标准规范下载简介
GB／T 41351-2022 机械安全 安全相关无线控制装置 通用技术条件.pdfGB/T 41351—2022
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。 本文件起草单位：苏州立宏标准化咨询服务有限公司、深圳国技仪器有限公司、安徽乐库智能停车 设备有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、厦门德盛元电气有限公司、广东智源机器人科技有限公 司、浙江武精机器制造有限公司、金华精研机电股份有限公司、浙江游锚科技有限公司、广东永汇科技有 限公司、中机生产力促进中心、南京理工大学、苏州市质量和标准化院、南京林业大学、南京埃斯顿自动 化股份有限公司、无锡韵安技术有限公司、奥煌检测技术服务（上海）有限公司、深圳市今天国际物流技 术股份有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、浙江 工奥鹏工贸有限公司、广东产品质量监督检验研究院、 工东长盈精密技术有限公司、江苏省特种设备安全监督检验研究院、义乌市义宁模具有限公司、北京机 械工业自动化研究所有限公司、西安凯金哲检测有限公司、广东康鑫新材料有限公司、平湖李挺机械制 造有限公司、泉州市标准化协会、枣庄市慧天美亚保温节能建材有限公司、广东强劲机电工程有限公司， 中汽认证中心有限公司、广东全伟工业科技有限公司、江苏冠丰智能科技有限公司、北京极智嘉科技有 限公司、广东雪莹电器有限公司、陕西金优邦科技有限公司、广东当家人智能电器有限公司。 本文件主要起草人：董凯波、陈阿风、赵彬、项楠、沈俊杰、包训权、郭冰、林汉钿、居里错、李勤， 陈卓贤、陈妙仁、朱斌、徐正华、居荣华、刘治永、殷高骏、黄飞、刘国祥、吴清锋、陈华斌、陈英、后学才、 张硕、周成、吴向亮、黄之炯、刘英、罗卫强、邵健锋、饶才堂、程红兵、主明华、注希伟、付卉青、庞艳、倪超 许军亮、姜涛、谢增强、冯永苗、宋小宁、牛福永、杨昌海、宋光升、方志明、王哲维、郑华婷、吴才春、李挺、 张晓飞
机械领域安全标准体系由以下几类标准构成。 A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。 B类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； ·B2类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。 C类标准（机械产品安全标准）客运专线混凝土拌合站施工方案，对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准 根据GB/T15706，本文件属于B2类标准 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。 其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构。 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改。 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器.优先采用C类标准中的要求
机械领域安全标准体系由以下几类标准构成。 A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。 B类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； ·B2类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。 C类标准（机械产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准 根据GB/T15706，本文件属于B2类标准 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。 其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改。 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求
GB/T413512022
机械安全安全相关无线控制装置 通用技术条件
械安全安全相关无线控制装置
本文件规定了安全相关无线控制装置的技术要习 和试整方法，市规定安全相天无线控 制装置使用信息的要求。 本文件适用于发送和接收安全相关信号的安全相关无线控制装置，
GB/T 413512022
GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 GB31241一2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求
安全相关无线控制装置应能对机器进行远程无线控制操作，并通过和其他安全控制装置的配合 现以下一种或几种安全功能，
4.1.2性能等级(PL)或安全完整性等级（SIL)
制造商应至少提供以下主要安全相关参数 性能等级（PL)或安全完整性等级（SIL)； 类别（Cat.）; 平均每小时危险失效概率（PFHp）。 必要时，制造商还应提供以下符合性的验证信息： 一每个通道的平均危险失效间隔时间（MTTFp）； 诊断覆盖率（DC)； 一平均危险失效周期数（B10D）； 共因失效（CCF）。 注：PL与SIL之间的关系见GB/T301752013
