标准规范下载简介
T／CHIDA 01-2023 耙吸挖泥船智能疏浚监控系统技术要求.pdfICS 47.020.99 U617
中国疏浚协会 CHINA DREDGING ASSOCIATION
郑州市房产测绘实施细则(试行)（郑房[2019]4号 郑州市住房保障和房地产管理局办公室2019年1月4日））.pdfT/CHIDA01—2023
耙吸挖泥船智能疏浚监控系统技
耙吸挖泥船智能疏浚监控系统技
Technicalrequirementsfortrailingsuctionhopperdredgerintelligent dredgingsupervisory and control system
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前 1范围... 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语.. 5组成与结构. 一 5.1组成. 2 5.2结构. 5.3监控对象 + 6要求. 6.1总体... 6.2自动化功能 ? 6.3智能化功能 6.4疏浚过程三维可视化功能 6.5性能... .6 附录A（资料性附录）智能控制疏浚设备和参数 附录B（资料性附录）疏浚设备在线诊断状态
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泥船智能疏浚监控系统技术要
本文件规定了耙吸挖泥船智能疏浚监控系统的组成与结构、要求。 本文件适用于耙吸挖泥船智能疏浚监控系统的设计与制造，维护和改造可
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T17843船舶和海上技术挖泥船术语 GB/T29135耙吸挖泥船疏浚监控系统 GB/T29656自航耙吸挖泥船疏浚系统设计技术要求
3.1 智能疏浚监控系统intelligentdredgingsupervisoryandcontrolsystem 利用计算机、自动化、智能传感、人工智能等技术，对挖泥船疏浚作业过程进行智能监测和控制的 系统。 3.2 自动运行automaticoperation 挖泥船关键疏浚子系统按内部设备的时序与安全联锁进行自动控制。 3.3 一键疏浚onebuttondredging 通过一个按钮操控实现多个疏浚子系统的协同控制，完成特定疏浚作业。 3.4 自主规划autonomicplanning 根据工程施工参数和疏浚装备特性参数，对一定工况条件下挖泥船的疏浚控制初始参数自主推荐。 3.5 自主寻优autonomicoptimization 针对挖泥和吹泥工况，通过对耙头挖掘、泥泵输送、装舱溢流等过程的优化控制，实现挖泥船疏浚 作业过程产量和能效的优化。
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智能感知intelligentsense 利用传感器、智能算法等技术，对挖泥船疏浚作业参数和异常状态进行检测、识别和诊断 3.7 自主应对autonomicrespond 利用智能算法等技术，对挖泥船疏浚作业过程异常状态自动处置。 3.8 疏浚设备在线智能控制率onlineintelligentcontrolrateofdredgingequipment 疏浚作业系统参与智能控制参数的数量与作业过程控制参数总量的比值。 3.9 疏浚设备状态在线诊断率onlinediagnosisrateofdredgingequipmentstatus 疏浚设备在线诊断数量与疏浚设备总数量的比值。 3.10 挖掘量dredgingvolume 挖泥船单位时间内挖掘的原状土体积。 3.11 遗漏量missingvolume 挖掘量中未被泥泵吸入的原状土体积。 3.12 特定工况specialconstructionconditions 相对稳定的天气与海况、水流条件和水下地形无突变。
智能感知intelligentsense 利用传感器、智能算法等技术，对挖泥船疏浚作业参数和异常状态进行检测、识 3.7 自主应对autonomicrespond 利用智能算法等技术，对挖泥船疏浚作业过程异常状态自动处置。 3.8 疏浚设备在线智能控制率onlineintelligentcontrolrateofdredgingequipment 疏浚作业系统参与智能控制参数的数量与作业过程控制参数总量的比值。 3.9 疏浚设备状态在线诊断率onlinediagnosisrateofdredgingequipmentstatus 疏浚设备在线诊断数量与疏浚设备总数量的比值。 3.10 挖掘量dredgingvolume 挖泥船单位时间内挖掘的原状土体积。 3.11 遗漏量missingvolume 挖掘量中未被泥泵吸入的原状土体积。 3.12 特定工况specialconstructionconditions 相对稳定的天气与海况、水流条件和水下地形无突变。
耙吸挖泥船IDSCS应包括： 一.。 参数智能感知模块； b) 智能疏浚控制器； C 智能疏浚服务器； d) 智能疏浚操作面板； e) 疏浚轨迹与剖面显示系统； f 疏浚过程监视系统。
耙吸挖泥船IDSCS应包括： a） 参数智能感知模块； b 智能疏浚控制器； C 智能疏浚服务器； d 智能疏浚操作面板； e 疏浚轨迹与剖面显示系统； f 疏浚过程监视系统。
