标准规范下载简介
T／CWAN 0049-2021 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范.pdfICS 25.160.10 133
T/CWAN 0049—2021
目次1范围..2规范性引用文件3定义和术语..4技术要求..4.1人员要求...4.2焊接设备..4.3储罐材料...4.4焊接材料...4.5焊接要求和焊接工艺评定.4.6储罐下料...5焊缝的检验和返修5.1焊缝的检验5.2焊缝的返修.6安全要求.2
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：北京博清科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、安徽博清自动化科技 有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、福建省特种设备检验研究院、天津市特种设备监督检验技术研 究院、黑龙江科技大学。 本文件主要起草人：冯消冰、潘际銮、高力生、周坤、闫炳义、孙明辉、李海龙、汪正伟、陈子 胥、陈永、马青军、潘百蛙、王猛、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、于春洋。
GB50915-2013标准下载T/CWAN 00492021
立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范
本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的人员要求、焊接设备、储罐材料、焊 焊接要求和焊接工艺评定、储罐下料、组对要求、焊缝的检测和返修、安全要求。 本文件适用于无轨导爬壁焊接机器人焊接立式储罐，
术语和定义适用于本文作
无轨导爬壁焊接机器人tracklessunguidedcrawlingweldingrobot 无轨导爬壁焊接机器人是利用磁吸附技术进行焊接作业的特种工业机器人，具备三维曲面爬行技术 及自主跟踪焊缝进行焊接能力。
a）参加施焊的设备操作人员应经过培训、考核并取得相应资格证书 b）无损检测人员应具有相应的等级资格证书
应按照业主和监理方的要求及有关标准、规范和钢材质量质保书的规定，对储罐母材进行验 收合格后方可投入使用。
焊接材料的保管、烘干、发放程序应严格按照（JB/T3223、T/CWAN0006一2018）执行，并认真 故好记录，并确保其全程使用过程中可追溯。 焊丝在保管和使用时有下列要求： a）室温应控制在10℃~15℃，最大相对湿度为60%。焊丝应存放在干燥、通风良好的库房中，不允 露天存放或放在有有害气体和腐蚀性介质（如SO2等）的室内。室内应保持整洁。堆放时不宜直接放 在地面上，应放在距离地面和墙壁不小于300mm的架子或垫板上，以保持空气流通，防止受潮。 b）开包后焊丝应在48h内用完。开包后的焊丝要防止其表面被冷凝结露，或被锈、油脂及其他碳 氢化合物所污染，保持焊丝表面干净、干燥。 c）当焊丝没用完时，需放在送丝机内过夜时，要用帆布、塑料布或其他物品将送丝机（或焊丝盘） 罩住，以减少与空气中的湿气接触。 d）对于72h以上时间不用的焊丝，要从送丝机内取下，放回原包装内进行密封，储存
4.5焊接要求和焊接工艺评定
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相对湿度≥90%；②、风速≥2m/s。 c）储罐壁板焊接应该先焊接纵缝，再焊接环缝，纵缝和环缝组对时的定位焊在产品正式施焊时应 予以清除。在多层多道焊接时，层间接头应该间隔50mm以上。环缝的焊接应该由多台爬行机均匀分布 在储罐的焊缝上，并且采用等速、同向、分段退焊的方法进行焊接。纵缝采用立向上焊接，起弧和收弧 的位置需要增加引弧板和收弧板，确保焊缝起弧和收弧缺陷不在焊缝处，在起弧处应加装预留无轨导爬 壁机车身位置的空间。焊接完成后要求去除引弧板和收弧板。 d）针对不同的坡口形式焊缝背面优先采用相应的焊缝强制成形工艺，焊缝背面避免使用碳弧气刨 清根；如遇到需要返修的情况，使用机械打磨的方式清除。 e）在环缝和纵缝交汇处，即T型接头位置，三个方向200mm范围内均不允许起弧停弧。 f)对于上下不等板厚的环缝，焊接时要求焊缝面圆滑过渡，避免应力集中。 g）焊缝余高按照相关标准进行判定，对于余高过高的部位进行打磨处理，打磨时应该保证焊缝圆 滑过渡而避免产生应力集中。
