标准规范下载简介
T／CISA 070-2020 工业机器人热成型模锻智能装备.pdfT/CISA 0702020
工业机器人热成型模锻智能装备
Industrialrobotthermalforgingintelligent equipment
中建某局的施工组织设计（301P）-.doc中国钢铁工业协会 发布
中国钢铁工业协会 发在
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国钢铁工业协会提出。 本文件起草单位：浙江丰诚智能科技有限公司、浙江杰德机械科技有限公司。 本文件主要起草人：信东辉、高生、蒋耀、卢建刚、俞高行。
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国钢铁工业协会提出。 本文件起草单位：浙江丰诚智能科技有限公司、浙江杰德机械科技有限公司。 本文件主要起草人：信东辉、高生、蒋耀、卢建刚、俞高行。
工业机器人热成型模锻智能装备
本文件规定了工业机器人热成型模锻智能装备的订货内容、形式、要求、试验方法、检验规则、包装 标志和交付。 本文件适用于制造工业机器人热成型模锻智能装备（以下简称智能装备）
按本文件订购的产品的合同或订单应包括但不限于下列内容： a）本文件编号； b）产品名称及编号； C 产品的技术参数； d）产品的数量和重量； e）产品包含的附件； f）产品的运输方式； g) 选择性要求； h) 产品说明书。
智能装备中的数控电动螺旋压力机如图1所示
图1数控电动螺旋压力机示意图
表1数控电动螺旋压力机的基本参数
T/CISA0702020
表1数控电动螺旋压力机的基本参数（续）
智能装备的图样和技术文件应符合JB/T11194.2的要求，并应按照规定程序批准后投人生产制造 6.3力、能 6.3.1智能装备中允许的压力机最大工作力为公称力的1.6倍。 6.3.2智能装备中压力机在公称力的有效能量应不低于运动能量的60%。 6.3.3智能装备中压力机应设置能量控制和打击力显示装置。
6.4附件、工具及配套件
4.1智能装备出厂时应具备必要的专用工具、附件及配套件，特殊附件由用户与制造厂共同商 供应或单独订货。 4.2智能装备的外购配套件应符合有关标准的要求， 开应与智能装备同时进行运转试验
智能装备上有可能对人身和设备造成损伤的部分，必须采取相应的安全防护措施和警示，其设 必须符合GB17120的规定
智能装备中的设备应有可靠的润滑装置
6.8.1智能装备中所有设备应有铭牌和指示、润滑、操作、安全等要求的各种标牌或标志。 6.8.2标牌的型式和尺寸应符合GB/T13306的规定，其形象化符号应符合IB/T3240的规定
6.8.2标牌的型式和尺寸应符合GB/T13306的规定，其形象化符号应符合IB/T3
喷墨装置中压力容器的设计、制造与检验应符合GB/T150.1、GB/T150.2、GB/T150.3和GB/T
2，喷墨装置中的焊接件应符合6.13.1中有关焊
顶料装置中的液压系统应符合GB/T3766的规定，液压系统所用的液压元件应符合GB/T7935 ，清洁度应符合JB/T9954的规定
6.11.1智能装备的控制系统应功能可靠，并确保所有功能不相互干扰。 6.11.2设置控制器件时应考虑误操作带来的危险，再设计时应考虑容错，防止误操作引起的意外启动。 6.11.3智能装备的每个操作位置均应设置急停器件。急停器件应符合GB5226.1一2008中10.7的规 定。 6.11.4控制系统必须灵敏、可靠，操纵手柄或按钮的操纵力不应大于50N，脚踏操纵装置的操纵力不 应大于80N。脚踏操纵与手动操纵应联锁，并装置带钥匙的转换开关。脚踏操纵不应用于自动工作规
