GB/T 41997.2-2022 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第2部分:采用参考模式的视觉保护器件特殊要求.pdf

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GB/T 41997.2-2022 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第2部分:采用参考模式的视觉保护器件特殊要求.pdf

表1检测能力的验证要求

注:X——需进行的检测能力要求的验证试验

根据对设计的分析,可能要求进行特定的试验。 如果供方陈述的最小工作距离小于该距离,为了便于使用JGJT413-2019 玻璃幕墙粘结可靠性检测评估技术标准,应在0.5m处进行测试,基于分析可能要求进行其 他操作距离的附加试验。 确定试件在检测区内的位置可能要求对系统进行分析以确保执行最坏情况的试验(例如,当传感器轴不垂直 于参考模式时)。 组件老化、未检测到的组件故障以及外壳光学窗口表面污染的影响宜在耐久性试验中说明,否则可能要求进 行额外的试验。 试验箱(室)中的VBPDPP一打开试验箱(室)一在1min内开始试验。 试验箱(室)中的VBPDPP一打开试验箱(室)一试验无冷凝

根据对设计的分析,可能要求进行特定的试验。 如果供方陈述的最小工作距离小于该距离,为了便于使用,应在0.5m处进行测试,基于分析可能要求进行其 他操作距离的附加试验。 确定试件在检测区内的位置可能要求对系统进行分析以确保执行最坏情况的试验(例如,当传感器轴不垂直 于参考模式时)。 组件老化、未检测到的组件故障以及外壳光学窗口表面污染的影响宜在耐久性试验中说明,否则可能要求进 行额外的试验。 试验箱(室)中的VBPDPP一打开试验箱(室)一在1min内开始试验。 试验箱(室)中的VBPDPP一打开试验箱(室)一试验无冷凝

5.2.3限定功能试验

按照GB/T41997.1—2022的5.2.3的规定。 主:以下章节中限定功能试验A简称A试验,限定功能试验B简称B试验,限定功能试验C简利

按照GB/T41997.12022的5.2.4的规定。

5.2.5指示灯和显示器

5.2.7元件的额定值

按照GB/T41997.1—2022的

5.2.8输出信号开关电器(OSSD)

按照GB/T41997.12022的5.2.8的

5.2.9光学性能的验证

应进行电子光学子系统的系统分析以确定: a)确认使用的任何滤波技术(特别是软件滤波算法)及其特征; b) 确定用于判断所述试件是否处于检测区内被检测到的准则; C 按照4.2.11.5,在参考模式前面物体的区别; d) 按照4.2.2,未检测到的故障对电光特性的影响: e)最差工况下的响应时间; f)环境影响的作用。 这个分析结果应用王确定是否可以满足412的要

VBPDPP中使用的波长数据表或通过测量来验证

VBPDPP中使用的波长数据表或通过测量来验

如果发射装置使用LED技术,辐射强度应按照1EC62471:2006进行测量和检查由供方提供的技 术文件进行验证。 如果发射装置使用激光技术,辐射强度应按照GB7247.1一2012进行测量和检查供方提供的技术 文件进行验证。作为1级或1M级激光器的标志应进行正确性验证

5.3故障条件下的性能试验

照GB/T41997.1—2022的5.3.1的规定

5.3.23型ESPE的附加要求

除应满足GB/T41997.1一2022的5.3.4的要求外,还应满足下列要求: 应验证影响检测能力的组件的漂移或老化将在5s(按照4.3.11)的时段内被检测到,并应导致锁定 伏态。 实际上,通过实际试验不可能将单一故障与4.2.11.1所列的所有工作条件和/或影响组合。下列 个或多个组合足以验证是否依4.2.2.2所要求的将单个故障与工作条件/影响组合: 分析; 一模拟; 在出现单一故障的情况下进行相关试验

5.4.1额定电源电压

按照GB/T41997.1—2022的5.4.1的规定。

5.4.2环境温度变化和湿度

按照GB/T41997.1—2022的5.4.2的规定。

5.4.3电骚扰的影响

按照GB/T41997.1—2022的5.4.3的规定。

余应满足GB/T41997.1一2022的5.4.4.1的要求外,还应满足下列要求: 如果VBPDPP的敏感装置不准备安装在机械上(即不准备使其承受大的振动),根据预期的应 用,A试验的振幅和频率水平可以降低。这种情况下,可以用C试验代替B试验。 试验结束时,应检查VBPDPP的损坏情况,包括光学部件和安装支架的位置变动。应通过试 验验证检测区的方向、尺寸或位置没有变化

