标准规范下载简介
T／CHIDA 02-2022 绞吸挖泥船智能疏浚监控系统技术要求.pdfICS 47.020.99 U617
中国疏浚协会 CHINA DREDGING ASSOCIATION
大型机械拆除安全技术交底T/CHIDA02—2022
绞吸挖泥船智能疏浚监控系统技
绞吸挖泥船智能疏浚监控系统技
Technicalrequirementsforcuttersuctiondredgerintelligentdredging supervisory andcontrolsystem
I/CHIDA02—2023
前 言 范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5组成与结构 5.1组成. 5.2结构. 5.3监控对象 6要求.... 6.1总体... 6.2自动化功能 6.3智能化功能. 6.4疏浚过程三维可视化功能 6.5性能... 附录A（资料性附录）智能控制疏浚设备和参数列表 附录B（资料性附录）疏浚设备状态在线诊断列表
范围. 2规范性引用文件 3术语和定义， 4缩略语.. 5组成与结构 5.1组成. 5.2结构 5.3监控对象 6要求.... 6.1总体... 6.2自动化功能 6.3智能化功能. 6.4疏浚过程三维可视化功能 6.5性能... 附录A（资料性附录）智能控制疏浚设备和参数列表 附录B（资料性附录）疏浚设备状态在线诊断列表
泥船智能疏浚监控系统技术要
本文件规定了绞吸挖泥船智能疏浚监控系统的组成与结构、要求。 本文件适用于绞吸挖泥船智能疏浚监控系统的设计与制造，维护和改造可
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T17843船舶和海上技术挖泥船术语 GB/T28966绞吸/斗轮挖泥船疏浚监控系统
自主规划autonomicplanning
自主寻优autonomicoptimization 通过对绞刀挖掘、泥泵输送等过程的优化控制，实现挖泥船疏浚作业过程产量和能效的优化 3.8 特定工况specialconstructionconditions 相对稳定的天气与海况、水流条件和水下地形无突变。 3.9 智能感知intelligentsense 利用传感器、智能算法等技术，对挖泥船疏浚作业参数和异常状态进行检测、识别和诊断。 3.10 自主应对autonomicrespond 利用智能算法等技术，对挖泥船疏浚作业过程异常状态自动处置。 3.11 挖掘量dredgingvolume 挖泥船单位时间内挖掘的原状土体积。 3.12 遗漏量missingvolume 挖掘量中未被泥泵吸入的原状土体积。 3.13 疏浚设备在线智能控制率onlineinteligentcontrolrateofdredgingequipment 疏浚作业系统参与智能控制参数的数量与作业过程控制参数总量的比值。 3.14 疏浚设备状态在线诊断率onlinediagnosisrateofdredgingequipmentstatus
自主寻优autonomicoptimization 通过对绞刀挖掘、泥泵输送等过程的优化控制，实现挖泥船疏浚作业过程产量和能效的优化 3.8 特定工况specialconstructionconditions 相对稳定的天气与海况、水流条件和水下地形无突变。 3.9 智能感知intelligentsense 利用传感器、智能算法等技术，对挖泥船疏浚作业参数和异常状态进行检测、识别和诊断。 3.10 自主应对autonomicrespond 利用智能算法等技术，对挖泥船疏浚作业过程异常状态自动处置。 3.11 挖掘量dredgingvolume 挖泥船单位时间内挖掘的原状土体积。 3.12 遗漏量missingvolume 挖掘量中未被泥泵吸入的原状土体积。 3.13 疏浚设备在线智能控制率onlineintelligentcontrolrateofdredgingequipment 疏浚作业系统参与智能控制参数的数量与作业过程控制参数总量的比值。 3.14 疏浚设备状态在线诊断率onlinediagnosisrateofdredgingequipmentstatus
