T/AOPA 0017-2021 无人机安全操作能力评估系统技术规范.pdf

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标准编号:T/AOPA 0017-2021
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标准类别:环境保护标准
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T/AOPA 0017-2021标准规范下载简介

T/AOPA 0017-2021 无人机安全操作能力评估系统技术规范.pdf

Technical Specification for UAV Safety Operation Capability Evaluation System

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

前 言 引 无人机安全操作能力评估系统技术规范. 1范围.... 2规范性引用文件. 3术语和定义, 4系统设计原则. 5系统设计标准、 附录A... 附录B... 参考文献.

本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。 本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会(AircraftOwnersandPilotsAssociationof China干挂石材幕墙施工组织设计,以下简称中国AOPA)提出、制定、发布、解释并组织实施。 本文件起草单位:中国航空器拥有者及驾驶员协会、中国地理信息产业协会、大疆创新科 技有限公司、北京优云智翔航空科技有限公司、北方天途航空技术发展(北京)有限公司、北 京享飞就飞航空俱乐部有限公司。 本文件主要起草人:柯玉宝、段志勇、王夏、郝琦、陈海霞、孟雅妮、梁文广、张力、 孙芳芳、郭知疑、汤海、王增宁、孙杰、杨江江、陈骏、陈晓琳、朱林锐、杨铎、王汉清、 杨苡、杜立新、戴长靖、狄文、何宁。

第1部分:标准化又件的结构和起早规则 的规定起草。 本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会(AircraftOwnersandPilotsAssociationof China,以下简称中国AOPA)提出、制定、发布、解释并组织实施。 本文件起草单位:中国航空器拥有者及驾驶员协会、中国地理信息产业协会、大疆创新科 技有限公司、北京优云智翔航空科技有限公司、北方天途航空技术发展(北京)有限公司、北 京享飞就飞航空俱乐部有限公司。 本文件主要起草人:柯玉宝、段志勇、王夏峰、郝琦、陈海霞、孟雅妮、梁文广、张力、 孙芳芳、郭知疑、汤海、王增宁、孙杰、杨江江、陈骏、陈晓琳、朱林锐、杨铎、王汉清、 杨苡、杜立新、戴长靖、狄文、何宁

随着中国经济社会的发展和科学的进步,中国无人机保有量近年来持续攀升,无人机数量的 增加给社会带来了一系列问题。 无人机驾驶员的驾驶水平和人员素质,将对整个社会和人民群众的日常生活产生显著影响, 所以,系统化、科学化无人机驾驶员的安全操作能力评估,其社会意义十分重大,更是一个学员 成为合格驾驶员的重要关口,应通过科学技术保证考试评估的纪律性、严格性、公平性、公开性。 一套数字化,系统化的安全操作能力评估系统,逐渐成为无人机驾驶员考试必备的关键系统 和基础设施。 本标准是无人机驾驶员安全操作能力评估的基本依据,是所有自愿接受行业自律的投资和运 营人共同遵守的行为规范

4.1数据不可算改原则

考试无人机在考试过程中所实时采集的数据,包括飞行姿态数据和地理信息数据等,均应由 机载设备或飞机自身数据链路实时发送至UOM系统,数据传输及存储上采用了数据加密机制、在 数据的访问控制上增加权限限制,保护数据的隐私性,所有用户角色应只能查看与显示数据。

系统的设计应该具有技术先进性,所采用的理念、技术应当是业内领先的,并能代表未来的 发展方向;所采用的应用平台应当是被证明其先进性和有效的;紧跟网络化、集成化、智能化的 浪潮。

系统在互联互通、相互集成的时候,标准化显得越来越重要,以统一的监控平台互通协议为 基础的联网方式是未来的发展方向和趋势。目前国家、行业都在制定相关的标准,因此平台系统 在编码、传输、控制、存储等方面都优先考虑兼容标准

4.4安全性和稳定性原则

具备多级安全认证机制,支持完善的权限管理功能,支持平台对客户端软件、前端设备、平 台设备的安全接入与认证。系统具有高稳定性和可靠性,能够长期稳定运行,保证任何时候运行 稳定,应用功能可靠。

5. 1. 1 系统组成

合保障终端提供气象数据,人证识别功能以及考试监控等功能

5. 1.2 数据传输

冬端提供气象数据,人证识别功能以及考试监控等

和考试状态下的实时飞行监控,为保证考试过程和考试结果的公正性,不同考场、不同考生,在 考试的判定过程和判定结果中,需遵循统一的运行规范和执行标准,基于以上原则,无人机考试 系统的采集数据存储与考试数据判定,均应借助云端部署的考试系统服务器,统一实现对考试过 程和考试结果的调度与运行。 云端部署的考试服务器可以将考试实时数据通过国内商业化的公共服务网络传递给任意一台 接入考试服务器的指定网络终端设备。一次搭建,随处运行。系统各端的关系图:

5.1.3评估标准动态更新

图1系统各端的关系图

系统需满足以下流程的自动化: 考生入场自动化,考生经过人脸或身份证识别通过后即可进入考试。 考试场地、考试无人机和考生三者均采用自适应识别设计,由系统自主完成识别、绑定 与解绑操作,建立三者的关联性逻辑,支持全国范围内多考点、多考场同时进行能力评

估考试。 考试科目的操作步骤提示采用自动化设计,在考试飞行过程期间,有相应的流程语音持 报,比如自旋科目开始提示、八字科目开始提示、考试失败进入下一次考试等。

考试飞行轨迹数据和考试结果,可根据姓名、身份证号码、考试科目、考试时间等信息的快 速查询,所有考试数据可以无限期保存。 5.1.6可以支持操作旋翼(多旋翼,直升机等)或固定翼(滑跑固定翼,垂起起降固定翼等)三 类机型的能力评估

5.2性能技术设计标准

针对考试内容所涉及的精度识别能力需满足民航无人机驾驶员人员考试要求,系统具有 感知与评判包括无人机的姿态、位置、加速度等各类技术数据能力。 一采用低延时数据通信技术与通信数据的安全余设计。 一支持5G\4G及以下移动蜂窝数据网络,支持中国移动、中国联通、中国电信三网制式, 一同时支持GPS/GLONASS/BeiDou全球定位系统。

5.3可靠性技术设计标准

系统设计与运行的应满足可靠性使用条件包括温度、防水、防尘、湿度、防盐雾、防火 防跌落、防震动等多项技术要求。 系统上线运行前应满足严格的稳定试运行标准。 一支持在线固件更新与版本维护。

5.4易用性技术设计标准

附录A (资料性) 视距内和超视距驾驶员考试标准随风力变化图表

附录B (规范性) 无人机飞行能力评估系统测试规范

本规范规定了无人机飞行能力评估系统的组成、测试内容及要求。本规范适用于无人机飞行能 力评估系统设计、开发及测试。

下列术语和定义适用于本规范

是指组合航向测量数据与实际航向的均方根误差,排除随机误差,而且补偿了周围静态磁块 影响,并且磁倾角不得大于75°的情况下的数值

通过设备GPS和其他测量器件经过数据解算后获取的设备与相对垂直地面的地速与实际地 均方根误差值。

B.2.3水平位置精度

以实际设备位置为中心RMS数据为半径画 面圆通过卫星定位或其他辅助定位手段计算出设备

B.2.4高度测量精度

B.2.5加速度测量范围

B.2.6实时评估数据向后台回传速率

指评估设备向后台传输评估数据的最小频率值

B.2.7数据回传延迟

指评估设备向评估后台传输数据,发出时间至服务器收到并响应处理后的时间差值。

B. 2. 8系统启动时间

统上电时间至系统启动成功开始第一次联网的日

B. 2. 9 系统联网时间

B.3 功能设计测试要求

B. 3. 1飞行考试流程

合第一次联网时间至设备登录成功可以进行正常

无人机飞行能力评估系统应实现自 主化无人电子飞行考试流程,包括但不限于以下功能: B.3.1.1考试时间段内,自动识别身份证并判断是否具备飞行实践考试资格 B.3.1.2每个考场应自动识别接入考试系统的考试飞机和考生; 3.3.1.3支持多个考场同时无人考试

B.3.2RTK基站差分数据接入能力

无人机飞行能力评估系统应支持考试无人机接入专用RTK基站差分数据或者公共网络RKT服 当设备无差分定位服务时不可用于考试

B.3.3评估标准配置

无人机飞行能力评估系统可 差、垂直位置偏差、航线角度偏差、 飞行速度范围等

YD/T 3693-2020 通信240V/336V供电系统用直流断路器.pdfB.3.4评估标准调整

B.3.5数据存储及查看

无人机飞行能力评估系统应支持考试用机所采集数据通过云端部署的后台管理系统实时查看 支持多台考试无人机实时查看数据快速切换,支持异地远程监考。考试数据可永久保存并支持类 回放。

B.3. 6 数据上传

无人机飞行能力评估系统应支持云端后台管理系统远程读取考试无人机上数据采集单元里的 迹数据。

义施工组织设计 9#.docB.4性能技术设计测试要求

生能技术设计测试项目及要求见表B.1.

表B.1性能技术设计测试项目及要求

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