标准规范下载简介

GB／T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件

ICS.25.040.30 L28

GB/T 38870—2020

DB41／T 1892-2019 普通干线公路扬尘治理要求General specifications of slicing robots system

国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

GB/T388702020

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆华数机器人有限公司、广州数控设备 有限公司、济南方德自动化设备股份有限公司、武汉华志机器人产业技术研究院、西安宇博精密机械有 限公司、中国检验认证集团湖北有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司、中国航空综合 技术研究所、重庆德新机器人检测中心有限公司、巨轮智能装备股份有限公司、武汉泰安晶液态金属科 技有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司 本标准主要起草人：尹作重、杨宝军、王汉翼、苏渊博、任建勋、滕胜、杨益民、李晓明、曾德标 秦修功、陈彬、杜已超、郭栋、侯春敏、王西昌、李本旺、蔡汉生、杨双峰、王明娣

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆华数机器人有限公司、广州数控设备 有限公司、济南方德自动化设备股份有限公司、武汉华志机器人产业技术研究院、西安宇博精密机械有 银公司、中国检验认证集团湖北有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司、中国航空综合 技术研究所、重庆德新机器人检测中心有限公司、巨轮智能装备股份有限公司、武汉泰安晶液态金属科 支有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司 本标主要起草人：尹作重、杨宝军、王汉冀、苏渊博、任建勋、藤胜、杨益民、李晓明、曾德标 秦修功、陈彬、杜已超、郭栋、侯春敏、王西昌、李本旺、蔡汉生、杨双峰、王明娣

GB/T388702020

切割机器人系统通用技术条件

本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮 存等。 本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2893.1E 图形符号安全色和安全标志第1部分：安全标志和安全标记的设计原则 GB/T 2893.4E 图形符号安全色和安全标志第4部分：安全标志材料的色度属性和光度唇 GB/T3766一2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T5226.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7932一2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB 11291.1 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T 12642—2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12644—2001 工业机器人特性表示 GB/T 15579.8—2014 弧焊设备 第8部分：焊接和等离子切割系统的气路装置 GB/T 18490.1—2017 机械安全 激光加工机第1部分：通用安全要求 GB/Z 19397—2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T 20867 工业机器人安全实施规范 GB/T 26136—2018 超高压水切割机 GB/T 34380 数控激光切割机 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 IB/T108252008 工业机黑人 产品验收实施规范

下列术语和定义适用于本文件。 切割机器人系统slicingrobotssystem 配套切割工艺软件包、切割系统、辅助装置，完成材料切割作业任务的工业机器人系统

a）直角坐标型切割机器人； b）关节型切割机器人； c）其他。 4.2按切割方式分为： a) 激光切割机器人； b) 水切割机器人； c) 电弧切割机器人； d) 火焰切割机器人； 下载 其他。

其他参数（如切割材料、切割速度、切割厚度、外形尺寸和重量）由制造商确定，有特殊要求日 可与用户共同商定。

6.1.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。 6.1.2制造机器人所用材料及外购元器件、部件质量应可靠，进人制造环节前应通过检验部门检验并 应符合有关标准规定。 6.1.3当机器人配有夹持器时，其性能应符合产品标准规定。 6.1.4机器人应在环境温度0℃～40℃、相对湿度45%~75%和大气压力86kPa～106kPa下，能正 常工作。 6.1.5使用场所风速不大于2m/s，否则需加防风装置。 6.1.6数控切割机器人运行速度应可调。 6.1.7 数控切割机器人应运行平稳，无抖动和爬行现象。 6.1.8数控切割机器人各运动装置应具备可靠的限位装置

6.1.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。 6.1.2制造机器人所用材料及外购元器件、部件质量应可靠，进人制造环节前应通过检验部门检验并 应符合有关标准规定。 6.1.3当机器人配有夹持器时，其性能应符合产品标准规定。 6.1.4机器人应在环境温度0℃～40℃、相对湿度45%~75%和大气压力86kPa～106kPa下，能正 常工作。 6.1.5使用场所风速不大于2m/s，否则需加防风装置。 6.1.6数控切割机器人运行速度应可调。 6.1.7数控切割机器人应运行平稳，无抖动和爬行现象。 6.1.8数控切割机器人各运动装置应具备可靠的限位装置

