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武汉大学遥感课程-航测学习资料-飞宇小型作业飞机快速操作手册.pdf佳林飞宇电子科技有限公司
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小型作业飞机属于空中飞行器，具有一定的使用风险性，如果操作不正确，可能会产生 严重的后果。小型作业飞机的安装和使用需要一定的固定翼飞机的使用经验，假如您不具备 这方面的经验，请找有经验的人帮忙，您会需要他们为您提供一些基本知识以便您能成功地 使用本设备。飞宇小型作业飞机的核心控制器件是PANDA2自动驾驶仪，在使用小型作业 飞机之前，请一定仔细阅读其说明书和本手册
小型作业飞机的使用具有一定的复杂性DB3202／T 1021-2021 物联网 大型医用影像设备智能化运维管控系统的通用技术要求.pdf，本手册以一次完整的飞行的顺序 介绍小型作业飞机系统的使用方法。按照我们的操作流程开展工作，确保您能顺 利完成任务。一次完整的飞行包括：1、制定飞行方案；2、飞行前准备；3、起 飞操作；4、空中调试飞机；5、飞机自主飞行；6、飞机降落；7飞行总结等几 个步骤。
小型作业飞机的主要用途是航空影像的获取。在接到一个拍摄任务时，提前做一份合理 的飞行计划，是成功完成任务的有力保障。在飞行之前我们应事先完成以下工作
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工作人员需对拍摄区域和周围进行实地勘测，收集地形地貌、地表植被以及周边的城镇 布局、人口密度等信息。为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供依据。实地勘 测时，应携带GPS等设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置、和高度信息
航线规划需要在飞行出发前就制定好这样你会有充足的时间精心设计出一条或几条合 理的航线（一般会预设几条航线预备在风向转变的时候使用）。制定航线要注意以下问题 （1）首先需要考虑风向问题航线需要尽量避免测风。 （2）如果是拍航片，航线制定时要考虑拍照重叠率问题。按照航空遥感的一般要求， 拍摄时的航向重叠率为60%，旁向重叠率为30%。可以根据自己要求适当变动。 （3）设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上，这主要是从拍摄的安全 性、拍摄效率、成像质量考虑。 （5）拍摄区域划分。根据事先了解到的拍摄地情况，合理划分拍摄区域，用尽量少 的架次完成拍摄任务，还要考虑风及飞机转弯对拍摄影响。
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（6）航线一般由导航师规划。制定时导航师必须向操控 航线真体统 如：总航程、拍摄高度、拍摄位置、预计飞行时间等
在每次飞行后，应该清点工具，补充消耗的耗材，对电池进行充电，以备下次飞行任务。 相机，遥控器，和电池管理应由专职专人负责。在出发前应该按照出发检查清单列的设备 一进行清点。主要有：飞机机体、机载设备、遥控器、地面控制站、必要工具耗材备件，等 几大件。外出作业情况复杂，会遇到很多意想不到情况，出发前一定要带齐这些装备，切勿 应小失大。请参照附录中的“外出飞行携带物品清单范例”制作适合自己团队的清单
二、 准备执行飞行任务
设备和人员到达起飞点后，飞行现场的管理就显得尤为重要。它关系到人员安全、设备 安全以及工作效率，须认真组织，规范操作。现场管理主要包括： （1）至少需要两个人共同参与进行飞行控制，一人专门负责用遥控器操控飞机（操 控手），另外一人负责监视地面站，负责数据观察和地面站操作（导航师）一般由导航师负 责飞行现场的统一协调和指挥。 （2）设备应集中、整齐摆放，设备周围设置明显的警戒标志，飞行前的检查和调试 工作在警戒范围内进行。 （3）无论飞机电机是否在工作，人员都不能站立在发动机后方3m以内。从业人员 应该时刻互相提醒。 F （4）起飞和降落时，与起降方向相交叉的路口须特别留意，注意车辆、行人的运动 情况。 Feiy
2、判断飞行条件是否满足
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机的飞行，如不合适，必须暂停或取消飞行不能勉强行动。判断的条件主要包括： （1）地形地貌条件。是否较事先勘测的有较大改变（例如下雨后地面改变或临时 htP 出现无关的人群，牲畜） （2）气象条件。温度、风向、风速、雨、雷电等是否影响飞行要特别注意，如果拍摄 地与起飞地相离较远，就要把拍摄地的情况也考虑进去，保证在整个作业时段内气象条件 都适合飞行。 （3）电磁环境。考虑到无线电传输，地面站应处于地势较高的空地，以便接收无人机 发送的信号。同时，周围尽可能远离大功率无线发射站，以免受到干扰。 （4）拍摄条件。云高、云量、光照等是否相机适合作业