除应满足GB/T41997.1一2022的5.4.4.2的要求外,还应满足下列要求: 如果VBPDPP的敏感装置不准备安装在机械上(即不准备使其承受强烈的碰撞),依据预期的 应用,A试验的试验条件可以降低。这种情况下,可以用C试验代替B试验。 在试验结束时,应检查VBPDPP是否有损坏,包括光学部件和安装支架的位置变动。应通过 试验验证检测区的方向、尺寸或位置没有变化。

应通过检查予以核实。

5.4.6.1总体要求

每项试验应按表2规定的工作距离进行,陈述的条件作为最低要求。应根据不同的工作距离和环 境条件的组合进行附加试验,当: 供方声明较高的抗扰度等级,应通过采用适当光源在这些等级上进行试验来验证; 分析表明此类试验是必要的。 环境光应通过使用白炽光源或自然光照实现。除非另有说明,否则干扰光试验期间环境光强度应 在501x~3001x的范围内。 注:在之后试验程序中,除非另有说明,否则光强度限值由干扰光源确定。 环境光值宜在光强度测量时添加。 表2给出了光干扰试验的概述。其中包括相关试验光源/试验顺序、光强度、试件最小检测距离

表2光于扰测试概述(续)

注:X——需进行的光干扰验证试验。

根据对设计的分析,可能要求进行特定试验。 为便于使用,如果供方陈述的最小工作距离低于此距离,可以在0.5m处进行试验。基于分析,可能要求在其 他和/或附加工作距离上进行试验, 确定试件在检测区内的位置可能要求系统分析以确保进行最坏情况试验(例如当传感器轴不垂直于参考模式 时)。

光源应满足下列要求: 白炽光源:具有下列特性的线性钨卤素(石英)灯 1) 色温:3000K~3200K; 2)输人功率:额定功率500W1kW; 3)额定电压:100V~250V范围内的任意值:

4)电源电压:额定电压土5%,正弦交流(50Hz/60Hz); 5)标称长度:150mm~250mm。 D 工频荧光光源:具有下列特性的直线型荧光灯管(无反射器或漫射器): 1) 尺寸:T8X600mm(标称直径25mm); 2) 额定功率:18W20W; 3 色温:5000K~6000K; 4 在额定电源电压下工作:土5%正弦交流(50Hz/60Hz)。 高频荧光光源:具有下列特性的直线型荧光灯管(无反射器或漫散器): 1) 尺寸:T8×600mm(标称直径25mm); 额定功率:18W~20W; 色温:5000K~6000K; 4 在额定电源电压下工作:土5%,正弦交流(50Hz/60Hz)或与工作频率在30kHz 40kHz范围内的电子镇流器结合使用。 1 闪炼信标光源:具有下列特性的氙闪光管(无外壳、反光罩或滤光片): 1)闪光持续时间:从40uS120us(测量到半强度点); 2 闪光频率:0.5Hz~2Hz 3) 每次闪光输人能量:3J~5J。 频闪光源:具有下列特性的氙闪光管(无外壳、反射器或滤光片): 1) 闪光持续时间:从5us30us(测量到半强度点): 2) 闪光频率:5Hz~200Hz(范围可调); 每次闪光输人能量:0.05J(在200Hz)~0.5J(在5Hz)。 激光束指针:具有下列特性的准直激光束: 1)闪光持续时间:连续波模式; 2) 波长:550nm~670nm; 3) 光束形状:直径小于5mm; 4) 光强度:0.7mW~1mW; 5)激光类别:2。 安全使用2类激光设备的程序和措施应按照GB7247.1一2012的要求,

