DB31／T 1270-2020标准规范下载简介
DB31／T 1270-2020 乘用车自适应巡航系统性能要求及测试方法.pdfDB31/T1270—2020
乘用车自适应巡航控制系统性能要求
SL634-2012水利水电工程单元工程施工质量验收评定标准——堤防工程（)Performancerequirementsandtestprocedures ofpassengervehicleadaptive cruisecontrolsystems
上海市市场监督管理局 发
上海市市场监督管理局 发布
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。 本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海临港智能网联汽车研究中心 公司。 本标准主要起草人：董小飞、费音、徐鹏、周安伍
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。 本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海临港智能网联汽车研究中心有 限公司。 本标准主要起草人：董小飞、费音、徐鹏、周安伍
乘用车自适应巡航控制系统性能要求 及测试方法
乘用车自适应巡航控制系统性能要求 及测试方法
用车自适应巡航控制系统性能要
型和性能要求、试验准备和试验方法。 本标准适用士安装有自适应 系统的M类车轴
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注目期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件， GB/T18385一2005电动汽车动力性能试验方法 GB/T20608一2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
GB/T20608—2006界定的以及下列术语和定义适用
常规巡航控制conventionalcruisecontrol 按照驾驶员的设定控制车辆行驶速度的系统。 [GB/T20608—2006,定义3.1.5] 3.1.2 自适应巡航控制adaptivecruisecontrol;ACC 常规巡航控制系统的提升和扩展（见3.1.1常规巡航控制），它可以通过控制本车动力系统（发动 服务平台 机，电机或其他类型动力）、传动系统或制动器实现本车与前车保持适当距离的目的。 注：改写GB/T20608—2006，定义3.1.2。 3.1.3 车间距 clearance C 前车尾部与本车头部之间的距离。 [GB/T20608—2006,定义3.1.4] 3.1.4 车间时距 timegap 车辆驶过连续车辆的车间距所需的时间间隔。 注1：车间时距用车速v和车间距c相关，计算公式是=c/，如图1所示。
DB31/T12702020
注2：改写GB/T20608—2006，定义3.1.8。 3.1.5 稳定状态steadystate 相关参数不随时间、距离变化的车辆状态。 注：圆可以认为是有稳定半径状态的曲线，同理，以恒定速度行驶的车辆也可认为处于稳定状态。 『GB/T20608—2006，定义3.1.10 3.1.6 测试车辆vehicleundertest;VUT 装有自适应巡航系统并依照本标准进行试验的车辆。 3.1.7 目标车辆vehicletarget；VT 本标准测试方法中所使用的车辆目标物，其视觉属性和雷达反射特性能够满足车载传感器探测 性要求。 3.1.8 设定速度setspeed 由驾驶员或由ACC以外的其他控制系统设定的期望行驶速度，亦即车辆在ACC系统控制下的 高期姐速度
驾驶员接管drivertakeover
ACC系统无法完成给定的驾驶任务时，需要能够提醒驾驶员来接管车辆，从而完， 任务。
下列缩略语适用于本文件。 标准信息 ACC：自适应巡航控制； C：车间距； U：车速； Umin：ACC系统支持的最低车速； Umax：ACC系统支持的最高车速； VT：目标车辆； VUT：测试车辆； T：车间时距； Tmin：可供选择的最小的稳态车间时距； Tmin（）：当给定车速时，可以获得的最小的稳态车间时距。
ACC可分为基本ACC和全速ACC两大类，见表1。
CC可分为基本ACC和全速ACC两大类，见表
4.2.1ACC系统应符合GB/T20608一2006的性能要求。 4.2.2ACC系统的电磁兼容性应符合GB34660的要求。 4.2.3ACC系统的控制模式（车间时距控制和车速控制）应自行转换。 4.2.4Tmin可适用于各种下的ACC控制。Tmin（u）应大于或等于1s，并且至少应提供一个在1.5s~ 2.2s区间内的T。 4.2.5对于静止目标的响应不是基本ACC系统所应具备的功能。如果ACC系统不能对静态目标做 出响应，则应在车辆的用户使用手册中予以说明。 4.2.6在稳定状态下，ACC系统应符合4.2.4中规定的最小临界值。过渡过程中的可能会暂时降 至临界值以下，在这种情况下，系统应通过减速等方式恢复到临界值以上。 4.2.7ACC系统的平均减速度不应大于3.0m/s²（以2s的长度按采样值求平均）。 4.2.8ACC系统的减速度的平均变化率不应大于2.5m/s3（以1s的长度按采样值求平均）。 4.2.9ACC系统的自动加速度不大于2.0m/s
.1VT应为真实车辆或者能模拟出典型M，类车辆视觉、雷达和激光雷达属性的车辆目标物： 2。
5.1.2VT设计应满足以下类型传感器工作：
SLT 212-2020标准下载雷达（24GHz和77GH2)：
雷达（24GHz和77GHz
DB31/T1270—2020 激光雷达； 摄像头。
5.2.1试验设备应能够进行动态数据的采样和存储，频率不低于100Hz。同时使用差分GPS时间戳 同步VT数据与VUT数据
VUT和VT速度精度为0.1km/h； VUT和VT横向和纵向位置精度为0.03m； VUT和VT横摆角速度精度为0.1°/s； VUT和VT纵向加速度精度为0.1m/s² VUT方向盘转向角速度精确至1.0°/s。
测试环境应符合以下条件： a）试验应在平坦干燥的沥青或混凝土路面进行： b）温度范围应从一20℃到40℃； c）水平能见度应大于1km。
某水库水利枢纽工程石渣料开采爆破施工方案5.4.1测试车辆状态确认
5.4.1.1VUT应为新车，行驶里程不高于5000km。如汽车制造商要求，允许在有其他交通车辆和道 路设施的城市和乡村道路上以不超过100km的行驶里程来“校准”传感系统。期间不宜猛烈地加速和 制动。 5.4.1.2VUT应使用厂家指定规格的轮胎，轮胎气压应为厂家推荐的标准冷胎气压，如果推荐值多于 一个，则轮胎应被充气到最轻负载时的气压。 5.4.1.3车辆燃油量应达到油箱容积90%以上，全车其他油、水等液体，如冷却液、制动液、机油等，确 保至少达到最小指示位置；若无最小指示位置则加满。VUT前后轴荷并计算车辆总质量，将此质量视 为整车整备质量并记录。 5.4.1.4对于可外接充电的新能源车辆，按照GB/T18385一2005中5.1对动力蓄电池完全充电；对于 不可外接充电的新能源车辆，按照车辆正常运行状态推备试验。