标准规范下载简介

GB／T 39523-2020 精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法.pdf

ICS 21.120 L19

GB/T 39523—2020

精密行星摆线减速器扭转

GTCC-098-2018 动车组中央控制单元-铁路专用产品质量监督抽查检验实施细则国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

GB/T39523—2020

范围 规范性引用文件 术语和定义 试验件 测试装置 5.1 组成 5.2 校准 5.3 安装要求 测试方法与数据处理 6.1 测试环境要求 6.2 测试方法 6.3 数据处理 附录A（资料性附录） 试验件转动惯量推荐值 附录B（资料性附录） 扭振测试的计算方法 附录C（资料性附录）其他测试方案 参考文献

GB/T39523—2020

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出， 本标准由全国减速机标准化技术委员会（SAC/TC357）归口。 本标准起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海大学、合肥哈工普利世智能装备有限 公司、中机生产力促进中心、广东产品质量监督检验研究院、重庆大学机械传动国家重点实验室、郑州机 械研究所有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、国家不锈钢制品 监督检验中心、上海纳博特斯克传动设备有限公司、南京康尼机电股份有限公司、南京工程学院、江苏唐 刘兴东不锈钢有限公司、南京智汇智能科技有限公司。 本标准主要起草人：丁军、李明、黄迪山、周晓菊、吴清锋、李金峰、陈浣、许立新、曹科、刘斌、张杰， 陈海霞、吕泮功、史旭东、耿建伟、唐娟、何君、肖虹、王伟功、陈健、张敬彩、蔡晓麟、曹冬山、陈安源、 许万剑鲍锡松

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精密行星摆线减速器扭转

本标准规定了精密行星摆线减速器扭转振动的术语和定义、试验件、测试装置、测试方法与数据 处理 本标准适用于工业机器人、精密机床、医疗器械等精密传动领域的精密行星摆线减速器（以下简称 “减速器”）扭转振动性能测试

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T2828.11计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 扭转振动 torsional vibration 扭振 物体绕自身回转轴线扭转而产生的周期振动。 3.2 角位移 angulardisplacement 由物体的某一旋转自由度表征的位移。 『GB/T 2298—2010.定义3.7

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T2828.11计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序

试验件为产品或样机，数量由试验目的和要求决定。若为抽样检测，试验件数量应依据GB/T28 GB/T2828.11进行确定

测试装置的组成主要包括：振动加速度传感器（简称“传感器”）、测试负载、试验件、驱动电机（ 器）、支撑台架等，如图1所示

附录A （资料性附录） 试验件转动惯量推荐值

GB/T37718一2019中E、C系列试验件 推荐值表分别见表A.1、表A.2。

表A.1E系列试验件转动惯量推荐表

2C系列试验件转动惯

A.2.1试验件、试验设备及相关参数

减速器振动测试如图1所示，主要包括： 80E减速器（输出转速n=60r/min时，减速器额定转矩T=517N·m）； 计算的转动惯量J=60T·n/（元·N）=107.8kg·m²，其中n=0.655（其他转动惯量值按额 定转矩比例推算，如40E减速器转动惯量J=107.8×412/784=56.65kg·m²）； 伺服电机：1.5kW； 传感器，采样频率：大于800HzGB 55006-2021 钢结构通用规范(完整清晰正版).pdf，加速度分辨率为0.002g（需根据测试要求选定）；量程： 土2g；安装误差控制：偏转角小于3；距离偏差小于1mm（考虑了传感器安装方位对采集数 据的影响）； 传感器安装位置：距离回转中心550mm（该距离的确定考虑了常规工业机器人手臂结构尺 寸，同时也考虑了和国际主流相关产品的比对），采集周向振动（为了方便扭振动估计，直接将 固定测点的周向振动视为扭振）； 无线振动数据采集软件，

GB/T 395232020

C 振动特性曲线生成：编制计算软件（本案例自编的C语言或采用matlab软件），设计巴特沃 带通滤波器，频率工作范围3Hz～400Hz；对扭振加速度信号进行数字滤波、积分、滤波、 分，得到振动位移波形估计，计算在不同转速下减速器的周向振动位移信号的有效值，构成 动位移特性曲线，

c）振动特性曲线生成：编制计算软件（本案例目编的C语言或采用matlab软件），设计巴特决沃斯 带通滤波器，频率工作范围3Hz～400Hz；对扭振加速度信号进行数字滤波、积分、滤波、积 分，得到振动位移波形估计，计算在不同转速下减速器的周向振动位移信号的有效值，构成振 动位移特性曲线，

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传感器的采样精确度和安装误差； 转动惯量的设计加工精度等； 测试装置的标定值； 软件计算带来的不确定度； 几何安装精度。 测试结果的不确定度估算根据JJF1059.1一2012计算给出。

JC／T 2287-2014 玻璃纤维增强塑料快装脚手架检测报告应包括但不限于下列信息： 送检方信息及送检样品信息； 送检样品扭转振动测试要求； 测试参数； 实测数值； 扭振特性曲线

C.1直接测量角振动位移方法

直接测量角振动位移方法