GB／T 37366-2019标准规范下载简介

GB／T 37366-2019 塔式起重机安全监控系统及数据传输规范

B.2PLC输入信号查询

表B3输入信号PLC应答格式

B.2.2PLC输出信号的采集

系统周期采集开记求P的辅出信号：记求96位输人 PLC的输出信号查询命令格式见表B.4。 输出信号PLC应答格式见表B.5

JT／T 1108.1-2016 公路路域植被恢复材料 第1部分：植物材料表B.4PLC输出信号查询命令格式

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表B.5输出信号PLC应答格式

B.2.3系统限位信号的通信输出

系统将限位状态周期写人PLC中，共写人32位 限位信息写人命令格式见表B.6。 限位信息写人PLC应答格式见表B.7。 限位信息中限位状态的定义见表B.8

表B.6限位信息写入命令格式

表B.7限位信号写入PLC应答格式

表B.8限位状态定义

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附录C （资料性附录） 系统与远程监测中心的通信数据格式

为有效监管相关责任单位行为，系统采用唯一标识每台终端。系统编号采用统一社会信用代码 （18位）一产品类型（2位）一产品编号[年（4位）一月（2位）一序列号（4位）的方式，终端统一编号定义 见表C.1。

表C.1终端统一编号定

C.2通信命令格式说明

C.2.1通信协议约定

塔机监控终端与远程监控中心间基于IP协议网络通信，在传输层使用TCP协议。塔机监控中心 建立TCP监听，塔机监控终端向监控中心发起TCP连接，建立连接后保持连接状态不主动断开，并定 时向监控中心发送心跳数据包确认连接状态，一旦连接断开则重新建立连接。 监控终端每次与监控中心建立TCP连接时需进行注册步骤获取通信编号，以后的数据通信采用通 言编号进行标识，连接断开后续重新建立连接并重新注册

C.2.2.1塔机监控终端与监控中心通信顿

C.2.2.1.1通则

塔机监控终端与监控中心通信顿分为终端注册顿，正常数据通信顿和通信错误顿 塔机监控终端与监控中心通信顿结构见表C.2

表C.2塔机监控终端与监控中心通信顿结构

C.2.2.1.2终端注册顿

终端注册通信帧结构见表C.3。

终端注册通信顺结构见表C.3。 16

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表C3终端注册通信顿结构

C.2.2.1.3正常数据通信顿

正常数据通信顿结构见表C.4

表C.4正常数据通信顿结构

C.2.2.1.4通信错误顿

通信错误帧结构见表C.5

表C.5通信错误顿结构

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C.2.2.2顿头子域

顿头子域值定义见表C.6

表C.6顿头子域值定义

C.2.2.3命令子域

命令子域值定义见表C.7

命令子域值定义见表C.7

表C.7命令子域值定义

C.2.3数据上报约定

按照实时数据统一保存到塔机远程监控中心的原则，塔机监控终端开机后，首先与远程塔机监控中 心服务器建立连接，并进行注册流程；注册结束后，开始发送实时数据和工作循环数据， 塔机监控系统终端注册顺序依次为：版本数据请求，SIM卡数据请求，GPS数据请求，多机防撞静 态参数请求，区域限制静态参数请求 设备开机的注册流程见图C.1

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图C.1设备开机注册流程图

监控终端上电成功后，向服务器进行注册，收到服务器应答则注册成功，10s内未收到服务器应 重新发送请求顿，连续3次未收到则频率改为60s，直到成功接收到服务器应答则停止发送

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在服务器繁忙的情况下，终端注册请求顺的应答会为IP/域名和端口修改功能请求顿格式，无需应 答，直接按新的IP/域名进行连接，重新进行注册。 在没有GPS时钟的情况下，监控终端收到终端注册请求顿应答后调整时钟与监控中心时钟保持 同步。 终端注册请求顿结构见表C.8。 终端注册请求帧数据载荷格式见表C.9。 终端注册请求应答顿格式见表C.10

表C.8终端注册请求顿结构

表C.9终端注册请求顿数据载荷格式

表C.10终端注册请求应答顿格式

C.2.5IP/域名和端口修改

监控中心向终端设备发送IP/域名和端口修改请求顿，收到监控终端应客则通讯成功并停止发送， 10s内未收到监控终端应答则重新发送远程修改IP/域名请求，连续3次未收到则停止发送，并在1h 后重新进行远程修改IP/域名数据发送，直至发送成功为止 作为监控中心应答终端注册功能的响应顿时，通讯编号采用0x0000，同时不需要再收到应顿。 IP/域名和端口修改请求顿/响应顿结构见表C.11。 IP/域名和端口修改请求顿/响应顿数据载荷格式见表C.12。 IP/域名和端口修改应答帧格式见表C.13

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表C11IP/域名和端口修改请求顿/响应顿结构

IP/域名和端口修改请求顿/响应帧数据载荷格式

表C.13IP/域名和端口修改应答顿格式

C.2.6SIM卡数据

监控终端保存的SIM卡数据有变化时，发送SIM卡数据请求，收到服务器应答则通讯成功并停止 发送，10s内未收到服务器应答则重新发送SIM卡数据请求，连续3次未收到则停止发送。 SIM卡数据请求顿结构见表C.14。 SIM卡数据请求顿数据载荷格式见表C.15。 SIM卡数据应答顿结构见表C.16