表2铸件、焊接件非加工表面直线度公
6.13.3重要铸件工作表面，如导轨面、缸体内部工作表面不允许有气孔、缩松、夹渣等缺陷 6.13.4对不影响使用和外观的铸件缺陷，在保证使用质量的条件下，允许进行焊补。 6.13.5重要的铸件、锻件和焊接件应进行消除内应力处理。 6.13.6螺杆副锻件应进行无损检测，检测结果应符合GB/T6402一2008中2级的规定
6.14.1零件的加工质量应符合设计图样和工艺文件的规定。 6.14.2采用刮研的导轨或工作台表面及滑块底面，刮研点应均匀。用涂色法检验其刮研点时，在 300cm²的面积内平均计算（不足300cm²时按实际面积平均计算），25mm×25mm面积内的接触点应 符合表3的规定。
6.14.3采用精刨、磨削或其他机械加工的滑动导轨、工作台面、滑块底面等，采用涂色法检验其接触情 况，接触应均勺，其接触总面积不应小于70%
锯切机的自动化控制系统应能够与智能装备的控制系统整合并统一执行指令，以及单独执行
上料机的自动化控制系统应能够与智能装备的控制系统整合并统一执行指令，以及单独执行工
加热设备的自动化控制系统应能够与智能装备的控制系统整合并统一执行指令，以及单独执不 令
设备的加工质量应与数控电动螺旋压力机的质量相匹配。制坏设备的控制系统应能够与智能 空制系统整合并统一执行指令，以及单独执行加工指令
工业机器人的反应速度应与智能装备的加工速度相匹配。工业机器人的控制系统应能够与智 的控制系统整合并统一执行指令，以及单独执行机器人的操作指令
6.20数控电动螺旋压力机
数控电动螺旋压力机的参数应符合6.1要求。 数控电动螺旋压力机的控制系统应能够与智能 控制系统整合并统一执行指令，也可以单独执行压力机的操作指令
T/CISA 0702020
制系统整合并统一执行指令，以及单独执行喷墨设备的操作指令
余温设备的反应速度应与智能装备的加工速度相匹配。余温设备的控制系统应能够与智能装 制系统整合并统一执行指令，以及单独执行余温设备的操作指令
表5飞轮圆跳动公差 单位为高
6.24.4智能装备中滑动轴承的温升应不超过35℃，最高温度不应超过70℃；滚动轴承的温升应不超 过75℃；滑动导轨的温升应不超过15℃，最高温度应不超过50℃
0.24.4 智能装备中滑动轴承的温升应不超过35℃，最高温度不应超过70℃；滚动轴承的温升应不超 过75℃；滑动导轨的温升应不超过15℃，最高温度应不超过50℃
室外配套工程化粪池深基坑开挖施工方案压、气动、电气装配质量
6.25.1智能装备的液压系统应符合6.10的要求。
5.1智能装备的液压系统应符合6.10的要求
6.25.2智能装备的气动系统应符合GB/T7932的规定。 6.25.3智能装备的电气设备应符合GB5226.1一2008的规定。 6.25.4智能装备的液压、气动、润滑系统的管路、法兰、接头、缸体等均应密封良好，连接可靠，不应有渗 漏现象。 6.25.5智能装备的装配整合应包含锯切机、上料机、加热设备、制坏设备、数控电动螺旋压力机、工业机 器人、切边设备（非必须）、喷墨设备、余温设备、控制系统、防护网等；智能装备安装调试后应运行流畅，达 到标准及客户要求，不应有隐惠。
6.26主电动机（含主驱动器）及电源
求，绝缘等级应不低于F级。用电阻法测量最高温度应不高于105℃。 26.2智能装备中控制柜（主驱动器）应具备急停按钮、双手启动模式、刹车按钮、故障报警和保 ，如过热、过电流等。
土地整理施工组织设计样本6.27.1智能装备的噪声测量方法应符合GB/T23281的规定。
6.27.1智能装备的噪声测量方法应符合GB/T23281的规定。 6.27.2智能装备的噪声A计权声压级限值应符合表6的规定。