4.5.2焊接工艺评定
工程施焊前，应具备按照相关规范（NB/T47014）评定合格的，能全面覆盖该工程项目的焊按 定：并根据合格的工艺评定结果编制焊接工艺卡。推荐的焊接工艺卡形式见附录A。
立式储罐在组对方法上分为止装和倒装，对壁罐材料下料进行如下规定： 焊前清理：焊前对焊缝两侧20mm范围内进行机械打磨处理，清除油、锈、水分、油漆等。 坡口加工：坡口加工采用等离子切割加工，去除氧化皮。纵缝、环缝推荐坡口角度按照表1选择
■推荐坡口角度和根部
环缝α,=35° ±2.5°d=3mm~4mmt>20mma,=10°±2.5°纵缝a,=22.5°±2.5°d=4mm~6mmt ≤20mm,=22.5°±2.5°纵缝a,=22°±2.5°d=4mm~6mmt>20mm,=22°±2.5°4.7组对a）组对：组对采用氩弧焊或气保焊进行定位焊，所用焊接材料、工艺及对焊工的要求与正式施焊相同；定位焊长度保持在50mm~80mm、焊点间隔保持在300mm~500mm为宜，在使用工装夹具进行固定时，焊点应该牢固，夹具间隔范围保持在400mm以内；定位焊应焊透并应在坡口内引弧和熄弧，不得划伤母材表面。b）根部间隙：对接焊缝在组装时要求内壁应平齐，在考虑焊接收缩和变形量后，纵向对接焊缝根部间隙保持在4mm~6mm，环向对接焊缝根部间隙保持在3mm~4mm，所有板厚相等的焊缝错边量控制在≤2mm以内。c）垂直度要求：各圈壁板的垂直度不能超过该圈板厚的0.3%。5焊缝的检验和返修5.1焊缝的检验a）焊缝的外观检验在进行焊缝检验前，需要将焊缝周边的熔渣DB33／T 1172-2019标准下载，飞溅等清理干净；焊缝的表面质量应符合GB/T19418的要求。1、焊缝表面及热影响区，不得有裂纹、气孔、夹渣、弧坑和未焊满等缺陷。4
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2、对接焊缝咬边深度不能超过0.5mm，咬边的连续长度，不应大于100mm；焊缝两侧咬边的总长 度，不能超过整个焊缝长度的10%；对于强度>390MPa或者厚度>25mm的焊接接头，不允许有咬边缺 陷存在。 3、边缘板厚度≥10mm时，底圈壁板与边缘板的T型接头罐内角焊缝靠罐底一侧的边缘应平滑过渡 且不应有咬边缺陷，T型接头角焊缝尺寸应符合设计要求。 4、焊缝高度不能低于母材，焊缝的余高应满足表2要求
b）焊缝的无损检测 焊缝应进行超声波检测、磁粉检测、渗透检测、射线检测等，检测要求和合格等级应符合GB GB/T47013相关标准的要求。 T"字焊缝检测位置应包含纵向和环向焊缝各300mm区域
当射线检测或者超声检测不合格时，需要对照射线底片或超声位置进行缺陷位置确定。采用机械打 馨的办法清除缺陷，不充许使用碳弧气刨的方式清除焊缝缺陷，清除部位应超出缺陷位置，如有需要可 以再打磨清除缺陷后进行渗透探伤，确保缺陷位置完全清除，再进行返修焊，返修焊接应严格按照返修 流程和返修工艺进行返修。返修完成后使用机械打磨直至圆滑。 同一位置的焊缝返修不能超过两次，超过两次后必须经项目总工程师批准并通知监理方
a）无轨导爬壁焊接机器人使用场所应满足本文件规定的范围； b）无轨导爬壁焊接机器人使用场所不应有火灾、爆炸危险的介质、不应有腐蚀、破坏绝缘气体及 导电介质、不应充满蒸汽及有严重的霉菌： c）户外使用须有防御雨、雪、风、沙的设施； d）工作人员须正确佩戴劳动保护品； e）焊机、烘干机等应一机、一闸、一保护。小型机具应装有漏电保护器； f)罐内焊接应设通风设备； g）高空焊接时，要清理垂直下方10m²之内易燃物，焊接完后及时清理焊接现场，防止发生火灾； h）射线探伤时应在50m²范围内设警示标志，并设专人监护
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