorteningphotos的值越大， 连接线的长度越短。
jointsectorsphotos：每个像片的中心点在各方向上被分为六个部分，如果在这个像片的 范围内单寨水库工程施工组织设计，在某个方向上无重叠区，则这个方向上显示为红色；果在这个像片的范围内，在某 个方向上为一度重叠，则这个方向上显示为黄色；如果超过一度重叠，则这个方向上显示为 绿色。
Jointlinespoints:该连接点与包含该点像片中心的连接线。