标准规范下载简介
T／CWAN 0050-2021 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人焊接工艺规范.pdfCS25.160.10 133
T/CWAN 00502021
CJJT 305-2020 跨座式单轨交通限界标准.pdf球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人
目次前言.1范围...2规范性引用文件3定义和术语..4一般要求...4.1人员要求...4.2焊接设备..4.3球形储罐材料4.4焊接材料...4.5焊接要求和焊接工艺评定4.6组对要求....5焊缝的检验和返修5.1焊缝的检验.5.2焊缝的返修6焊后热处理..7安全要求.
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：北京博清科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、江苏博清自动化科技 有限公司、福建省特种设备检验研究院、哈尔滨焊接研究院有限公司、天津市特种设备监督检验技术研 究院、北京金威焊材有限公司、黑龙江科技大学。 本文件主要起草人：冯消冰、潘际銮、高力生、孙明辉、闫炳义、李海龙、周坤、汪正伟、陈子 胥、马青军、陈永、潘百蛙、李伟、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、宋南、
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 起草。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：北京博清科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、江苏博清自动化科技 有限公司、福建省特种设备检验研究院、哈尔滨焊接研究院有限公司、天津市特种设备监督检验技术研 究院、北京金威焊材有限公司、黑龙江科技大学。 本文件主要起草人：冯消冰、潘际銮、高力生、孙明辉、闫炳义、李海龙、周坤、汪正伟、陈子 晋、马青军、陈永、潘百蛙、李伟、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、宋南
T/CWAN 00502021
球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人焊接工艺规范
本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的人员要求、焊接设备、球罐材料、 焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、球壳板下料要求、组对要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及 安全要求等。 本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。
下列术语和定义适用于本文件。
下列术语和定义适用于本文件
）参加施焊的设备操作人员应经过培训、考核并取得相应资格证书。 ）无损检测人员应具有相应的等级资格证书
应按照业主和监理方的要求及有关标准、规范和钢材质量质保书的规定，对球形储罐母材进行 验收合格后方可投入使用。
焊材的保管、烘干、发放程序应严格按照（JB/T3223一2017、NB/T47018一2017、GB/T8110一2008 T/CWAN0006一2018）执行，并确保其全程使用过程中可追溯。 a）焊丝在保管和使用时有下列要求：焊丝应存放在干燥、通风良好的库房中，不允许露天存放或 放在有有害气体和腐蚀性介质（如SO2等）的室内室温应控制在10℃~15℃，相对湿度三60%。室内 应保持整洁。堆放时不宜直接放在地面上，应放在离地面和墙壁≥300mm的架子或垫板上，以保持 空气流通，防止受潮。 b）焊丝应在开包后48h内用完。开包后的焊丝要防止其表面被冷凝结露，或被锈、油脂及其他碳 氢化合物所污染，保持焊丝表面干净、干燥。 c）当焊丝没用完时，要用帆布、塑料布或其他物品将送丝机（或焊丝盘）罩住，以减少与空气中 接触。 d）对于72h以上时间不用的焊丝，要从送丝机内取下。放回原包装内进行密封，储存。
4.5焊接要求和焊接工艺评定
T/CWAN 00502021
4.5.2焊接工艺评定
工程施焊前DB43／T 1644-2019 湖南省县级不动产登记数据标准，应具备按照相关规范（NB/T47014）评定合格的，能全面覆盖该工程项目的焊接工艺 平定：并根据合格的工艺评定结果编制的焊接工艺卡。推荐的焊接工艺卡形式见附录A。
对球壳板焊接坡口进行如下规定： 1）平面度应小于等于球壳板名义厚度的0.04倍，且≤1mm； 2）钢板平滑表面粗糙度≤25μm； 3）坡口角度的允许偏差为土2.5°； 4）坡口钝边及坡口深度允许偏差应控制在土1mm以内
坡口表面不应有裂纹和分层等缺陷，熔渣与氧化皮应清除干净，抗拉强度≥540MPa的钢材制造球 壳板时，坡口表面应经磁粉或者渗透检测抽查，不应有裂纹、分层和夹渣等缺陷；抽查数量不应少于球 壳板数量的20%。球壳板周边100mm范围内应进行全面的超声检测抽检，抽检数量不少于球壳板总数 的20%，且每带不应少于2块，上、下极各不应少于1块；合格等级应符合设计图样的要求。
a）焊缝的外观检验 在进行焊缝检验前，需要将焊缝周边的熔渣，飞溅等清理干净；焊缝的表面质量应符合GB/T19418 2003要求。 1、焊缝和热影响区表面不得有裂纹、气孔、未熔合、咬边、夹渣、凹坑、未焊满等缺陷， 2、焊缝的宽度应比坡口面增宽1mm~2mm。 3、焊缝高度不能低于母材，按疲劳分析设计的球形储罐，对接焊缝表面应与母材表面平齐，不应 保留余高：其他焊缝余高应满足表1要求。
4、工夹具去除后的表面，不得有裂纹、气孔、咬边、夹渣、凹坑、未焊满等缺陷。 b）焊缝的无损检测 有延迟裂纹倾向的材料和钢材标准抗拉强度≥540MPa钢材制造的球形储罐，对接缝的无损检测应 在焊接完成后36h后进行，其他钢制球形储罐应在焊后24h进行无损检测。 1、焊缝的射线探伤和超声波检测应按现行标准NB/T47013一2015《承压设备无损检测》有关规定 执行； 2、球壳板对接焊缝的局部检测方法应按设计文件执行，监察长度不得少于各焊缝长度的20%，局 部检测部位应包含所有的焊缝交叉部位及每个焊工所施焊的部分部位
T/CWAN 00502021
当射线检测或者超声检测不合格时， 要对照射线底片超声 置确定。采用机械打 磨的办法清除缺陷，不允许使用碳弧气刨的方式清除焊缝缺陷，清除部位应超出缺陷位置，如有需要可 以再打磨清除缺陷后进行渗透探伤，确保缺陷位置完全清除，再进行返修焊，返修焊接应严格按照返修 流程和返修工艺进行返修。返修完成后使用机械打磨直至圆滑。 同一位置的焊缝返修不能超过两次旅游业民宿、溶洞探险、洞穴及树屋酒店勘察招标文件，超过两次后必须经过项目总工程师批准并通知监理方