在正常和或故障情况（例如，元器件失效或传输信号十扰）下，操控单元发出的指令到接收器输出控 制信号之间的时间不应超过制造商给出的范围。 工作期间应重复的发送数据顿，两条数据顿之间的间隔时间应在制造商给出的范围内。若超出范 围，接收器应使设备进人安全状态。
应采取措施（例如，密码或特殊的钥匙）防止未经允许的人员操作安全相关无线控制装置 每个操控单元应能标明与其对应的机器。 通过本地的控制装置控制（操控单元之外的控制装置）机器时，应采取措施防止因操控单元被误用 导致机器失控。 无线安全控制装置的发射频率和地址分配等参数应只能由授权的专业人员设置和管理
4.1.5电源供电安全
供电电压的变化不应产生危险。在执行 险的运动时，如果供电电压超出充许 的范围，操控单元应产生视听报警信号；如果操控单元的电池电压降低到不能保证可靠传输信号的水平 时，操控单元应发出停止指令，然后发出不再发送数据的指令，直到操控单元重新开启。
4.1.6多个操控单元和多台机器
多个操控单元对应同一个接收器时，应采取措施确保同一时间内只有一个操控单元起作用。 要从一个操控单元向另外一个操控单元转移控制权，只有在接收器完成当前指令且接收到控制 的指令后才能激活。但是，任何情况下，接收器应响应每个操控单元发出的停机指令。 多个操控单元对应多个接收器时，在操控单元发射信号覆盖范围内，应采取措施防止相互影响
发射器的有效距离不应小于30m 发射器发出的顿信息应采用周期循环连续发送的方式。单顿信息的发送周期不应大于0.15s。 中应包含校验码。发射器是否激活的状态应显示在操控单元上，激活时不应导致机器的动作
接收器应对每顿信息确认地址码后，再对指令功能码确认。不应因为丢失地址码而导致机器紧急 亭机。每个接收器应仅接受从配对地址操控单元发送过来的指令信号。如果操控单元出现故障，永久 地改变了地址，接收器不应再和该操控单元继续保持通信， 接收器应配置两个解码处理器用来相互校验，解码处理器应具有故障自动复位的功能， 接收器应有监控与故障自诊断功能，对每个指令码的执行情况应有显示，并能显示故障信息
4.2.3按钮和指示灯
按钮、指示灯和显示屏应符合GB/T5226.1一2019中10.2～10.9的规定， 微型接钮的机械寿命不应低于250000次，急停接钮的机械寿命不应低于50000次，钥匙开关（如 配有）的机械寿命不应低于250000次。 当启动机器运动的操动件被释放后，应自动转人初始状态
电池电量不足或不能满足操控要求时，应提示更换电池或充电。更换新电池或充电后，操 连续使用时间不应少于12h。 如采用锂离子电池，其安全性能应符合GB31241一2014的要求
操控单元宜为便携式，质量不宜大于1.0kg。 控制操纵杆的操作力应符合以下要求。 向前和向后应在5N～60N之间。采用手指操作操纵杆的操作力不应大于20N；用手操作操 纵杆锁紧或移动的操作力可为60N。 左右侧边移动应在5N～20N之间。在控制台直接暴露在相当大的加速力中，操作力可为 40N。 操控单元的其他操纵器应符合GB/T14775一1993的要求。 必要时，宜考虑操作人员戴手套使用
操控单元宜为便携式，质量不宜大于1.0kg。 控制操纵杆的操作力应符合以下要求。 向前和向后应在5N～60N之间。采用手指操作操纵杆的操作力不应大于20N；用手操作操 纵杆锁紧或移动的操作力可为60N。 左右侧边移动应在5N～20N之间。在控制台直接暴露在相当大的加速力中，操作力可为 40N。 操控单元的其他操纵器应符合GB/T14775一1993的要求。 必要时，宜考虑操作人员戴手套使用
在下列条件下，安全相关无线控制装置应能正常工作： 环境温度：0℃～40℃； 相对湿度：10%~90%（无冷凝水）； 海拔2000m以下； 污染等级2
振动试验，试验期间和/或试验后应 能正常运行
安全相关无线控制装置应能承受表2给出的冲击试验，冲击适用于所有3条轴线的正和负两 ，每个方向的冲击次数为1000次士10次，试验后其外观和装配质量应不变，试验期间和/或试验 常运行。
操控单元的每个可用位置应能承受两次 000 mm 高度的跌落试验。在试验期间装置应处于激活
4.5.4外壳防护等级
安全相关无线控制装置的操控单元和接收器的外壳防护等级应不低于IP54。 如果安全相关无线控制装置安装在其他外壳内（例如，控制柜或控制屏），其防护等级应至少符 合IP2X
4.6.3电气间隙和爬电距离
电气间隙和爬电距离的最小值应符合GB/T14048.1一2012中7.1.4的要求。对于连接至主电 置，还应符合过电压等级Ⅲ
T／CUA06-2021 再生粉体泡沫混凝土.pdf安全相关无线控制装置的温升应符合GB/T14048.1一2012中表2和表3的规定
4.6.7接通和分断能力
安全相关无线控制装置的导线和电缆应符合GB/T5226.1一2019中第12章的要求，线路连接和 布线应符合GB/T5226.1一2019中第13章的要求
4.6.9输出接口信号短路
安全相关无线控制装置的接收器应能承受由输出接口信号短路所导致的负载。如果采用晶体管输 出，应符合GB/T14048.5一2017中7.2.5的要求
安全相关无线控制装置应符合GB/T14048.1一2012中环境A的电磁兼容要求，还应符合 GB/T 18268.1—2010 的要求。
投标用--基坑支护施工组织设计.doc5.1安全功能和性能确认