4)电源电压:额定电压土5%,正弦交流(50Hz/60Hz); 5)标称长度:150mm~250mm。 b 工频荧光光源:具有下列特性的直线型荧光灯管(无反射器或漫射器): 1) 尺寸:T8X600mm(标称直径25mm); 2) 额定功率:18W20W; 色温:5000K~6000K; 4) 在额定电源电压下工作:土5%正弦交流(50Hz/60Hz)。 ) 高频荧光光源:具有下列特性的直线型荧光灯管(无反射器或漫散器): 1) 尺寸:T8×600mm(标称直径25mm); 额定功率:18W~20W; 3) 色温:5000K~6000K; 4 在额定电源电压下工作:土5%,正弦交流(50Hz/60Hz)或与工作频率在30kH 40kHz范围内的电子镇流器结合使用。 d) 闪炼信标光源:具有下列特性的氙闪光管(无外壳、反光罩或滤光片): 1 闪光持续时间:从40uS~120us(测量到半强度点); 2 闪光频率:0.5Hz~2Hz 每次闪光输人能量:3J~5J。 e 频闪光源:具有下列特性的氙闪光管(无外壳、反射器或滤光片): 1 闪光持续时间:从5us30us(测量到半强度点): 闪光频率:5Hz~200Hz(范围可调); 每次闪光输人能量:0.05J(在200Hz)~0.5J(在5Hz)。 激光束指针:具有下列特性的准直激光束: 1 闪光持续时间:连续波模式; 2) 波长:550nm~670nm; 3) 光束形状:直径小于5mm; 4) 光强度:0.7mW~1mW; 5)激光类别:2。 安全使用2类激光设备的程序和措施应按照GB7247.1一2012的要求,

5.4.6.3试验顺序

5.4.6.3.1试验顺序1

a 接通状态下ESPE的OSSD。 b) 接通干扰光(OSSD应保持接通状态)。 c) B试验 d) 断开ESPE5s。恢复供电。复位起动联锁(如有)。 e) B试验。 f) 断开干扰光。 g) B试验。 5.4.6.3.2 试验顺序2。 a) 接通状态下ESPE的OSSD。 b) 接通干扰光。 c) 重复C试验1min。 断开ESPE5S。恢复供电。复位起动联锁(如有)。

e)重复C试验1min。 f)断开干扰光。 g) 重复C试验1min。 5.4.6.3.3试验顺序3: a)接通状态下ESPE的OSSD; b)接通干扰光; c)重复 C 试验 3 mina

e)重复C试验1min。 f)断开干扰光。 g) 重复C试验1min。 5.4.6.3.3试验顺序3: a)接通状态下ESPE的OSSD; b)接通干扰光; c)重复C试验3min。

5.4.6.4正常工作对参考模式的于扰

在5.4.6.3的试验顺序1中,在敏感区外使用下列每一种干扰光,ESPE应持续正常工作。 5.4.6.2的白炽光源产生超过环境光15001x的光强。 在没有任何附加的环境光的情况下,5.4.6.2的白炽光源产生1001x的光强。 5.4.6.2的闪烁标灯光源应放置在敏感区的外部界限处,但至少与传感器光轴相距3m,距敏感 区底面2m高, 5.4.6.2中产生超过环境光15001x的单个白炽光源,与放置光源前方和容差区外的圆柱形物 体在被动模式上产生阴影。阴影大小应在检测能力的1倍至10倍的范围内。阴影区域的光 强应低于光亮区域的50%。 照度计应位于背景上并垂直于光轴。 试验应按表2所示的距离进行。 光强测量应按照图1所示进行。

5.4.6.5危险失效—对参考模式的干扰

接光测试中光强测试装

在5.4.6.3的整个试验顺序2中,在敏感区外使用下列每一种干扰光,ESPE应持续正常工作: 5.4.6.2的白炽光源产生超过环境光30001x的光强; 在没有任何附加的环境光的情况下,5.4.6.2的白炽光源产生501x的光强度;

5.4.6.6正常工作对敏感装置的干扰

5.4.6.7危险失效—对敏感装置的于扰

图2直接光测试中光强测试装置

GB/T 41997.22022

5.4.6.2的激光束源,激光束位于敏感装置物镜的光圈内; 相同设计的VBPDPP,如果分析表明VBPDPP对这种干扰是敏感的; 5.4.6.2的白炽光源以10001x的步长从30001x降至01x,试验顺序3应在亮度降低的每个 步骤中重复进行

应进行基于VBPDPP设计的系统分析,以确定哪些试验、试验方法和试验条件适合于满足4.3.7的 要求。这些试验应验证无危险失效。 基于污染的变化导致对受检测物体区分能力的下降应予以考虑。 试验设置宜包括受监测的被动模式整个视野 宜开发专门的测试程序

6.4.8被动参考模式的变

应进行基于VBPDPP设计的系统分析,以确定哪些试验、试验方法和试验条件适合于满足4.3.8的 要求。这些试验应验证无危险失效。 被动参考模式的老化应视为整个模式的均匀变化。 被动参考模式的损害应视为对模式的局部影响, 应考虑导致对受检测物体区分降低的参考模式的变化