疏浚设备状态在线诊断率onlinediagnosisrateof dredgingequipments 疏浚设备在线诊断设备数量与疏浚设备总数量的比值
绞吸挖泥船IDSCS应包括： a) 参数智能感知模块； b) 智能疏浚控制器； C 智能疏浚服务器：
d ）智能疏浚操作面板； e) 疏浚轨迹与剖面显示系统； f 疏浚过程监视系统。
d 智能疏浚操作面板； e) 疏浚轨迹与剖面显示系统： f） 疏浚过程监视系统。
绞吸挖泥船IDSCS应采用感知层、数据库层、决策层和交互层等多层网络互联式结构，智能疏浚控 制器、智能疏浚服务器及网络结构应具有余结构，系统结构示意如图1所示，
绞吸挖泥船智能疏浚监控系统结构示意
绞吸挖泥船IDSCS的监控对象应包括以下关键子系统： a人 1 绞刀子系统，由绞刀电机/液压马达、离合器、轴承箱、齿轮箱、轴承冲洗泵等组成： b) 横移子系统，由横移绞车电机/液压马达、轴承箱、齿轮箱等组成； C） 泥泵子系统，由泥泵、电机/发动机、离合器、封水泵等组成； d) 桥架子系统，由桥架、绞车电机/液压马达、轴承箱、齿轮箱等组成； e) 11 进关子系统，由台车/三缆定位系统等组成； f） 移船定位子系统，由钢桩、起锚绞车、抛锚杆绞车等组成； g) 1 疏浚管系子系统，由疏浚闸阀、真空释放阀等组成。
泥船IDSCS的组成、结构和要求应符合GB/T28
绞吸挖泥船IDSCS应具有以下功能： a) 1 绞刀子系统，包括绞刀转速、绞刀扭矩、绞刀功率、轴承冲洗泵压力、轴承冲洗泵流量等； b) 1 横移子系统，包括横移速度、横移绞车拉力、横移绞车反向张力等； C) 1 泥泵子系统，包括泥泵转速、泥泵功率、泥浆流速、泥浆浓度、排出压力、吸入真空、封水泵 转速、封水压力、封水流量等； d) 1 桥架子系统，包括桥架绞车速度、桥架绞车拉力、桥架角度、耳轴吃水等； e) 1 进关子系统，包括台车速度、台车行程、三缆定位绞车速度、三缆定位绞车功率、三缆定位绞 车拉力等。 t) 移船定位子系统，包括钢桩起升油缸压力、起锚绞车速度、起锚绞车拉力、抛锚杆绞车速度、 抛锚杆绞车拉力、抛锚杆角度、船舶位置、横移角度等； g） 1 疏浚管系子系统，包括闸阀开度、闸阀冲洗泵压力、真空释放阀开度等，
绞吸挖泥船IDSCS应具有以下功能： D 绞刀子系统，包括绞刀自动启停、绞刀转速自动调节、绞刀轴承冲洗泵自动启停等； D) 2 横移子系统，包括横移绞车自动启停、横移速度自动调节、横移绞车自动收放缆控制等； C） 泥泵子系统，包括泥泵自动启停、泥泵转速自动调节、封水泵自动启停、封水泵转速自动调节 等； D) M 桥架子系统，包括桥架绞车自动启停、桥架升降速度自动调节、桥架绞车自动收放缆控制等； 一 进关子系统，包括自动进关、自动退关等； ? 疏浚管系子系统，包括闸阀预置、真空释放阀自动控制等。
绞吸挖泥船IDSCS宜具有以下功能： a) 起锚绞车自动启停、速度自动调节、自动收放缆控制等； b) 抛锚杆绞车自动启停、速度自动调节、自动收放缆控制等： C 钢桩自动起升、下放控制等。
绞吸挖泥船IDSCS应具有一键挖泥输送功能，实现单个台车行程内从疏浚准备、桥架下放、横移挖 泥、进关、桥架提升至停止施工全流程控制。
绞吸挖泥船IDSCS宜具有以下作业过程一键控制功能：