6.1.9水切割的使用环境温度为0℃～40℃ 6.1.10水切割主机应能无级调节工作压力，并配有压力检测显示装置

GB/T388702020

5.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、便于维修， 6.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动；活动部分润滑和冷却状况良好。 6.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明其运动方向。 6.2.4机器人表面，不得有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等 缺陷；金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤， 6.2.5切割末端应有防护装置，夹持器应有防护机构

6.3.1机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能应正常。 6.3.2操作机各轴运动应平稳、正常。 6.3.3各种操作方式中，指令与动作应一致。 6.3.4电气设备在突然停电后，再恢复供电时，不得自行接通。 提供 5.3.6机器人与切割设备的输人输出接口：数字量，模拟量，通信模式

6.4.1切割系统中液压部分应符合GB/T3766的规定。 6.4.2切割系统中气动部分应符合GB/T79322017的规定。 6.4.3控制系统应具有可调节气体流量或压力的装置，以保证产品正常工作。 6.4.4切割过程中，当释放控制开关并且电弧等切割能源离开工件时，控制系统应能自动切断切割电 源或减低空载电压至安全限值。 5.4.5水切割需要水处理系统，泵高压系统应满足GB/T26136一2018中的要求。 6.4.6激光切割环境粉尘，湿度要求应满足GB/T34380中的要求。

6.4.1切割系统中液压部分应符合GB/T3766的规定。 6.4.2切割系统中气动部分应符合GB/T79322017的规定。 6.4.3控制系统应具有可调节气体流量或压力的装置，以保证产品正常工作。 6.4.4切割过程中，当释放控制开关并且电弧等切割能源离开工件时，控制系统应能自动切断切割电 源或减低空载电压至安全限值。 5.4.5水切割需要水处理系统，泵高压系统应满足GB/T26136一2018中的要求。 6.4.6激光切割环境粉尘，湿度要求应满足GB/T34380中的要求

6.4.1切割系统中液压部分应符合GB/T3766的规定。

切割机器人应满足以下基本要求： a）应符合GB11291.1、GB11291.2和GB/T20867的安全规定。 b）具备防止因运动超限引起碰撞或干涉的限位保护功能。 c）机器人在安装固定后，应具有其他有关事项和警告标志。标志的大小和位置应能使在危险区 外的人员安全、清楚地看到。标志的颜色、尺寸及印刷型式应符合GB/T2893.1和 GB/T2893.4的规定。 示例：本体机器人工作可能会产生切割物飞溅

机器人操作机、控制装置、动力源都应有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附近标注明 地符号“1”。 接地点与机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻不得超过0.1Q

GB/T38870—2020

机器人动力交流电源电路与近的非带电导体间，应能承受交流50HzDBJ50／T 043-2016 工程勘察规范.pdf，电压有效值1500V min的耐电强度试验。无击穿闪络及飞弧现象

6.5.5运行危险防护

机器人应满足以下要求： 运行时可采用防护罩、或防护窗、或排屑装置等专门技术手段防止作业时的金属屑、粉尘等飞 甩出去； 仪 工作工程中产生的有危害粉尘、蒸汽或气体，应将其可靠地密封起来或排出，不能造成危险； 使用液体切割的设备，液体介质不应溢出和飞溅到使用者身上和作业场所； 使用激光切割的设备，应满足GB/T18490.1一2017中5.3.1关于激光辐射危险的防护要求； e) 使用等电弧切割设备，应满足GB/T15579.8一2014中切割系统的气路装置的要求

机器人出厂前跑机测试，在额定工作配置 作速度下，不进行切割作业连续运行120 正常。

按切割工艺要求，对机器人进行试教编程和工艺操作。在正常工艺条件下，其均 要求。

机器人在空载运行时所产生的噪声DB15T 353.9-2020 建筑消防设施检验规程 第9部分：防火门、防火卷帘系统.pdf，应不大于80