应进行基于VBPDPP设计的系统分析,以确定哪些试验、试验方法和试验条件适合于满足4.3. 求。这些试验应验证无危险失效

对检测区或检测能力受限区内光学遮挡的抗扰度应进行下列试验。 用于模拟光学遮挡的物体应为其最小有效长度为0.3m的圆柱体。在工作波长中试件表面的 漫反射率值应低于20% 除非4.3.10的分析另有规定,否则遮挡物的直径应为5mm。 c)在试验期间,遮挡物体应平行于VBPDPP的参考模式平面使用。 d)检测区应设置为最大值(适用时)。 e)试验应在检测区或检测能力受限区内,尽可能靠近VBPDPP处放置遮挡物且OSSD处于接通 状态下进行。 进行C试验应按照4.2.12使用试件。 应进行C试验,以验证存在光学遮挡的情况下保持规定的检测能力。试件应在遮挡物和参考 模式之间移动,尽可能靠近遮挡物和规定的最大检测距离处放置 h 当4.3.10的分析显示下列情况会影响光学遮挡的抗扰度时,应进行附加试验: 1 VBPDPP与遮挡物之间的距离,上述规定除外; 2) 检测区的尺寸,最大值除外; 3) 遮挡物与试件之间的其他距离; 与VBPDPP不同距离处遮挡物的不同直径; 5) 在VBPDPP前面的遮挡物的不同位置(例如不同的角度); 6)和/或多于一个遮挡物

6识别标志和安全用标志

依据GB/ 安的信息: 为其明确地识别; 为其安全使用和补充信息(适用时); 永久在ESPE上; 随附文件中,如说明书; 包装上。 ESPE最适合部分的外壳应带有以下永久性标志: a)产品标识,包括供方名称和地址、系列或类型名称、序列号和制造年份; b) 检测区参数,例如尺寸: C)检测能力; d)响应时间; 额定电压包括相数和频率; 额定输人功率(若大于25W)或额定电流; g)IP代码; h 仅用于Ⅱ类设备,电击防护的分类符号; ) 危险电压引起危险的警告标志; 符合4.1.3规定的ESPE类型; < PL和/或SIL(符合GB/T16855.1—2018和/或GB28526—2012); 检测区的指示, 上述b)、c)、d)有关标志的要求可以有选择地在随附文件中给出

6.2专用电源供电的ESPE

按照GB/T41997.1一2022的6.2的规定

安照GB/T41997.1一2022的6.2的规定

6.3内部电源供电的ESPE

按照GB/T41997.1—2022的6.4

按照GB/T41997.1一2022的6.7的规定

按照GB/T41997.1一2022的6.7的规定

T41997.1—2022的6.8

GB/T 4199722022

除应满足GB/T41997.1一2022中第7章的要求外,还应满足下列要求。 a)说明应验证检测区和公差区内的被动模式视野不被机械或其他物体遮挡。 b)说明检测能力尺寸应附加到GB/T19876一2012的安全距离计算中。这是因为响应时间规范 假定物体在被检测到之前能够完全位于检测区内。 制造商应告知用户本文件要求未涵盖的潜在问题。 制造商应描述永久固定被动模式的程序和进一步的措施(例如防止作业者轻易进入附加的被 动模式)。 e) 如果VBPDPP含检测能力受限区,制造商应提供4.1.6要求的信息。 )显示公差区的应用示例(如适用)。 最大和最小检测区和公差带的尺寸。 h)关于检测区边界与不检测的周围环境之间要求的最小距离的信息,例如墙壁或机械部件以确 保工作的可靠性, 1 如果这些选项可用,用于设置检测区域,包括考虑公差带和关于VBPDPP其他选择功能的详 细信息,见附录A。当描述检测区时,应给出明确的说明,其描述是否与GB/T41997.1一2022 的3.1中定义的检测区或检测区和公差带的组合有关

按照GB/T41997.1一2022的A.1的规定

A.2外部装置监控(EDM)

A.3停止性能监控器(S

A.4副开关电器(SSD

按照GB/T41997.1一2022的A.7的规

按照GB/T41997.1一2022的A.7的规

A.8设置检测区和/或其他安全相关参数

附录A (规范性) ESPE的选择功能

不使用钥匙、关键词或工具,应不能设置检测区和/或其他安全相关参数。例如工具能够是受密码 保护的软件配置程序。 如果使用配有未经测试的专用硬件和/或软件的个人计算机或类似设备进行设置,应使用特定程序 设置检测区。该程序应符合GB/T19436.1一2013的4.2.11的相关规定。如果工具是软件,只应使用由 共方授权的软件。 软件程序应包括向ESPE输入参数的确认,方法是将这些输人参数重新传送到配置单元(例如个人 计算机)并随后由用户确认。 这个配置程序应用于所有安全相关的设置,例如响应时间的设置。 安全相关参数的设置宜由合格人员执行

