标准规范下载简介
GBT 39607-2020 卫星导航定位基准站数据传输和接口协议.pdfGB/T 39607—2020
Data transmission interface protocol of global navigation satellite system reference station
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
GB/T39607—2020目次前言1范围2缩略语3一般要求数据传输接口5传输数据类型5.1般要求5.2GNSS观测数据5.3差分修正数据5.4传感器数据5.5基准站信息数据5.6设备信息数据5.7卫星状态数据6传输数据结构附录A（资料性附录）电文数据的实现示例
DB22／T 2667-2017 硅藻土内墙涂料GB/T39607—2020
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由中华人民共和国自然资源部提出。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本标准起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、广州中海达卫星导航技术股份有限公司、上海华 则导航技术股份有限公司、河南省测绘地理信息局、中国测绘科学研究院国家光电测距仪检测中心、自 然资源部重庆测绘院、武汉大学、吉林省测绘地理信息局。 本标准主要起草人：王小华、黄琛、殷小庆、邓国庆、李成钢、鲍志雄、欧阳仲南、刘若尘、谢华忠、 张立朝、翟清斌、肖平、王铁军、李霖、刘振宇
GB/T39607—2020
本标准规定了卫星导航定位基准站 专输接、转教据类型 和传输数据结构。
3.1卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的通信协议宜采用TCP/IP协议。 3.2卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信模式可采用C/S模式、B/S模式。 3.3卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输可采用有线、无线的通信方式， 3.4卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的编码方式应确保传输数据的正确性
GB/T 39607—20203.55卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信应采取一定的安全措施，通信技术手段等应符合受控管理的安全要求。3.6通信网络带宽应满足数据传输的要求，4数据传输接口4.1数据传输的接口关系见图1，图中箭头方向为数据传输方向，图中卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信模式可以采用C/S模式、B/S模式注：本标准接口指卫星导航定位基准站与数据中心之间进行数据传输的接口4.2卫星导航定位基准站和数据中心通过通信网络传输数据，传输数据包括GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据，4.3GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据采用单向传输，由卫星导航定位基准站向数据中心按设定的频率发送。4.4基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据采用双向传输。数据中心C/S、B/s基准站图1接口关系图5传输数据类型5.1一般要求5.1.1卫星导航定位基准站与数据中心之间的传输数据包括GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据，见表1。表1传输数据类型数据类型数据内容GNSS观测数据伪距、信噪比、载波相位、多普勒、卫星广播星历等差分修正数据用于位置修正的伪距、载波相位、多普勒、卫星信息等传感器数据气象仪的温度、湿度、气压等基准站信息数据基准站坐标、点名等2
GB/T 396072020
1.3卫星导航定位基准站与数据中心之间传输数据的数据格式根据不同的数据类型确定，见表3
5.2 GNSS 观测数据
TCM、NAME0183等，也可采用厂家自定义的 式。数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要设定
GB/T 39607—2020
注：GNSS观测数据包括原始观测数据、卫星星历数据和导航定位数据
差分修正数据数据格式宜采用国际标准格式，如RTCM，数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要 设定。
传感器数据数据格式宜与原始观测数据一致，数据传输宜每60s传输一次，也可根据需要设定。
居的数据内容见表4，数据频率为触发时传输，数 据包括基准站信息、基准站空间直角坐标、基准站大地坐
表4基准站信息数据内容
，数据格式允6.2 注：设备信息数据包括固件版本信息 、电源状态信息、定时开关机参数、存储空间信息、接收机温 度、天线信息、气象仪信息、观测数 、网络参数、串口参数、文件存储参数等。
表5设备信息数据内容
GB/T 39607—2020表5（续）数据类型主要数据内容网络参数网络连接状态、网络传输ID号、服务器IP地址版本号、服务器IP地址、服务器端口号、服务器域名、传输协议、Ntrip挂载点、用户名、密码等串口参数串口开关、串口号、数据类型等文件名、起始日期开关、起始时间开关、起始日期、起始时刻、记录时长、循环存储、存储方式、文件存储参数记录方式、数据频率、文件格式、FTP服务器名称等5.7卫星状态数据卫星状态数据的数据内容见表6，数据频率为触发时传输，数据格式见6.2注：卫星状态数据包括卫星系统UTC时间、卫星周秒、追踪的卫星数、卫星基本状态信息、卫星启用状态信息、高度截止角、DOP数据等，表6卫星状态数据内容数据类型主要数据内容卫星系统UTC时间卫星系统UTC日期、卫星系统UTC时刻等卫星周秒GPS卫星周秒、BDS卫星周秒、Galileo卫星周秒等追踪的卫星数追踪的BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等卫星系统的卫星数量卫星基本状态信息卫星编号、卫星系统编号、高度角、方位角、信噪比等卫星启用状态信息BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等卫星系统的启用状态信息高度截止角高度截止角DOP数据HDOP、VDOP、PDOP、TDOP、GDOP等限差信息6传输数据结构6.1原始观测数据、差分修正数据、传感器数据的数据格式见表3。6.2基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据通过电文方式进行传输，电文采用二进制编码T／CECS 473-2017标准下载，电文的数据结构见图2，实现示例参见附录A，具体要求如下：电文头数据段校验区图 2数据结构图a)电文头：电文头应包含但不限于下列内容：开始标识：电文的开始标识；电文编号：电文的唯一标识符，用于区别电文的类型和功能等基本信息，应统一编号；LO
数据段长度：数据段的长度。 b 数据段：每条电文数据段的内容不同，参见5.5，5.6，5.7。 C 校验区：采用循环余校验码进行校验，应保证误码率满足数据传输要求，校验的数据段从开 始标识之后的第一个字节开始，到参数段结束，
GB/T 396072020
附录A （资料性附录） 电文数据的实现示例
本附录在6.2电文结构的基础 扩展DB62／T 2990-2019标准下载，包括开始标识、协议版本号、预留字段、电文编 间标签、数据段长度、数据段以及校验码。 电文结构见表A.1
人字节为单位进行传输，采用表A.2中规定的数据
表A.2数据类型列表