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故障，或者查看任务区域是否有相关的干扰源。 （6）无人机在飞行过程中出现电力不足。如果飞机在视线内，可切换到手动状态，如 不在视线内，则可启动回家指令，让无人机回到设定的回家点。 （7）飞行过程中地面站电力不足。启动发电机或者逆变器给地面站供电，如果在视线 范围内，则切换到手动状态。 （8）飞机失事。不要慌张，如果在视线内，以周围的物体为参照物确定失事点。不在 视线内的，可以通过把飞机传回的最后一个坐标点输入到GPS设备，然后前往该点。到达 该点以后，应第一时间找到较高点，组织人员按飞机最后掉落的姿态，可能的区域分区搜 寻。找到飞机后，先把飞机电源断掉，把所有电子设备清点好，机体的小物件也一起捡上
良好的飞行记录，对保障安全飞行，很有必要。PADA2飞控能够保存每次飞行的日志 文件，飞行日志是宝贵的飞行经验，应该由导航师记录，专人保存。飞行任务结束以后，可 以组织观看飞行日志文件的回放，观察飞机在客种情况飞行的数值情况，便于改进飞行效率 和在特殊情况下做出正确应对。飞行记录有很多种类，请参照附件中的飞行记录单范例。
作业飞机即将升空飞行，操控手和导航师有大量的必要操作步骤要执行，操控手和导航 师必须配合默契，在平时的作业或训练中积累经验，按流程操作，即要提高效率，又不能遗 漏操作步骤。附件中的起飞流程为飞宇经过长时间实战所总结的标准步骤，刚开始做业的团 队请务必严格按此步骤执行。
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机的飞行状态是否正常，如有拍照任务，在合适的时候启动拍照功能
机的飞行状态是否正常，如有拍照任务，在合适的时候启动拍照功能
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5.2 自动降落操作步骤 自动降落是指飞机按事先设计好的下降航线降落需要在起飞前制定降落起始结束点。 PANDA2飞控具有完善的自动降落功能，可较好地实现自动降落。但自动降落时的情况复 杂，易受到外界的干扰，如风向、风力的影响，降落点存在不确定性，因此对降落场地要求 较高，降落场地要足够开阔。并严格按以下顺序执行。（注：执行自动降落前需确认拾取的 降落点成功如果没有事先没有拾取降落点，禁止执行自动降落
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检查机载设备并提取成果。
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参与无人机航摄作业的系统操作人员需要有明确的分工，并经过对相关设备的专业培训 没备的检查、使用、维护按照岗位分工负责并相互配合甘肃省建设工程消防设计技术审查要点(建筑工程)（甘肃省住房和城乡建设厅2020年12月）.pdf，由有实践经验、能力较强有团队意 识的人员承担。执行力强，外出热行任务时，需要服从领队决定指挥
平常应该根据团队情况制定规律，合
3、设备使用中应注意事项
（1）设备应轻拿轻放，避免碰撞飞机的舵面、舵机连杆、尾翼等易损部件。 （2）通电前先将接插件、线路正确连接，禁止通电状态下拔接插件 （3）接插件应防止进水、进尘土，小心插拔，勿将插针折弯。 （4）室内外温度、湿度相差较大时，成像设备应在工作环境下放置10min以上，待 设备内外温度基本一致时再通电使用。 （5）在阴雨天气下使用时，设备须有防水、防雨淋措施。 FE （7）使用性能良好的电池，不用鼓包的电池
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）（2）运输包装箱内应有减震、隔离措施，设备和部件应使用扎带或填充物固定在箱 内，以防止振动和相互碰撞。
（1）易损设备或系统部件，应装入专用的运输包装箱内； （2）运输中地基加固处理施工方案，设备应固定在车内，并采取减震、防冲击、防水、防尘措施； （3）运输包装箱顶面应贴"小心轻放"、“防潮”、“防晒”等标签，箱体侧面应贴上箭 头朝上的标志，
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附录外出飞行携带物品清单（范例）