2 一键修坡，实现横移与桥架系统协同控制边坡挖泥； b 一键换桩，实现辅桩下放、主桩提升、台车退关、主桩下放、辅桩提升全流程控制； C 一键移锚，实现通过船舶抛锚杆对横移锚进行移位一键控制，
6.3.1.1参数设置
6.3.1.2参数规划
绞吸挖泥船IDSCS可规划以下参数： 司 绞刀转速、泥泵转速、横移速度、分层厚度、进关量等控制参数； b) 2 临界流速、实用流速、临界吸入真空等过程参数
特定工况下，绞吸挖泥船IDSCS应具有以产量最优或万方产量油耗最优为目标的疏浚作业自主寻优 功能，至少包括SPC、SSC、SCC中的一个。
挖泥船设计施工工况范围内，绞吸挖泥船IDSCS宜具有产量最优或万方产量油耗最优为目标的疏渗 作业自主寻优，包括SPC、SSC、SCC
6.3.3参数智能感知
绞吸挖泥船IDSCS应具有绞刀轴振动、气蚀余量、效率、泵体与轴振动等参数智能感知功能。
绞吸挖泥船IDSCS宜具有吸口吸入浓度、轴封密封性、叶轮磨损、衬板磨损、管路磨损、钢桩入土 深度等参数智能感知功能。
6.3.4异常状态智能感知
绞吸挖泥船IDSCS应具有以下功能： a) 1 堵管，排泥管路堵塞； b) 2 闷泵，泥泵吸入浓度过高、真空过大； C 1 堵转，泥泵被异物卡转； d) 滚刀，切削硬土质发生绞刀滚动； e) 压刀，绞刀被大量泥土覆盖导致桥架起升困难。
6.4疏浚过程三维可视化功能
绞吸挖泥船IDSCS可实现以下功能： a) 船体位置、向、姿态和疏浚机具工作状态的实时显示、连续缩放和视角切换； b) 挖掘地形的实时重构。
船IDSCS宜实时计算挖掘量和遗漏量北京市某工厂宿舍门窗安装工程施工组织设计，并在三维
绞吸挖泥船IDSCS应满足以下性能要求： a) 疏浚设备在线智能控制率不低于85%，智能控制疏浚设备和参数参见附录A； b） 疏浚设备状态在线诊断率不低于90%，疏浚设备在线诊断状态列表参见附录B； C） 疏浚过程三维可视化显示刷新时间不大于2秒。
挖泥船IDSCS应满足以下性能要求： 疏浚设备在线智能控制率不低于85%，智能控制疏浚设备和参数参见附录A； 疏浚设备状态在线诊断率不低于90%，疏浚设备在线诊断状态列表参见附录B； 疏浚过程三维可视化显示刷新时间不大于2秒。
T/CHIDA 02—2023附录A(资料性附录）智能控制疏浚设备和参数表A.1智能控制疏浚设备和参数序号疏浚设备关键系统疏浚设备名称控制参数名称1绞刀子系统绞刀绞刀转速2横移速度横移绞车3横移反向张力4收缆横移子系统1号横移绞车5放缆6收缆2号横移绞车7放缆8水下泵转速9水下泵轴端封水泵转速10水下泵吸入端封水泵转速111号舱内泵转速12泥泵子系统1号舱内泵轴端封水泵转速131号舱内泵吸入端封水泵转速142号舱内泵转速152号舱内泵轴端封水泵转速162号舱内泵吸入端封水泵转速17桥架速度桥架绞车18桥架角度19收缆桥架子系统1号桥架绞车20放缆21收缆2号桥架绞车22放缆23进关速度进关子系统台车24进关量25起升26起升速度移船定位子系统主钢桩27下降28下降速度
T/CHIDA 02—2023表A.1 (续)序号疏浚设备关键系统疏浚设备名称控制参数名称29起升30起升速度辅钢桩31下降32下降速度33绞车速度34左起锚绞车收缆35放缆36绞车速度37左起锚绞车收缆38移船定位子系统放缆39绞车速度40右起锚绞车收缆41放缆42绞车速度43左抛锚杆绞车收缆44放缆45绞车速度46右抛锚杆绞车收缆47放缆48开度49真空释放阀打开50关闭51打开1#疏浚闸阀52疏浚管系子系统关闭53打开2#疏浚闸阀54关闭55打开56关闭8
附录B (资料性附录） 疏浚设备在线诊断状态
2021年中国建筑学会建筑给水排水研究分会青年工程师高峰论坛疑问答复(1).pdf表B.1疏浚设备在线诊断状态