标准规范下载简介
T／CAGIS5-2021 车载激光移动测量系统(中国地理信息产业协会团体标准).pdfT/CAGIS 52021
国地理信息产业协会 发布
T/CAGIS 5—2021
范围 规范性引用文件 术语和定义 系统构成 系统精度分级 系统要求 6.1 外观 6.2 系统整体使用环境 6.3 激光扫描系统 6.4 全景影像系统 6.5 定位测姿系统 6.6 控制系统 6.7 里程计 测定方法 7.1 测定项目 7.2 激光扫描系统技术指标测定 7.3 系统绝对精度测定 7.4 影像与点云套合误差测定 7.5 低温和高温试验 产品标志、标签和随行文件. 8.1标志、标签 8.2随行文件 产品包装、运输及贮存，
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任DB35／T 1801-2018标准下载， 本文件由上海华测导航技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司提出。 本文件由中国地理信息产业协会归口。 本文件起草单位：上海华测导航技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司、首都师范大 学、广州南方测绘科技股份有限公司。 本文件主要起草人：刘先林、陈长军、王留召、刘若尘、钟若飞、蒋文利、张攀科、黄小川、梁卫鸣
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由上海华测导航技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司提出。 本文件由中国地理信息产业协会归口。 本文件起草单位：上海华测导航技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司、首都师范大 学、广州南方测绘科技股份有限公司。 本文件主要起草人：刘先林、陈长军、王留召、刘若尘、钟若飞、蒋文利、张攀科、黄小川、梁卫鸣
本文件确立了车载激光移动测量系统的分类和精度等级，规定了车载激光移动测量系统的系统构 成、技术要求和对应的测定方法。本文件不涉及用于移动测量数据采集和处理的软件。 本文件适用于集成了控制系统、定位测姿系统、激光扫描系统、全景影像系统、里程计等多传感器的 车载移动测量系统，其他移动测量系统可参照执行
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T4208一2008外壳防护等级（IP代码）
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车载激光移动测量系统的系统构成，包括控制系统、定位测姿系统、激光扫描系统、 里程计等。
车载激光移动测量系统依据在车辆行驶轨迹旁附属物及侧方建筑物的测量范围，系统整体精度 50m和100m处能够满足的位置精度来划分，分为4个等级。 各等级系统精度应符合表1规定
主：该精度均为全球导航卫星系统信号良 位置精度由车载激光点云与控制点的中误差m，按公式(1)进行计算
式中： m1 车载激光点云与控制点的位置中误差； 77 观测值个数； A 车载激光点云与控制点位置之差。
式中： m1 车载激光点云与控制点的位置中误差： 71 观测值个数； 车载激光点云与控制点位置之差。
产品的外观应满足下列要求： a）仪器表面光洁、平整，不得有碰伤、划痕、锈蚀等缺陷 b）仪器表面油漆色泽一致JCT2088-2011 先张法预应力混凝土空心板梁.pdf，无划痕、气泡、补漆现象。 仪器盖板及部件接合处整齐且密封良好。 d 所有螺钉无毛口现象。 扫描仪的棱镜表面清洁，无擦痕、霉点、棉毛、手印等污渍 f) 成像系统的镜头清洁，无污渍
6.2系统整体使用环境
激光扫描系统宜选择1级激光。 激光扫描系统的主要技术参数应符合表2规定
激光扫描系统宜选择1级激光。 激光扫描系统的主要技术参数应符合表2规定
表2激光扫描系统主要技术参数
全景影像系统主要技术参数： a）单个相机分辨率：不低于500万像素 b）全景分辨率：不低于3000万像素。 c）连续采集频率：不小于2顿/秒（fps） d）影像与点云套合误差：不大于0.4°
JGJT396-2018 咬合式排桩技术标准.pdf全景影像系统主要技术参数： a）单个相机分辨率：不低于500万像素 b）全景分辨率：不低于3000万像素。 c）连续采集频率：不小于2顿/秒（fps） d）影像与点云套合误差：不大于0.4°
全球导航卫星系统宜满足能接收GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、BDSB1/B2/B3信号。定位 统主要技术参数应符合表3规定
表3定位测姿系统主要技术参数