检测区或其他安全相关参数的设置应按下列方式进行验证: a)验证每个配置参数的正确设置功能(最小值、最大值和代表值):

b)验证配置参数的合理性,例如通过使用无效值等; C 验证由用户配置的访问和方法符合GB/T19436.1一2013的4.2.11或其他相关标准的相关 要求; d 工作期间检测区的尺寸可能改变的情况下的验证,确定检测区的尺寸数据/信号产生和处理 的方式使单一故障不应导致安全功能的丢失。验证此类单一故障被检测到并会在ESPE的响 应时间内导致OSSD断开状态或进人断开状态

如果ESPE有多个安全相关检测区,单一故障不应导致从一个选择区到另一个区的意外改变。没 有导致ESPE危险失效的单一故障未被检测到的情况下,ESPE内部的进一步故障不应导致危险失效。 如果输入信号来自ESPE外部的装置,该装置宜符合GB/T16855.1一2018、GB28526一2012和 GB/T20438(所有部分)的相关要求。 当要求激活另一区或激活附加区时,防止有意从一个选择区改变到另一个区或防止激活附加的安 全相关检测区的单一故障应导致ESPE进人锁定状态。这种情况下应保持规定的响应时间, 注1:每个检测区可能有制造商规定的不同的响应时间, 如果在线改变检测区的尺寸例如通过外部输人,相同的要求适用。 ESPE应监控检测区的激活。用户应可以配置由ESPE监控的检测区域的激活顺序。如果检测到 激活检测区的顺序不正确,ESPE应进入锁定状态予以响应。 在不同检测区之间切换时,有可能人员已经处于检测区内,应予以考虑。 注2.安全相关检测区的 中A7所述

选择多检测区的功能要求应按下列项目进行验证。 a 验证单一故障不会导致从选择的一个区到另一个区的意外改变。验证单一故障不会阻止从选 择的一个区到另一个区的预期改变,或阻止激活附加的安全相关检测区。进一步的故障不会 导致危险失效,应按照5.3.2进行验证。 ) 验证共模故障不能导致检测区的失灵或变化, c)验证ESPE的规定响应时间在不同检测区之间切换的情况下保持不变。 d)验证用户有可能配置由ESPE监控的检测区的激活程序。 e 当激活程序与用户配置的程序不同时,验证ESPE进入锁定状态

A.10自动设置检测区

应在参考模式平面中沿检测区的边界至少一次 在最大宽度为0.75m的通道中穿过检测区的所有区段进行验证后才有效,通道应在检测区内。 如果ESPE有可能自动设置检测区,检测区的设置应在穿透检测区的所有区段进行验证后才有 效,在此过程中,在参考模式平面中沿着检测区的边界在最大宽度0.75m的通道中至少有一次穿过检 则区的所有区段。通道应在检测区内。 不使用工具,应不能自动设置检测区。例如工具可以是受密码保护的软件配置程序。 当确定自动设置检测区的测距精度时,宜考虑本文件列出的所有条件,特别是环境于扰

自动设置检测区的功能要求应通过下列试验进行验证: a)按照A.8.2a)、b)和c)进行试验; b)沿着检测区的边界在最大宽度0.75m的通道中至少一次穿过检测区的所有区段,试验检测区 是否正确设置; c)验证工具(例如密码保护的软件配置程序)是否需要在参考模式的平面中自动设置检测区域

附录B (规范性) 影响ESPE的电气设备的单一故障一览表

影响ESPE的电气设备的单一故障一览表

本附录所列故障不是排他性的DB11/T 1268-2015 文化场馆能源消耗限额.pdf,必要时应考虑附加故障。对于附录B中未提及的新部件,应进行故 境模式和效果分析,以确定这些部件应考虑的故障

表B.1电动机故障一览表

成像传感器故障见表B.2。

表B.2成像传感器故障一览表

表B.2成像传感器故障一览表(续)

DB15T 353.13-2020 建筑消防设施检验规程 第13部分:消防电梯系统.pdfGB/T 4199722022

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