SIM卡数据请求顿结

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表C.15SIM卡数据请求顿数据载荷格式

表C.16SIM卡数据应答顿结构

该功能是监控终端发送GPS数据，收到服务器应答则通信成功并停止发送，10s内未收到服务器 应答则重新发送GPS数据请求，连续3次未收到则停止发送。 GPS数据请求结构见表C.17。 GPS数据请求帧数据载荷格式见表C.18。 GPS数据应答顿结构见表C.19

表C.17GPS数据请求顿结构

表C.18GPS数据请求顿数据载荷格式

表C.19GPS数据应答顿结构

C.2.8身份识别数据

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监控终端在司机成功进行身份识别后，向监控中心发送身份识别数据请求顿，收到服务器应答则通 信成功并停止发送，10s内未收到服务器应答则重新发送身份识别数据请求，连续3次未收到则停止 发送。 身份识别数据请求顿结构见表C.20。 身份识别数据请求顿数据载荷格式见表C.21。 身份识别数据应答顿结构见表C.22。

表C.20身份识别数据请求顿结构

表C.21身份识别数据请求帧数据载荷格式

表C.22身份识别数据应答顿结构

监控中心向终端发送设备解锁车数据请求顿，收到监控终端应答则通信成功并停止发送，10s内未 收到监控终端应答则重新发送解锁车数据请求，连续3次未收到则停止发送，并在1h后重新进行解锁 车数据发送，直至发送成功为止。 解锁车数据请求顿结构见表C.23。 解锁车数据应答帧结构表C.24

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表C.23解锁车数据请求侦结构

表C.24解锁车数据应答顿结构

C.2.10 关机数据

监控终端在设备断电后发送关机时间数据，收到服务器应则通信成功并停止发送，10S内未收到 服务器应答则重新发送关机时间数据请求，连续3次未收到则停止发送，最后需关闭TCP连接， 关机数据请求帧结构见表C.25。 关机数据应答恼结构见表C.26

表C.25关机数据请求

表C.26关机数据应答顿结构

C.2.11区域限制参数

送，10s内未收到服务器应答则重新发送区域数据请求，连续3次未收到则停止发送，如果出现多组区 域限制数据，则依次按照区域限制编号上传数据，每次上传一组区域限制参数，数据发送规则同上，直至 所有区域限制数据上传结束。 监控中心可主动要求终端应答区域限制数据。 区域限制参数数据请求顿结构见表C.27。 区域限制参数数据顿数据载荷类型1格式见表C.28。 区域限制参数数据顿数据载荷类型2格式见表C.29。 区域限制参数数据顿数据载荷类型3格式见表C.30。 区域限制参数应答顿/请求顿结构见表C.31.

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表C27区域限制参数数据请求顿结构

C.28区域限制参数数据顿数据载荷类型1格式

表C.29区域限制参数数据顿数据载荷类型2格式

C.30区域限制参数数据顿数据载荷类型3格式

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表C31区域限制参数应答顿/请求顿结构

塔机监控终端上电经纬度数据应答成功后，并 且保存的静态参数有变化时，发送静态数据请求，收 到服务器应答则通信成功并停止发送，105内未收到服务器应答则重新发送静态数据请求，连续3次未 收到则停止发送。 静态参数数据请求帧结构见表C.32

表C.32静态参数数据请求顿结构

静态参数数据请求顿数据载荷参照表A.2静态参数数据格式，无时间码与最后预留部分 静态参数数据应答顿结构见表C.33

表C.33静态参数数据应答顿结构

该数据顺用于将塔机的各监控单元实时监测值及监测状态上传到监控中心，监控中心应答终端主 动上报实时数据的应答顿中“应答频率”和“请求次数”字段默认为0x00。 实时数据上报频率参照塔机运行状态信息存储触发机制和时间机制，但时间机制最长时间不天于 4min，最短时间不小于10s。 监控中心可主动要求终端应答实时数据，终端需以“应答频率”的秒数定时上报实时数据，按照“请 求次数”连续发送。 实时数据请求结构见表C.34

表C34实时数据请求顿结构

实时数据请求帧数据载荷参照表A.3实时运行数据格式，无时间码与最后预留部分。 实时数据应答帧结构见表C.35。

DBJ50／T-289-2018 雷达法检测混凝土结构质量技术标准GB/T373662019

表C35实时数据应答顿结构

C.2.14工作循环数据

数据顿用于将塔机一次工作循环内信息监测值及监测状态上传到监控中心。塔机开始工作时记录 数据，塔机工作结束后发送工作循环数据请求，收到服务器应答则通信成功并停止发送，10S内未收到 服务器应答则重新发送工作循环数据请求，连续3次未收到则停止发送。 监控中心可主动要求终端应答最近一条工作循环数据。 工作循环数据请求顿结构见表C.36。

表C.36工作循环数据请求结构

表C37工作循环数据应答顿结构

在发生通信错误时，应答顿需采用通信错误， 通信错误应答顿结构见表C.38。 在“无法识别的通信编号”错误的情况下.需重进行终端注册：其他情况重发请求顿

88通信错误应答顿结构

GB／T 50597-2019 纺织工程常用术语、计量单位及符号标准误代码：1一无法识别的通信编号；2一不支持的命令代码；3一无效的时间码；4一数据载荷错误；9一CRC或 长度错误。