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耙吸挖泥船IDSCS应采用现场设备层、过程监视层、信息管理层等多层网络互联式结构，智能疏浚 控制器、智能疏浚服务器及网络结构应具有余结构，系统结构示意如图1所示。
耙吸挖泥船IDSCS的监控对象应包括以下关键子系统： a) 挖掘子系统，由耙管、绞车、吊架、耙头活动罩、波浪补偿器等组成； b） 装舱子系统，由溢流筒、环保阀等组成； C） 泥泵子系统，由泥泵、电机/发动机、离合器、齿轮箱、轴承箱、封水泵等组成； ① 卸泥子系统，由泥门、抽舱门、引水阀等组成； e 吸/排泥管系子系统，由疏浚闸阀、冲洗泵等组成； t) 高压冲水子系统，由高压冲水泵、电机、蝶阀、齿轮箱、轴承箱等组成； g 液压子系统，由液压泵、冷却泵、油柜等组成； h) 1M 推进子系统，由推进电机/主机、螺旋桨、齿轮箱、轴承等组成。
耙吸挖泥船IDSCS的组成、结构和要求应符合GB/T29135的规定
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耙吸挖泥船IDSCS应具有以下功能： a 挖掘子系统，包括耙管垂直/水平角度、耙头深度、耙头压差、耙头纵/横倾、耙唇对地角度 引水窗位置（开度）、耙唇油缸压力、耙头高压冲水压力、耙头高压冲水流量等； b） 装舱子系统，包括泥舱液位高度、装舱土方量、溢流筒行程、环保阀开度、溢流损失（溢流多 度、溢流流量）等； C) 泥泵子系统，包括泥泵转速、泥泵轴功率、泥浆流速、泥浆浓度、泥泵排出压力、泥泵吸入 空、封水泵转速、封水压力、封水流量等； d) 1 卸泥子系统，包括泥门开度、抽舱门开度、引水阀开度等； e 1 吸/排泥管系子系统，包括闸阀开度、闸阀冲洗泵压力等； f) 2 高压冲水子系统，包括高压冲水泵转速、轴功率、高压冲水流量、排出压力、蝶阀开度等； g 1 液压子系统，包括液压泵压力、流量等；
耙吸挖泥船IDSCS应具有以下功能： a) 挖掘子系统，包括耙臂收放速度自动控制、耙臂姿态自适应控制、耙头深度自动控制、波浪补 偿器行程自动控制、耙头横向距离自动控制、耙臂安全保护控制、耙唇角度自动控制等； b) 1E 装舱子系统，包括溢流筒高度、环保阀开度自动调节等； C) 1 泥泵子系统，包括泥泵自动启停、泥泵转速自动调节、封水泵自动启停、封水泵转速自动调节 等； d) 1 卸泥子系统，包括泥门、抽舱门、引水阀开度自动调节等； e) 吸/排泥管系子系统，包括闸阀模式自动切换、闸阀冲洗泵自动启停等； f) 2 高压冲水子系统，包括高压冲水泵自动启停、高压冲水泵转速自动调节、蝶阀模式自动切换等； g 液压子系统，包括疏浚作业系统液压泵自动启停等； h) ）推进子系统，包括航速自动控制等。
耙吸挖泥船IDSCS应具有以下功能： a) 一键挖泥，实现从挖泥准备、放耙、挖泥、装舱、溢流、起耙停止的全过程操控； b) 一键抛泥，实现从抛泥准备、泥「门、高压冲水泵、蝶阀动作的全过程操控； c）一键吹泥，实现从吹泥准备、闸阀、引水阀、抽舱门、高压冲水泵、蝶阀动作的全过程操控。
6.3.1.1参数设置
耙吸挖泥船IDSCS可设置以下参数： a) 1 挖泥工况，包括挖泥模式、目标挖深、土质类型、原状土密度、平均粒径信息等 b) 1 抛泥工况，包括抛泥水深限制、泥门行程限制等； C） 2 吹泥工况，包括排距、土质类型、平均粒径、输送模式、管路信息等。
6.3.1.2参数规划
耙吸挖泥船IDSCS可规划以下参数：
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a) 耙唇角度、泥泵转速、高压冲水泵转速、溢流筒高度、环保阀开度、航速、抽舱门开度、 抽航 门开启顺序等控制参数； b） 2 临界流速、实用流速、临界真空等过程参数。
特定工况下，耙吸挖泥船IDSCS应具有以下功能： a) 2 以产量最优或万方产量油耗最优为目标的挖泥作业自主寻优，至少包括SPC、ADVC、ADC、 DSC中的一个； D） 1 以产量最优或万方产量油耗最优为目标的吹泥作业自主寻优，至少包括SPC、SSEC、SJC中 的一个。
挖泥船设计施工工况范围内，耙吸挖泥船IDSCS宜具有以下功能： 以产量最优或万方产量油耗最优为目标的挖泥作业自主寻优，包括SPC、ADVC、ADC、DSC D） 以产量最优或万方产量油耗最优为目标的吹泥作业自主寻优，包括SPC、SSEC、SJC。
6.3.3参数智能感知
耙吸挖泥船IDSCS应具有耙齿入土深度、耙头拉力、耙头对地压力、轴封密封性、气蚀余量、 率、泵体振动、轴振动等参数的智能感知功能
耙吸挖泥船IDSCS宜具有耙头吸入浓度、耐磨块离地间隙（贴合度）、泥舱沉积物高度、舱内 层析浓度分布、叶轮磨损、吹泥工况下管道浓度分布和混合物悬浮状态等参数的智能感知功能。
6.3.4异常状态智能感知
耙吸挖泥船IDSCS应具有以下功能： a 堵管，排泥管路堵塞； b）闷泵，泥泵吸入浓度过高、真空过大; c 闷耙GB／T 37266-2018 建筑幕墙用点支承装置，泥泵吸入真空过大、流速过低； d）压耙，耙头横向距离过大或过小； e）气蚀，泥泵内混合物液体汽化。
6.4疏浚过程三维可视化功能
耙吸挖泥船IDSCS应具有以下三维功能： a 船体位置、航向、姿态实时显示和视角切换； b) 疏浚机具工作状态实时显示； C 耙臂姿态实时显示：
d 挖掘地形的实时重构。
靶吸挖泥船IDSCS宜实时计算挖掘量和遗漏量， 三维地形中实时更新。
xx国家粮库施工组织设计.docT/CHIDA 012023